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一種勻冷冰箱冷凝管同步纏繞貼附鋁箔膠帶機械的制作方法

文檔序號:9317196閱讀:635來源:國知局
一種勻冷冰箱冷凝管同步纏繞貼附鋁箔膠帶機械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管道纏繞貼膠帶機械,尤其涉及在截面為長方形的物體表面同步纏繞貼附鋁箔膠帶的機械,屬于機電一體化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]制冷不均勻、易結(jié)霜、食物易風(fēng)干、空間小等情況一直以來都是令冰箱使用者頭疼的主要問題。傳統(tǒng)冰箱多以直冷和風(fēng)冷為主,直冷技術(shù)因為蒸發(fā)器隔板直接與內(nèi)部水汽接觸,容易導(dǎo)致結(jié)霜現(xiàn)象,風(fēng)冷技術(shù)可以免去除霜過程,但成本較高。針對這些問題,勻冷冰箱的誕生就是從技術(shù)創(chuàng)新層面,從根本上為消費者解決生活中的各種難題。采用纏繞式隱藏蒸發(fā)器,將冰箱內(nèi)膽的四面包裹起來,冰箱中的制冷是由包覆于冰箱內(nèi)膽外側(cè)的冷凝蒸發(fā)器實現(xiàn)的。采用勻冷保濕技術(shù),增大制冷面積、制冷更均勻;保障冷凍室溫度均勻,制冷速度快、冷凍能力強,食品保存更長久;由于冷凝蒸發(fā)器不直接與冰箱內(nèi)腔中水汽接觸,可避免結(jié)霜。然而,勻冷冰箱制作的關(guān)鍵是冷凝管在內(nèi)膽外表面的同步纏繞與鋁箔膠帶的貼附,尤其是內(nèi)膽截面的外壁表面上各點不在一個圓周上,且所述各點的切向線速度要恒定的技術(shù)是人們難以解決的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種勻冷冰箱冷凝管同步纏繞貼附鋁箔膠帶機械,解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0004]為了達到上述目的,本發(fā)明采取如下措施:一種勻冷冰箱冷凝管同步纏繞貼附鋁箔膠帶機械它包含有機架、壓臂調(diào)節(jié)機構(gòu)、鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置、伺服傳動和同步纏繞機構(gòu)、繞管模具和人機界面六大部分。壓臂調(diào)節(jié)機構(gòu)是由壓臂架、壓臂架固定板、長壓臂、長壓臂旋轉(zhuǎn)軸承、連接臂、連接臂旋轉(zhuǎn)軸承、主壓輪、輔壓輪、氣缸、氣缸座、氣缸連接件等組成;鋁箔膠帶自動貼附收紙裝置是由鋁箔膠帶架、導(dǎo)向管、導(dǎo)向管夾、膠帶末端輪、立式安裝板、收紙座、調(diào)速器盒、過渡輪、鋁箔膠帶盒、直流電機、減速機等組成;伺服傳動和同步纏繞機構(gòu)是由線性滑軌、滑塊、平臺托板、絲杠螺母安裝座、絲杠螺母、滾珠絲杠、絲杠軸承座、絲杠軸承、絲杠軸承座壓板、伺服電機安裝座、伺服電機、聯(lián)軸器、減速機安裝座、旋轉(zhuǎn)主軸軸承座、旋轉(zhuǎn)主軸軸承、旋轉(zhuǎn)主軸軸承壓板、旋轉(zhuǎn)主軸、氣動旋轉(zhuǎn)接頭、氣管、大齒輪、法蘭盤、減速機、小齒輪,伺服電機等組成;繞管模具由連接板、模具支架、固定支撐板、活動支撐板、氣缸等構(gòu)成;人機界面由顯示屏、電子元器件、信息傳輸系統(tǒng)等構(gòu)成。
[0005]本發(fā)明中的上述設(shè)置中,鋁箔膠帶架和壓臂架分別固定于機架的左、右兩側(cè),可以通過前后調(diào)節(jié)來滿足各種型號的內(nèi)膽繞管。壓臂架固定板、長壓臂、氣缸座分別設(shè)置于壓臂架上,主壓輪通過長壓臂旋轉(zhuǎn)軸承安裝在長壓臂的一端、輔壓輪通過連接臂旋轉(zhuǎn)軸承與連接臂相連接,氣缸尾端安裝在氣缸座上,另一端與氣缸連接件連接固定;立式安裝板焊接在鋁箔膠帶架上,收紙座、調(diào)速器盒、膠帶末端輪、過渡輪、鋁箔膠帶盒、直流電機、減速機分別設(shè)置于立式安裝板上面,導(dǎo)向管通過導(dǎo)向管夾固定。
