一種勻冷冰箱冷凝管同步纏繞貼附鋁箔膠帶機械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管道纏繞貼膠帶機械，尤其涉及在截面為長方形的物體表面同步纏繞貼附鋁箔膠帶的機械，屬于機電一體化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]制冷不均勻、易結(jié)霜、食物易風(fēng)干、空間小等情況一直以來都是令冰箱使用者頭疼的主要問題。傳統(tǒng)冰箱多以直冷和風(fēng)冷為主，直冷技術(shù)因為蒸發(fā)器隔板直接與內(nèi)部水汽接觸，容易導(dǎo)致結(jié)霜現(xiàn)象，風(fēng)冷技術(shù)可以免去除霜過程，但成本較高。針對這些問題，勻冷冰箱的誕生就是從技術(shù)創(chuàng)新層面，從根本上為消費者解決生活中的各種難題。采用纏繞式隱藏蒸發(fā)器，將冰箱內(nèi)膽的四面包裹起來，冰箱中的制冷是由包覆于冰箱內(nèi)膽外側(cè)的冷凝蒸發(fā)器實現(xiàn)的。采用勻冷保濕技術(shù)，增大制冷面積、制冷更均勻；保障冷凍室溫度均勻，制冷速度快、冷凍能力強，食品保存更長久；由于冷凝蒸發(fā)器不直接與冰箱內(nèi)腔中水汽接觸，可避免結(jié)霜。然而，勻冷冰箱制作的關(guān)鍵是冷凝管在內(nèi)膽外表面的同步纏繞與鋁箔膠帶的貼附，尤其是內(nèi)膽截面的外壁表面上各點不在一個圓周上，且所述各點的切向線速度要恒定的技術(shù)是人們難以解決的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種勻冷冰箱冷凝管同步纏繞貼附鋁箔膠帶機械，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采取如下措施:一種勻冷冰箱冷凝管同步纏繞貼附鋁箔膠帶機械它包含有機架、壓臂調(diào)節(jié)機構(gòu)、鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置、伺服傳動和同步纏繞機構(gòu)、繞管模具和人機界面六大部分。壓臂調(diào)節(jié)機構(gòu)是由壓臂架、壓臂架固定板、長壓臂、長壓臂旋轉(zhuǎn)軸承、連接臂、連接臂旋轉(zhuǎn)軸承、主壓輪、輔壓輪、氣缸、氣缸座、氣缸連接件等組成；鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置是由鋁箔膠帶架、導(dǎo)向管、導(dǎo)向管夾、膠帶末端輪、立式安裝板、收紙座、調(diào)速器盒、過渡輪、鋁箔膠帶盒、直流電機、減速機等組成；伺服傳動和同步纏繞機構(gòu)是由線性滑軌、滑塊、平臺托板、絲杠螺母安裝座、絲杠螺母、滾珠絲杠、絲杠軸承座、絲杠軸承、絲杠軸承座壓板、伺服電機安裝座、伺服電機、聯(lián)軸器、減速機安裝座、旋轉(zhuǎn)主軸軸承座、旋轉(zhuǎn)主軸軸承、旋轉(zhuǎn)主軸軸承壓板、旋轉(zhuǎn)主軸、氣動旋轉(zhuǎn)接頭、氣管、大齒輪、法蘭盤、減速機、小齒輪，伺服電機等組成；繞管模具由連接板、模具支架、固定支撐板、活動支撐板、氣缸等構(gòu)成；人機界面由顯示屏、電子元器件、信息傳輸系統(tǒng)等構(gòu)成。
[0005]本發(fā)明中的上述設(shè)置中，鋁箔膠帶架和壓臂架分別固定于機架的左、右兩側(cè)，可以通過前后調(diào)節(jié)來滿足各種型號的內(nèi)膽繞管。壓臂架固定板、長壓臂、氣缸座分別設(shè)置于壓臂架上，主壓輪通過長壓臂旋轉(zhuǎn)軸承安裝在長壓臂的一端、輔壓輪通過連接臂旋轉(zhuǎn)軸承與連接臂相連接，氣缸尾端安裝在氣缸座上，另一端與氣缸連接件連接固定；立式安裝板焊接在鋁箔膠帶架上，收紙座、調(diào)速器盒、膠帶末端輪、過渡輪、鋁箔膠帶盒、直流電機、減速機分別設(shè)置于立式安裝板上面，導(dǎo)向管通過導(dǎo)向管夾固定。
