自動(dòng)門設(shè)備的操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)門設(shè)備的操作方法，該自動(dòng)門設(shè)備包括包括光學(xué)門傳感器的門傳感器設(shè)備，在該方法中，對(duì)影響門傳感器設(shè)備的光學(xué)或電子噪聲級(jí)進(jìn)行評(píng)估并且確定噪聲級(jí)是否過大。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)門設(shè)備(諸如建筑物的入口門)和電梯設(shè)備設(shè)有多個(gè)傳感器以確保門設(shè)備的安全運(yùn)行，特別是門的關(guān)閉。例如，電梯設(shè)備的電梯轎廂通常設(shè)有門傳感器用于檢測(cè)電梯轎廂門前方存在障礙物(諸如人或物體)。例如，門傳感器可以是光學(xué)門傳感器(諸如中斷光束傳感器(break beam sensor))，該中斷光束傳感器在電梯轎廂門外面(S卩，當(dāng)電梯轎廂處在停站處時(shí)，電梯轎廂門與豎井門之間)形成紅外光的光幕。該光學(xué)門傳感器通常確定當(dāng)所發(fā)射的光信號(hào)沒有被接收器檢測(cè)到時(shí)，電梯轎廂門前方可能有障礙物。
[0003]這樣的自動(dòng)門設(shè)備的操作取決于門傳感器確定障礙物存在與否。在電梯設(shè)備的示例中，電梯轎廂可以開始移動(dòng)之前，通常需要確認(rèn)不存在障礙物，并且如果門傳感器確定存在障礙物，則可以防止門關(guān)閉。因此，如果門傳感器不能正確地確定存在障礙物，它能夠?qū)嵸|(zhì)上使電梯設(shè)備停止使用，從而阻止進(jìn)入建筑物或其它設(shè)施。同樣地，如果僅僅確定存有障礙物，則入口門將開啟，并且當(dāng)確定存在障礙物的同時(shí)不會(huì)關(guān)閉。因此，如果門傳感器不能正確地確定障礙物的存在，則可以限制進(jìn)入建筑物或其它設(shè)施。
[0004]門傳感器的性能可以取決于自動(dòng)門設(shè)備的操作條件。例如，門傳感器的性能會(huì)受尤其是光學(xué)和/或電子噪聲的影響。自動(dòng)門設(shè)備的這些和其它操作條件的惡化能夠阻止門傳感器正常運(yùn)轉(zhuǎn)，這可能導(dǎo)致它不能正確地確定障礙物的存在。因此，自動(dòng)門設(shè)備的操作條件的惡化最終導(dǎo)致它暫時(shí)停止使用。
[0005]因此，希望提供一種不易由于過大的噪聲而停止使用的改進(jìn)的自動(dòng)門設(shè)備。
[0006]還希望提供一種盡管噪聲過大還能繼續(xù)運(yùn)行的改進(jìn)的自動(dòng)門設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)門設(shè)備的操作方法，該自動(dòng)門設(shè)備包括門傳感器設(shè)備，該門傳感器設(shè)備包括光學(xué)門傳感器和信號(hào)處理單元，該光學(xué)門傳感器具有用于發(fā)射光信號(hào)的發(fā)射器和用于檢測(cè)光信號(hào)的接收器，該方法包括:使用信號(hào)處理單元評(píng)估影響門傳感器設(shè)備的光學(xué)或電子噪聲級(jí)；確定噪聲級(jí)是否過大；并且當(dāng)確定噪聲級(jí)過大時(shí)，產(chǎn)生警報(bào)。
[0008]門傳感器設(shè)備可以被配置成確定自動(dòng)門設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)門前方或之間存在障礙物(諸如人或物體)。自動(dòng)門設(shè)備可以被配置成使得未能檢測(cè)到所發(fā)射的光信號(hào)導(dǎo)致阻止、打斷或逆轉(zhuǎn)門關(guān)閉操作。自動(dòng)門設(shè)備可以被配置成使得接收器不能繼續(xù)檢測(cè)到來自發(fā)射器的光信號(hào)導(dǎo)致關(guān)閉自動(dòng)門設(shè)備。