[0006]在伺服傳動和同步纏繞機構(gòu)中,同步纏繞機構(gòu)的伺服電機連接減速機帶動小齒輪,小齒輪與大齒輪嚙合,旋轉(zhuǎn)主軸軸承安裝在旋轉(zhuǎn)主軸軸承座內(nèi),并通過旋轉(zhuǎn)主軸軸承壓板固定,大齒輪帶動旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)主軸通過旋轉(zhuǎn)主軸軸承的支撐,旋轉(zhuǎn)主軸的一端與氣動旋轉(zhuǎn)接頭連接,另一端固定設(shè)有主軸法蘭。軸承座、伺服電機、減速機固定在機架上,平臺托板下表面設(shè)有絲杠螺母安裝座、絲杠軸承座、滑塊,滑塊置于直線運動控制系統(tǒng)中線性滑軌上;伺服傳動系統(tǒng)中,電機安裝座、絲杠軸承座、線性滑軌固定在機架上,伺服電機連接于伺服電機安裝座上,聯(lián)軸器的一端與伺服電機輸出軸頭固定,另一端與滾珠絲杠固定,絲杠螺母設(shè)置在螺母安裝座中,并通過絲杠軸承座壓板固定,滾珠絲杠穿插在其中。
[0007]繞管模具中,連接板與主軸法蘭連接,模具支架安裝在連接板上,固定支撐板、氣缸固定在模具支架上,活動支撐板與氣缸活塞伸出桿相連、通過氣缸帶動活動支架張開和收縮,繞管模具隨法蘭主軸同步轉(zhuǎn)動。
[0008]繞管模具固定在同步纏繞機構(gòu)中旋轉(zhuǎn)主軸的法蘭盤上,冰箱的內(nèi)膽套裝在繞管模具的外側(cè),通過繞管模具中的氣缸將活動支撐板撐開而脹緊冰箱內(nèi)膽。電子凸輪指令變角速運動控制系統(tǒng)中的伺服電機進行變角速運動,從而實現(xiàn)了冰箱內(nèi)膽外側(cè)與壓輪接觸處的速度不變。通過絲杠螺母、絲杠螺母安裝座帶動平臺托板及設(shè)置在平臺拖板上的部件,隨支撐平臺托板的滑塊在線性滑軌上左右運動,從而帶動冰箱內(nèi)膽左右運動。
[0009]人機界面中,顯示屏通過信息傳輸系統(tǒng)與電子凸輪電連接、電子凸輪通過信息傳輸系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速控制機械中的伺服電機電連接。人機界面中設(shè)有多個控制程序,每個程序分別與各自工作對象通過信息傳輸系統(tǒng)電連接,并可在顯示屏上設(shè)定程序滿足各自的工作對象工作。
[0010]通過本發(fā)明的設(shè)計,實現(xiàn)了冰箱內(nèi)膽外側(cè)冷凝管的同步纏繞與鋁箔膠帶的貼附,解決了勻冷冰箱冷凝器制作過程的技術(shù)問題。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點是:
(I)結(jié)構(gòu)緊湊、易于制作、裝配和調(diào)整、傳動平穩(wěn)、生產(chǎn)效率高,又能集中控制自動生產(chǎn),自動化程度高。
[0012](2)人機界面采用觸摸屏控制,操作便捷、安全,易于修改各種型號內(nèi)膽所需的參數(shù)。
【附圖說明】
[0013]圖1是纏繞貼附機械的主視圖;
圖2是纏繞膠粘機械的俯視圖;
圖3是纏繞膠粘機械的后視圖;
圖4是圖2的半剖視圖;
圖5是圖4的局部剖視圖;
附圖中,01機架、02鋁箔膠帶架、03膠帶末端輪、04立式安裝板、05導(dǎo)向管夾、06導(dǎo)向管、07收紙座、08調(diào)速器盒、09過渡輪、10鋁箔膠帶盒、11主壓輪、12連接臂旋轉(zhuǎn)軸承、13連接臂、14氣缸A連接件、15氣缸A、16氣缸座A、17長壓臂、18壓臂架、19長壓臂旋轉(zhuǎn)軸承、20壓臂固定板、21氣缸B連接件、22氣缸B、
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