組合叉臂隨車搬運(yùn)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于搬運(yùn)車領(lǐng)域，特別是組合叉臂隨車搬運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的袋裝物體和箱類物體及打包、打捆類物體的上、下車，有些用叉車搬運(yùn)，但是用叉車搬運(yùn)物體下邊要有貨叉插入空間。袋裝物或箱類物體下邊要放置一種專用的“格墊”，叉車貨叉才能插進(jìn)“格墊”的特定空間內(nèi)?！案駢|”在庫房中也要經(jīng)常放置、取走、堆放。但在廣大農(nóng)村和城市絕大多數(shù)仍是人工搬運(yùn)為主。袋裝物，如糧食袋、種子袋、瓜果袋、肥料袋、水泥袋、各種原料袋、礦物袋等，箱體類物體，如紙箱、木箱、塑料箱、竹框等，在廣大農(nóng)村各收購?fù)其N站和城市各銷售、儲(chǔ)備站、庫房，因?yàn)閳?chǎng)地有限，往往是密集的層層堆碼。堆碼貨物之間的過道往往很狹窄。堆放貨物下邊也不放格墊。叉車不能直接叉裝下邊沒有插入貨叉空間的袋裝物和箱體類物體、打包、打捆類物體。長(zhǎng)期以來，這些物體的搬運(yùn)、上、下車，一直是靠工人繁重的體力勞動(dòng)進(jìn)行，非常辛苦，花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，并且工作效率也很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種既能直接叉裝搬運(yùn)下邊沒有貨叉插入空間的貨物，又能隨汽車攜帶的組合叉臂隨車搬運(yùn)車。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:組合叉臂隨車搬運(yùn)車，主要由車身部分、舉升臂架部分、組合叉臂部分組成。車身部分由車架、扶手、操作盤、機(jī)箱、輪架組成。舉升臂架部分由主臂、動(dòng)臂、橫架、橫架座、主臂油缸、動(dòng)臂油缸、橫架油缸、吊扣組成。舉升臂架部分安裝在車架上。輪架安裝在車架上的導(dǎo)向裝置內(nèi)。組合叉臂部分由叉臂、叉臂組、叉臂升降裝置、叉臂推進(jìn)裝置、掛架、控制系統(tǒng)組成。叉臂升降裝置由掛架、立滑塊、升降油缸、滑道、支架組成。叉臂推進(jìn)裝置由滑道、平滑塊、電機(jī)、絞輪、導(dǎo)向輪、拉繩組成。掛架安裝在橫架上。立滑塊下端與滑道固定成一體，互相垂直。立滑塊安裝在掛架上的立滑道內(nèi)。平滑塊與叉臂連接成一體，都安裝在滑道內(nèi)。一個(gè)叉臂組有二根叉臂。一臺(tái)組合叉臂隨車搬運(yùn)車安裝二個(gè)叉臂組。叉裝下邊沒有貨叉插入空間的貨物時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)舉升臂架，每一個(gè)叉臂組先用一根叉臂前端楔口插入要搬運(yùn)的貨物與下邊物體之間的縫隙內(nèi)，叉臂上抬一點(diǎn)，撬開擴(kuò)大一些縫隙，另一根叉臂前端立刻插進(jìn)該貨物下邊被撬起的縫隙內(nèi)，交替撬起、插進(jìn)，叉臂前端插進(jìn)到貨物下邊，然后兩根叉臂交替上升抬起貨物不動(dòng)、下降、前進(jìn)到設(shè)定距離、上升，直到叉臂插穿貨物下邊，即可抬起搬運(yùn)貨物。卸貨時(shí)，把貨物抬運(yùn)到放置位置上方，每個(gè)叉臂組的兩根叉臂交替上升抬住貨物、下降、后退，直到叉臂全部退出貨物下邊，貨物即落放在放置區(qū)。組合叉臂隨車搬運(yùn)車折收時(shí)，主臂、動(dòng)臂、組合叉臂部分豎直靠攏放在車架上。
[0005]主臂后端鉸連在安裝在車架上的鉸鏈座上。主臂是與汽車起重機(jī)一樣結(jié)構(gòu)的伸縮臂。主臂最末一段臂的前端連接固定有連接段。動(dòng)臂后端鉸連在連接段端頭。動(dòng)臂前端與橫架座鉸連。主臂與車架之間安裝有主臂油缸，主臂與動(dòng)臂之間安裝有動(dòng)臂油缸，動(dòng)臂與橫架座之間安裝有橫架油缸。主臂油缸一端鉸連在主臂上，另一端鉸連在車架上的鉸鏈座上。動(dòng)臂油缸一端鉸連在連接段上，另一端鉸連在動(dòng)臂上。橫架油缸一端鉸連在動(dòng)臂上，另一端鉸連在橫架座上。橫架座與橫架中間連成一體。橫架是一條長(zhǎng)方形的框架。掛架掛在橫架上，兩頭各掛一個(gè)，由鋼絲繩或液壓缸控制可以左右移動(dòng)，能調(diào)節(jié)二個(gè)掛架之間的距離。車架后邊安裝有扶手。扶手上安裝有操作盤。車架后邊安裝有機(jī)箱。機(jī)箱內(nèi)安裝電瓶、液壓站、控制閥門等裝置。動(dòng)力部分有電瓶供電和小型內(nèi)燃機(jī)提供動(dòng)力二種方式。