[0009]過大的噪聲級(jí)可以是光學(xué)門傳感器設(shè)備的操作受到損害的等級(jí)。過大的噪聲級(jí)可以是光學(xué)門傳感器的可靠性受到損害的等級(jí)。過大的噪聲級(jí)可以對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)工作范圍之外的噪聲級(jí)，該標(biāo)準(zhǔn)工作范圍對(duì)應(yīng)于光學(xué)門傳感器的可靠操作。光學(xué)門傳感器的可靠操作可能需要在發(fā)射器和接收器之間不存在障礙物的情況下接收器能夠檢測(cè)到來自發(fā)射器的光信號(hào)。因此，當(dāng)在發(fā)射器和接收器之間沒有障礙物時(shí)，過大的噪聲級(jí)可能導(dǎo)致接收器不能檢測(cè)到來自發(fā)射器的光信號(hào)。因此，過大的噪聲級(jí)能夠?qū)е洛e(cuò)誤地確定障礙物的存在，這會(huì)損害或阻止自動(dòng)門設(shè)備的操作和最終導(dǎo)致其停止使用。
[0010]如果光學(xué)和/或電子噪聲級(jí)大于或等于噪聲閾值，則可以確定噪聲級(jí)過大。噪聲閾值可以是預(yù)定的。噪聲閾值可以對(duì)應(yīng)于光學(xué)門傳感器可以停止可靠運(yùn)轉(zhuǎn)(即，已知光學(xué)門傳感器可能停止正常運(yùn)轉(zhuǎn))的噪聲級(jí)。噪聲閾值可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來確定。噪聲閾值可以對(duì)應(yīng)于電磁兼容性規(guī)則(諸如EN12016:2004)所施加的限制，該電磁兼容性規(guī)則與電磁干擾有關(guān)。噪聲閾值可以與噪聲信號(hào)的振幅、頻率或相位有關(guān)。
[0011]產(chǎn)生警報(bào)可以包括:使警報(bào)在遠(yuǎn)程監(jiān)控站中產(chǎn)生。因此，可以提醒人(諸如建筑物管理員)注意過大的噪聲級(jí)和/或任何對(duì)自動(dòng)門設(shè)備的操作的影響。可以進(jìn)行關(guān)于噪聲源的維護(hù)或調(diào)查作為警報(bào)的結(jié)果。
[0012]該方法還可以包括:分析影響門傳感器設(shè)備的噪聲，并且確定和指示可能的噪聲源。
[0013]確定可能的噪聲源可以包括:進(jìn)行頻譜分析以識(shí)別峰值噪聲頻率并且關(guān)聯(lián)峰值頻率與已知噪聲源。
[0014]分析噪聲可以基于存在于接收器的輸出中的噪聲信號(hào)。分析噪聲可以包括:確定噪聲是否在光學(xué)門傳感器設(shè)備、自動(dòng)門設(shè)備、用于自動(dòng)門設(shè)備的電源、或連接到電源的其它電氣設(shè)備中。例如，噪聲源可以被確定為歸因于建筑物中的不良接地、連接到用于建筑物的電源的設(shè)備的使用、射頻源、或其它電磁干擾源。確定噪聲源可以基于噪聲的特征(諸如噪聲的頻率、相位、分布和/或振幅)。
[0015]分析噪聲可以包括:確定噪聲是否起因于光學(xué)噪聲源。例如，分析噪聲可以包括:檢測(cè)與其它光信號(hào)的串?dāng)_。特別地，每個(gè)接收器可以屬于發(fā)射器和接收器對(duì)，在該發(fā)射器和接收器對(duì)中，發(fā)射器發(fā)射光信號(hào)并且接收器被布置成接收光信號(hào)。分析噪聲可以包括:檢測(cè)與影響第二發(fā)射器和接收器對(duì)的一個(gè)發(fā)射器和接收器對(duì)的串?dāng)_。
[0016]自動(dòng)門設(shè)備可以在標(biāo)準(zhǔn)模式和應(yīng)急模式中的至少一個(gè)下進(jìn)行操作，在該標(biāo)準(zhǔn)模式下，門傳感器設(shè)備根據(jù)第一障礙物校驗(yàn)過程進(jìn)行障礙物校驗(yàn)以確定是否存在障礙物，并且在該應(yīng)急模式下，門傳感器設(shè)備根據(jù)不同的第二障礙物校驗(yàn)過程進(jìn)行障礙物校驗(yàn)。該方法可以還包括:當(dāng)確定噪聲級(jí)過大時(shí)，在應(yīng)急模式下操作自動(dòng)門設(shè)備。
[0017]因此，自動(dòng)門設(shè)備可以在至少兩種不同的模式下進(jìn)行操作。應(yīng)急模式是用于標(biāo)準(zhǔn)操作條件之外的操作，并且第二障礙物校驗(yàn)過程可以被限定使得門傳感器設(shè)備能夠在這種條件下繼續(xù)運(yùn)行。第二障礙物校驗(yàn)過程與第一障礙物校驗(yàn)過程不同之處在于能夠增加障礙物校驗(yàn)正確確定障礙物存在與否的概率的多種不同的方式。因此，雖然以不同的模式，但自動(dòng)門設(shè)備可以繼續(xù)操作，而無需考慮過大噪聲。