[0006]在伺服傳動和同步纏繞機構(gòu)中，同步纏繞機構(gòu)的伺服電機連接減速機帶動小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)主軸軸承安裝在旋轉(zhuǎn)主軸軸承座內(nèi)，并通過旋轉(zhuǎn)主軸軸承壓板固定，大齒輪帶動旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)主軸通過旋轉(zhuǎn)主軸軸承的支撐，旋轉(zhuǎn)主軸的一端與氣動旋轉(zhuǎn)接頭連接，另一端固定設(shè)有主軸法蘭。軸承座、伺服電機、減速機固定在機架上，平臺托板下表面設(shè)有絲杠螺母安裝座、絲杠軸承座、滑塊，滑塊置于直線運動控制系統(tǒng)中線性滑軌上；伺服傳動系統(tǒng)中，電機安裝座、絲杠軸承座、線性滑軌固定在機架上，伺服電機連接于伺服電機安裝座上，聯(lián)軸器的一端與伺服電機輸出軸頭固定，另一端與滾珠絲杠固定，絲杠螺母設(shè)置在螺母安裝座中，并通過絲杠軸承座壓板固定，滾珠絲杠穿插在其中。
[0007]繞管模具中，連接板與主軸法蘭連接，模具支架安裝在連接板上，固定支撐板、氣缸固定在模具支架上，活動支撐板與氣缸活塞伸出桿相連、通過氣缸帶動活動支架張開和收縮，繞管模具隨法蘭主軸同步轉(zhuǎn)動。
[0008]繞管模具固定在同步纏繞機構(gòu)中旋轉(zhuǎn)主軸的法蘭盤上，冰箱的內(nèi)膽套裝在繞管模具的外側(cè)，通過繞管模具中的氣缸將活動支撐板撐開而脹緊冰箱內(nèi)膽。電子凸輪指令變角速運動控制系統(tǒng)中的伺服電機進行變角速運動，從而實現(xiàn)了冰箱內(nèi)膽外側(cè)與壓輪接觸處的速度不變。通過絲杠螺母、絲杠螺母安裝座帶動平臺托板及設(shè)置在平臺拖板上的部件，隨支撐平臺托板的滑塊在線性滑軌上左右運動，從而帶動冰箱內(nèi)膽左右運動。
[0009]人機界面中，顯示屏通過信息傳輸系統(tǒng)與電子凸輪電連接、電子凸輪通過信息傳輸系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速控制機械中的伺服電機電連接。人機界面中設(shè)有多個控制程序，每個程序分別與各自工作對象通過信息傳輸系統(tǒng)電連接，并可在顯示屏上設(shè)定程序滿足各自的工作對象工作。
[0010]通過本發(fā)明的設(shè)計，實現(xiàn)了冰箱內(nèi)膽外側(cè)冷凝管的同步纏繞與鋁箔膠帶的貼附，解決了勻冷冰箱冷凝器制作過程的技術(shù)問題。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點是:
(I)結(jié)構(gòu)緊湊、易于制作、裝配和調(diào)整、傳動平穩(wěn)、生產(chǎn)效率高，又能集中控制自動生產(chǎn)，自動化程度高。
[0012](2)人機界面采用觸摸屏控制，操作便捷、安全，易于修改各種型號內(nèi)膽所需的參數(shù)。
【附圖說明】
[0013]圖1是纏繞貼附機械的主視圖；
圖2是纏繞膠粘機械的俯視圖；
圖3是纏繞膠粘機械的后視圖；
圖4是圖2的半剖視圖；
圖5是圖4的局部剖視圖；
附圖中，01機架、02鋁箔膠帶架、03膠帶末端輪、04立式安裝板、05導(dǎo)向管夾、06導(dǎo)向管、07收紙座、08調(diào)速器盒、09過渡輪、10鋁箔膠帶盒、11主壓輪、12連接臂旋轉(zhuǎn)軸承、13連接臂、14氣缸A連接件、15氣缸A、16氣缸座A、17長壓臂、18壓臂架、19長壓臂旋轉(zhuǎn)軸承、20壓臂固定板、21氣缸B連接件、22氣缸B、