3和第三連接桿114遠(yuǎn)離第一連接桿112的一端均與傳動鏈條2連接。這樣，不僅提高了支撐桿111的機械強度，提高了軌道系統(tǒng)的質(zhì)量和使用壽命，還使得軌道系統(tǒng)運行更加的穩(wěn)定。
[0042]如圖1-3所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，軌道系統(tǒng)包括多個第一支臂11和多個第二支臂12 ;每個第一支臂11和每個第二支臂12均包括支撐桿111和彎折部；多個第一支臂11和多個第二支臂12，沿傳動鏈條2的延伸方向，依次交叉設(shè)置在傳動鏈條2上；相鄰的第一支臂11和第二支臂12遠(yuǎn)離其彎折部的一端均用于與一個儲藥盒4轉(zhuǎn)動連接，且第一支臂11的該端與第二支臂12的該端同軸設(shè)置；第一支臂11的長度和第二支臂12的長度相等，且第一支臂11和第二支臂12的夾角為銳角。
[0043]在本實施例中，一個第一支臂11和該第一支臂11相鄰的一個第二支臂12同時支撐一個儲藥盒4，且第一支臂11和第二支臂12的長度相等，第一支臂11和第二支臂12之間呈銳角。這樣，在傳動鏈條2轉(zhuǎn)動，并帶動第一支臂11和第二支臂12動的過程中，利用第一支臂11、第二支臂12和傳動鏈條2之間形成一個穩(wěn)定的銳角三角形，即可以將儲藥盒4穩(wěn)定在預(yù)設(shè)的位置上，進(jìn)一步地提高了軌道系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。
[0044]如圖1-3所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，第一支臂11桿的第二連接桿113和第三連接桿114上均設(shè)置有用于與傳動鏈條2轉(zhuǎn)動連接的第一連接孔；第二支臂12的第二連接桿113和第三連接桿114上，均設(shè)置有用于與相鄰的儲藥盒4的第一支臂11的第一連接孔相配合的第二連接孔，第一連接孔和第二連接孔內(nèi)穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與傳動鏈條2轉(zhuǎn)動連接。
[0045]在本實施例中，通過在第一支臂11上的第二連接桿113和第三連接桿114上均設(shè)置有第一連接孔，在第二支臂12上的第二連接桿113和第三連接桿114上均設(shè)置有相配合的第二連接孔，第一連接孔和第二連接孔內(nèi)穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與傳動鏈條2轉(zhuǎn)動連接。這樣，使得傳動鏈條2上，多個第一支臂11和多個第二支臂12首尾依次連接，Z字形排列。這樣，可以使得軌道系統(tǒng)內(nèi)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，進(jìn)一步地提高了空間利用率，進(jìn)一步地減少占地面積。
[0046]如圖3所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，在第一連接桿112和支撐桿111之間設(shè)置有加固板116。
[0047]在本實施例中，為了能夠提高支撐桿111的機械強度，在支撐桿111與第一連接桿112之間設(shè)置有加固板116，從而提高了支撐桿111與第一連接桿112之間的機械強度，延長了軌道系統(tǒng)的使用壽命。
[0048]如圖3所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，軌道系統(tǒng)還包括用于安裝儲藥盒4的藥盒架；藥盒架的側(cè)壁上設(shè)置有用于與第一支臂11和第二支臂12轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)軸。
[0049]在本實施例中，儲藥盒4通過藥盒架與第一支臂11和第二支臂12轉(zhuǎn)動連接，這樣，在取藥或者補藥時，可以將儲藥盒4從藥盒架上拿出，便于使用者使用。
[0050]圖4為本發(fā)明實施例提供的軌道系統(tǒng)的平衡板的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1-2和圖4所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，軌道系統(tǒng)還包括平衡板5和平衡桿3 ;傳動鏈條2上設(shè)置有上齒輪21和下齒輪22，上齒輪21和下齒輪22分別與平衡板5轉(zhuǎn)動連接；平衡板5設(shè)置有呈環(huán)形的平衡軌道52 ;平衡桿3的一端與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端設(shè)置有用于滑設(shè)在平衡軌道52內(nèi)的第一滑輪31，平衡軌道52用于使平衡桿3位于預(yù)設(shè)水平夾角的位置。
