一種勻冷冰箱冷凝管同步纏繞貼附鋁箔膠帶機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管道纏繞貼膠帶機(jī)械，尤其涉及在截面為長(zhǎng)方形的物體表面同步纏繞貼附鋁箔膠帶的機(jī)械，屬于機(jī)電一體化技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]制冷不均勻、易結(jié)霜、食物易風(fēng)干、空間小等情況一直以來(lái)都是令冰箱使用者頭疼的主要問(wèn)題。傳統(tǒng)冰箱多以直冷和風(fēng)冷為主，直冷技術(shù)因?yàn)檎舭l(fā)器隔板直接與內(nèi)部水汽接觸，容易導(dǎo)致結(jié)霜現(xiàn)象，風(fēng)冷技術(shù)可以免去除霜過(guò)程，但成本較高。針對(duì)這些問(wèn)題，勻冷冰箱的誕生就是從技術(shù)創(chuàng)新層面，從根本上為消費(fèi)者解決生活中的各種難題。采用纏繞式隱藏蒸發(fā)器，將冰箱內(nèi)膽的四面包裹起來(lái)，冰箱中的制冷是由包覆于冰箱內(nèi)膽外側(cè)的冷凝蒸發(fā)器實(shí)現(xiàn)的。采用勻冷保濕技術(shù)，增大制冷面積、制冷更均勻；保障冷凍室溫度均勻，制冷速度快、冷凍能力強(qiáng)，食品保存更長(zhǎng)久；由于冷凝蒸發(fā)器不直接與冰箱內(nèi)腔中水汽接觸，可避免結(jié)霜。然而，勻冷冰箱制作的關(guān)鍵是冷凝管在內(nèi)膽外表面的同步纏繞與鋁箔膠帶的貼附，尤其是內(nèi)膽截面的外壁表面上各點(diǎn)不在一個(gè)圓周上，且所述各點(diǎn)的切向線速度要恒定的技術(shù)是人們難以解決的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種勻冷冰箱冷凝管同步纏繞貼附鋁箔膠帶機(jī)械，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下措施:一種勻冷冰箱冷凝管同步纏繞貼附鋁箔膠帶機(jī)械它包含有機(jī)架、壓臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、鋁箔膠帶自動(dòng)貼附收紙裝置、伺服傳動(dòng)和同步纏繞機(jī)構(gòu)、繞管模具和人機(jī)界面六大部分。壓臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是由壓臂架、壓臂架固定板、長(zhǎng)壓臂、長(zhǎng)壓臂旋轉(zhuǎn)軸承、連接臂、連接臂旋轉(zhuǎn)軸承、主壓輪、輔壓輪、氣缸、氣缸座、氣缸連接件等組成；鋁箔膠帶自動(dòng)貼附收紙裝置是由鋁箔膠帶架、導(dǎo)向管、導(dǎo)向管夾、膠帶末端輪、立式安裝板、收紙座、調(diào)速器盒、過(guò)渡輪、鋁箔膠帶盒、直流電機(jī)、減速機(jī)等組成；伺服傳動(dòng)和同步纏繞機(jī)構(gòu)是由線性滑軌、滑塊、平臺(tái)托板、絲杠螺母安裝座、絲杠螺母、滾珠絲杠、絲杠軸承座、絲杠軸承、絲杠軸承座壓板、伺服電機(jī)安裝座、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)安裝座、旋轉(zhuǎn)主軸軸承座、旋轉(zhuǎn)主軸軸承、旋轉(zhuǎn)主軸軸承壓板、旋轉(zhuǎn)主軸、氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭、氣管、大齒輪、法蘭盤、減速機(jī)、小齒輪，伺服電機(jī)等組成；繞管模具由連接板、模具支架、固定支撐板、活動(dòng)支撐板、氣缸等構(gòu)成；人機(jī)界面由顯示屏、電子元器件、信息傳輸系統(tǒng)等構(gòu)成。
[0005]本發(fā)明中的上述設(shè)置中，鋁箔膠帶架和壓臂架分別固定于機(jī)架的左、右兩側(cè)，可以通過(guò)前后調(diào)節(jié)來(lái)滿足各種型號(hào)的內(nèi)膽繞管。壓臂架固定板、長(zhǎng)壓臂、氣缸座分別設(shè)置于壓臂架上，主壓輪通過(guò)長(zhǎng)壓臂旋轉(zhuǎn)軸承安裝在長(zhǎng)壓臂的一端、輔壓輪通過(guò)連接臂旋轉(zhuǎn)軸承與連接臂相連接，氣缸尾端安裝在氣缸座上，另一端與氣缸連接件連接固定；立式安裝板焊接在鋁箔膠帶架上，收紙座、調(diào)速器盒、膠帶末端輪、過(guò)渡輪、鋁箔膠帶盒、直流電機(jī)、減速機(jī)分別設(shè)置于立式安裝板上面，導(dǎo)向管通過(guò)導(dǎo)向管夾固定。