[0006]每一根叉臂有一套獨(dú)立的升降裝置和推進(jìn)裝置。
[0007]叉臂升降裝置結(jié)構(gòu)是:在掛架上的豎直方向設(shè)置立滑道。立滑塊安裝在立滑道內(nèi)。立滑塊下端與滑道后端固定成一體，互相垂直。掛架上端固定有支架。升降油缸一端固定在掛架上的支架上，另一端與立滑塊相連接。平滑塊與叉臂后端連接成一體，都安裝在滑道內(nèi)。升降油缸的活塞桿的伸縮即帶動(dòng)立滑塊上下滑動(dòng)，即帶動(dòng)滑道、平滑塊、叉臂上升、下降。
[0008]叉臂推進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)是:電機(jī)安裝在立滑塊下段外側(cè)邊固定的支架上。電機(jī)帶減速器。電機(jī)減速器輸出軸上固定一個(gè)絞輪。電機(jī)與立滑塊垂直安裝，絞輪靠近立滑塊外側(cè)面。導(dǎo)向輪安裝在滑道前端側(cè)邊。在平滑塊同一側(cè)面上有一個(gè)帶壓板的壓繩螺釘，扭進(jìn)平滑塊相應(yīng)的螺紋孔中。一根拉繩連著平滑塊在絞輪和導(dǎo)向輪之間形成一個(gè)回路。拉繩安裝過程是:先暫時(shí)把平滑塊固定在滑道后端，不讓其滑動(dòng)。把一根拉繩的一個(gè)端頭固定在絞輪槽邊上，拉住拉繩另一端，在絞輪上纏繞適當(dāng)圈數(shù)，所纏繞拉繩長(zhǎng)度可基本與平滑塊行程相同。拉住拉繩在平滑塊同一側(cè)邊的壓繩螺釘?shù)膲喊謇镞吚@螺釘纏一圈，扭緊壓繩螺釘，即把拉繩壓緊。拉住拉繩繞過滑道同一側(cè)邊前端的導(dǎo)向輪，拉回絞輪，把拉繩端頭從絞輪槽邊開出的缺口中拉出，固定在絞輪側(cè)邊上。拉繩安裝完畢，即可松開平滑塊。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)平滑塊和叉臂前進(jìn)與后退。
[0009]—塊掛架上并排設(shè)置二個(gè)立滑道，間隔并排安裝二個(gè)立滑塊。二個(gè)立滑塊下端并排安裝二根滑道。每根滑道內(nèi)各安裝一塊平滑塊和一根叉臂。這就是一個(gè)叉臂組。叉臂前端呈楔狀。叉臂上安裝有攝像頭。叉臂后端上面有擋塊。
[0010]組合叉臂隨車搬運(yùn)車工作原理:叉裝下邊沒有貨叉插入空間的物體時(shí)，移動(dòng)車身，轉(zhuǎn)動(dòng)舉升臂架。先用二個(gè)叉臂組中的各一根叉臂前端楔口插入被搬運(yùn)物體與下邊物體之間縫隙內(nèi)。叉臂上抬一點(diǎn)，撬開擴(kuò)大一些縫隙。另一根叉臂前端立刻插進(jìn)該物體下邊被撬起的縫隙內(nèi)。交替撬起、插進(jìn)，整個(gè)叉臂前端都插到物體下邊。然后一根叉臂上升抬起物體不動(dòng)，另一根叉臂下降，前進(jìn)到設(shè)定距離，又上升抬住物體不動(dòng)。前一根叉臂又下降、前進(jìn)、上升，這樣交替抬住物體，交替推進(jìn)，直到插穿物體下邊，即可抬起搬運(yùn)物體。
[0011]卸貨時(shí)，叉臂抬住物體伸出滑道，把物體叉抬在放置位置上方適當(dāng)高度。按下自動(dòng)控制鍵，每個(gè)叉臂組兩根叉臂交替抬住物體、下降、后退，直到退出物體下方，物體落放在放置位置上。
[0012]叉臂的升降、前進(jìn)、后退，由控制系統(tǒng)控制電路和油缸完成。車身部分、舉升臂架部分的控制是手動(dòng)控制，組合叉臂部分的控制是手動(dòng)控制和自動(dòng)控制相結(jié)合的控制方式。
[0013]叉裝搬運(yùn)貨物時(shí)，輪架伸出，折收時(shí)，輪架收縮靠攏車架。主臂最末一級(jí)臂前端固定的連接段上固定有吊扣。折收時(shí)，主臂在主臂油缸作用下，動(dòng)臂在動(dòng)臂油缸作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直方向，并靠攏。橫架在橫架油缸作用下，使組合叉臂部分整體轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直狀態(tài)，并靠近動(dòng)臂，立在車架上，減少了大部分橫向空間。輪架收回靠著車架。有些運(yùn)貨汽車在駕駛室和車箱之間的“特定空間”內(nèi)安裝了簡(jiǎn)易的吊臂起重裝置。組合叉臂隨車搬運(yùn)車連接段上的吊扣掛在汽車的吊臂起重裝置的吊鉤上，即可被吊起放置在上述汽車上的“特定空間”內(nèi)。隨汽車到站后，組合叉臂隨車搬運(yùn)車吊放在地上，對(duì)汽車運(yùn)輸?shù)南潴w類、袋裝類、打捆打包類貨物進(jìn)行上、下車搬運(yùn)、堆碼。減輕工人繁重的體力勞動(dòng)，提高工效。