[0018]該方法可以包括:當(dāng)確定噪聲級(jí)不過大時(shí)，在標(biāo)準(zhǔn)模式下操作自動(dòng)門設(shè)備。
[0019]第一障礙物校驗(yàn)過程可以包括一預(yù)定組步驟，該預(yù)定組步驟具有預(yù)定組特性，并且第二障礙物校驗(yàn)過程可以包括不同組步驟和/或不同組特性?？梢灶A(yù)定第二障礙物校驗(yàn)過程的步驟和/或特性。
[0020]障礙物校驗(yàn)的特性可以在第一障礙物校驗(yàn)過程和第二障礙物校驗(yàn)過程之間不同，該特性選自由光信號(hào)的載頻、光信號(hào)的光強(qiáng)、光信號(hào)的跳頻特性、光信號(hào)的時(shí)間周期、光信號(hào)的數(shù)據(jù)格式、和光信號(hào)的相位組成的組。
[0021 ]例如，在應(yīng)急模式下所發(fā)射的光信號(hào)的光強(qiáng)大于在標(biāo)準(zhǔn)模式下所發(fā)射的光信號(hào)的光強(qiáng)。在另一示例中，光信號(hào)可以通過跳頻在應(yīng)急模式下發(fā)射。跳頻可以減少影響門傳感器設(shè)備的光學(xué)和/或電子噪聲的影響。
[0022]第二障礙物校驗(yàn)過程可以包括:重復(fù)步驟一次或多次，使得在標(biāo)準(zhǔn)模式下各自的步驟比應(yīng)急模式下的步驟被執(zhí)行的次數(shù)多。因此，應(yīng)急模式下的對(duì)應(yīng)于用于確定是否有障礙物存在的時(shí)間周期的障礙物校驗(yàn)時(shí)間可以比在標(biāo)準(zhǔn)模式下的障礙物校驗(yàn)時(shí)間長(zhǎng)。
[0023]例如，在標(biāo)準(zhǔn)模式下，根據(jù)第一障礙物校驗(yàn)過程的障礙物校驗(yàn)可以包括步驟:獲得傳感器讀數(shù)并且確定是否存在障礙物；隨后進(jìn)行步驟:如果確定存在障礙物，則將該確定報(bào)告給門控制設(shè)備使得可以阻止、打斷或逆轉(zhuǎn)門關(guān)閉操作。在應(yīng)急模式下，根據(jù)第二障礙物校驗(yàn)過程的障礙物校驗(yàn)可以包括步驟:獲得傳感器讀數(shù)并且確定障礙物是否存在，以增加準(zhǔn)確確定障礙物存在與否的概率。
[0024]第一障礙物校驗(yàn)可以包括:進(jìn)行信號(hào)測(cè)試，該信號(hào)測(cè)試包括:發(fā)射器發(fā)射光信號(hào)；并且確定光信號(hào)是否被接收器檢測(cè)到；如果來自發(fā)射器的光信號(hào)被接收器檢測(cè)到，則信號(hào)測(cè)試結(jié)果為正，并且如果來自發(fā)射器的光信號(hào)沒有被接收器檢測(cè)到，則信號(hào)測(cè)試結(jié)果為負(fù)。第二障礙物校驗(yàn)過程可以包括:重復(fù)信號(hào)測(cè)試一次或多次，使得在應(yīng)急模式下進(jìn)行信號(hào)測(cè)試比標(biāo)準(zhǔn)模式下進(jìn)行的信號(hào)測(cè)試的次數(shù)多。
[0025]第二障礙物校驗(yàn)過程的時(shí)間周期可以比第一障礙物校驗(yàn)過程長(zhǎng)，使得門傳感器在應(yīng)急模式下的響應(yīng)時(shí)間比標(biāo)準(zhǔn)模式下長(zhǎng)。因?yàn)轫憫?yīng)時(shí)間和用于自動(dòng)門設(shè)備的安全操作的最大門關(guān)閉速度之間的反比關(guān)系，所以需要最小化門傳感器的響應(yīng)時(shí)間。然而，在影響門傳感器設(shè)備的噪聲級(jí)使得門傳感器設(shè)備不能可靠運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，則認(rèn)為是有益于維護(hù)運(yùn)行中的自動(dòng)門設(shè)備，代價(jià)是更長(zhǎng)的響應(yīng)時(shí)間和更低的門關(guān)閉速度，而非暫停使用自動(dòng)門設(shè)備。
[0026]門傳感器設(shè)備還可以包括輔助門傳感器，該輔助門傳感器只在第二障礙物校驗(yàn)過程中使用。換句話說，第一障礙物校驗(yàn)過程可以使用單獨(dú)的門傳感器，而第二障礙物校驗(yàn)過程可以使用門傳感器和輔助門傳感器。門傳感器和輔助門傳感器可以是不