[0006]在伺服傳動(dòng)和同步纏繞機(jī)構(gòu)中，同步纏繞機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)連接減速機(jī)帶動(dòng)小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)主軸軸承安裝在旋轉(zhuǎn)主軸軸承座內(nèi)，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)主軸軸承壓板固定，大齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)主軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)主軸軸承的支撐，旋轉(zhuǎn)主軸的一端與氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭連接，另一端固定設(shè)有主軸法蘭。軸承座、伺服電機(jī)、減速機(jī)固定在機(jī)架上，平臺(tái)托板下表面設(shè)有絲杠螺母安裝座、絲杠軸承座、滑塊，滑塊置于直線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中線性滑軌上；伺服傳動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)安裝座、絲杠軸承座、線性滑軌固定在機(jī)架上，伺服電機(jī)連接于伺服電機(jī)安裝座上，聯(lián)軸器的一端與伺服電機(jī)輸出軸頭固定，另一端與滾珠絲杠固定，絲杠螺母設(shè)置在螺母安裝座中，并通過(guò)絲杠軸承座壓板固定，滾珠絲杠穿插在其中。
[0007]繞管模具中，連接板與主軸法蘭連接，模具支架安裝在連接板上，固定支撐板、氣缸固定在模具支架上，活動(dòng)支撐板與氣缸活塞伸出桿相連、通過(guò)氣缸帶動(dòng)活動(dòng)支架張開和收縮，繞管模具隨法蘭主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]繞管模具固定在同步纏繞機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)主軸的法蘭盤上，冰箱的內(nèi)膽套裝在繞管模具的外側(cè)，通過(guò)繞管模具中的氣缸將活動(dòng)支撐板撐開而脹緊冰箱內(nèi)膽。電子凸輪指令變角速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的伺服電機(jī)進(jìn)行變角速運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了冰箱內(nèi)膽外側(cè)與壓輪接觸處的速度不變。通過(guò)絲杠螺母、絲杠螺母安裝座帶動(dòng)平臺(tái)托板及設(shè)置在平臺(tái)拖板上的部件，隨支撐平臺(tái)托板的滑塊在線性滑軌上左右運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)冰箱內(nèi)膽左右運(yùn)動(dòng)。
[0009]人機(jī)界面中，顯示屏通過(guò)信息傳輸系統(tǒng)與電子凸輪電連接、電子凸輪通過(guò)信息傳輸系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速控制機(jī)械中的伺服電機(jī)電連接。人機(jī)界面中設(shè)有多個(gè)控制程序，每個(gè)程序分別與各自工作對(duì)象通過(guò)信息傳輸系統(tǒng)電連接，并可在顯示屏上設(shè)定程序滿足各自的工作對(duì)象工作。
[0010]通過(guò)本發(fā)明的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了冰箱內(nèi)膽外側(cè)冷凝管的同步纏繞與鋁箔膠帶的貼附，解決了勻冷冰箱冷凝器制作過(guò)程的技術(shù)問(wèn)題。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
(I)結(jié)構(gòu)緊湊、易于制作、裝配和調(diào)整、傳動(dòng)平穩(wěn)、生產(chǎn)效率高，又能集中控制自動(dòng)生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高。
[0012](2)人機(jī)界面采用觸摸屏控制，操作便捷、安全，易于修改各種型號(hào)內(nèi)膽所需的參數(shù)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是纏繞貼附機(jī)械的主視圖；
圖2是纏繞膠粘機(jī)械的俯視圖；
圖3是纏繞膠粘機(jī)械的后視圖；
圖4是圖2的半剖視圖；
圖5是圖4的局部剖視圖；
附圖中，01機(jī)架、02鋁箔膠帶架、03膠帶末端輪、04立式安裝板、05導(dǎo)向管夾、06導(dǎo)向管、07收紙座、08調(diào)速器盒、09過(guò)渡輪、10鋁箔膠帶盒、11主壓輪、12連接臂旋轉(zhuǎn)軸承、13連接臂、14氣缸A連接件、15氣缸A、16氣缸座A、17長(zhǎng)壓臂、18壓臂架、19長(zhǎng)壓臂旋轉(zhuǎn)軸承、20壓臂固定板、21氣缸B連接件、22氣缸B、