[0014]本發(fā)明適用于叉裝不很重的箱類物體。紙箱、木箱、塑料箱、編織箱等，箱類物體上下面的棱邊都不是銳角，都有或多或少的圓角。叉臂上的叉指前端楔口可以插進(jìn)0.5毫米的窄縫內(nèi)，只要插進(jìn)一點(diǎn)，第二次插得更深了。袋裝物體更好叉裝，因?yàn)槊看b物體裝滿后鼓得高的是袋子中間，袋子兩側(cè)邊都有收縮狀斜面。袋裝物堆放后，每?jī)纱g中間是沒有間隙的。但周邊空隙較大。叉臂先從斜面深處上抬，即可逐漸拉開兩袋物體之間的空間。叉臂交替插進(jìn)，對(duì)袋子表面沒有摩擦。叉裝袋裝物體，根據(jù)情況，一次叉裝四至七層不等。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:1、組合叉臂隨車搬運(yùn)車可隨運(yùn)輸汽車攜帶，到站后，吊放到地上就可進(jìn)行上、下車叉裝搬運(yùn)貨物作業(yè)，正適合城市和廣大農(nóng)村各銷售站的庫房作業(yè)。2、既能叉裝下邊有貨叉插入空間的物體，又能叉裝下邊沒有插入貨叉空間的物體，如箱體類、打包打捆類、袋裝類物體?，F(xiàn)在社會(huì)上小型的分散的庫房，堆放的箱類、袋裝類物體特別多。這些貨物都是一層一層堆碼，叉車根本無法叉裝。尤其是上、下車，絕大多數(shù)是人工搬運(yùn)。勞動(dòng)強(qiáng)度很大，工人很辛苦，并且效率也很低。本發(fā)明解決了上述堆放貨物不能用機(jī)械叉裝的難題，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高了工作效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是組合叉臂隨車搬運(yùn)車折收后整體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖2是組合叉臂隨車搬運(yùn)車展開后整體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3是叉臂結(jié)構(gòu)和與平滑塊的連接圖。
[0019]圖4是叉臂升降裝置和叉臂推進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖5是叉臂組叉抬物體工作原理說明圖。
[0021]圖6是叉臂組叉抬物體工作原理說明圖。
[0022]圖7是叉臂組叉抬物體工作原理說明圖。
[0023]圖8是叉裝貨物情況圖。
[0024]圖9是叉抬貨物收回到車架上情況圖。
[0025]圖10是叉臂上安裝有攝像頭的情況圖。
[0026]各油缸的高壓油管附圖中未畫出。
[0027]附圖中:機(jī)箱1、支架2、升降油缸3、橫架油缸4、操作盤5、扶手6、主臂7、連接段8、吊扣9、導(dǎo)向輪10、動(dòng)臂油缸11、動(dòng)臂12、拉繩13、叉臂14、滑道15、擋塊16、壓繩螺釘17、平滑塊18、電機(jī)19、立滑塊20、橫架座21、掛架22、橫架23、主臂油缸24、輪架25、鉸鏈座26、車架27、絞輪28、貨物29、攝像頭30。
【具體實(shí)施方式】
[0028]結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4敘述組合叉臂隨車搬運(yùn)車各部分結(jié)構(gòu)。
[0029]圖1中，是組合叉臂隨車搬運(yùn)車折收后整體結(jié)構(gòu)圖。主臂7下端用軸銷鉸連在車架27上的鉸鏈座26上。主臂7是與汽車起重機(jī)同樣結(jié)構(gòu)的伸縮臂。主臂7最末一級(jí)臂的前端連接固定有連接段8。動(dòng)臂12后端用軸銷鉸連在連接段8端頭。動(dòng)臂12前端與橫架座21鉸連。橫架座21與橫架23連成一體。同時(shí)參看圖2。主臂油缸24 —端鉸連在車架27上的鉸鏈座26上，另一端鉸連在主臂7上。動(dòng)臂油缸11 一端鉸連在連接段8上，另一端鉸連在動(dòng)臂12上。橫架油缸4 一端鉸連在動(dòng)臂上，另