[0051]在本實施例中，外部動力源通過帶動上齒輪21或者下齒輪22，從而帶動傳動鏈條2轉(zhuǎn)動，第一支臂11和第二支臂12也隨著傳動鏈條2轉(zhuǎn)動，并帶動藥盒架一起轉(zhuǎn)動。由于，平衡桿3的一端與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，而第二轉(zhuǎn)軸與藥盒架固定連接，平衡桿3的另一端通過第一滑輪31滑設(shè)在平衡軌道52上，平衡軌道52使得平衡桿3與水平面之間的夾角固定，從而使得藥盒架始終與水平面平行，進(jìn)而使得藥盒架內(nèi)的儲藥盒4能不會因為傳動鏈條2的轉(zhuǎn)動而發(fā)生傾倒的情況，提高了軌道系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0052]如圖1-2所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，軌道系統(tǒng)還包括鏈條槽51 ;鏈條槽51設(shè)置在上齒輪21和下齒輪22之間，且傳動鏈條2設(shè)置在鏈條槽51內(nèi)。
[0053]進(jìn)一步地，第二連接桿113和第三連接桿114遠(yuǎn)離第一連接桿112的一端均設(shè)置有第二滑輪115，第二滑輪115滑設(shè)在鏈條槽51內(nèi)。
[0054]在本實施例中，在上齒輪21和下齒輪22之間設(shè)置有鏈條槽51，并將傳動鏈條2設(shè)置在鏈條槽51內(nèi)，并在第二連接桿113和第三連接桿114設(shè)置有滑設(shè)在鏈條槽51內(nèi)的第二滑輪115。利用鏈條槽51固定傳動鏈條2的運行軌跡，提高軌道系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。
[0055]另外，通過第二滑輪115使得第二連接桿113和第三連接桿114與傳動鏈條2以及鏈條槽51之間的結(jié)構(gòu)更加的緊密，提高了軌道系統(tǒng)的機械強度，延長了使用者壽命。
[0056]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種軌道系統(tǒng)，其特征在于，包括:支臂和傳動鏈條； 所述支臂包括支撐桿和彎折部；所述彎折部設(shè)置在所述支撐桿的一端，所述彎折部與所述傳動鏈條連接，所述支撐桿遠(yuǎn)離所述彎折部的一端用于與儲藥盒連接，且所述彎折部朝所述儲藥盒方向彎折。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道系統(tǒng)，其特征在于，所述彎折部包括第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿的一端與所述第二連接桿的一端連接形成L形；所述第一連接桿遠(yuǎn)離所述第二連接桿的一端與所述支撐桿的一端連接，且所述第一連接桿與所述支撐桿垂直；所述支撐桿和所述第二連接桿位于所述第一連接桿的兩側(cè)；所述第二連接桿遠(yuǎn)離所述第一連接桿的一端與所述傳動鏈條連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道系統(tǒng)，其特征在于，所述彎折部還包括第三連接桿；所述第三連接桿與所述第二連接桿平行間隔的設(shè)置在所述第一連接桿上；所述第三連接桿遠(yuǎn)離所述第一連接桿的一端與所述傳動鏈條連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道系統(tǒng)，其特征在于，包括多個第一支臂和多個第二支臂；每個所述第一支臂和每個所述第二支臂均包括所述支撐桿和所述彎折部；多個所述第一支臂和多個所述第二支臂，沿所述傳動鏈條的延伸方向，依次交叉設(shè)置在所述傳動鏈條上； 相鄰的所述第一支臂和所述第二支臂遠(yuǎn)離其彎折部的一端均用于與一個所述儲藥盒轉(zhuǎn)動連接，且所述第一支臂的該端與所述第二支臂的該端同軸設(shè)置； 所述第一支臂的長度和所述第二支臂的長度相等，且所述第一支臂和所述第二支臂的夾角為銳角。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道系統(tǒng)，其特征在于，所述第一支臂的所述第二連接桿和所述第三連接桿上均設(shè)置有用于與所述傳動鏈條轉(zhuǎn)動連接的第一連接孔； 所述第二支臂的所述第二連接桿和所述第三連接桿上，均設(shè)置有用于與相鄰的所述儲藥盒的第一支臂的第一連接孔相配合的第二連接孔，所述第一連接孔和所述第二連接孔內(nèi)穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述傳動鏈條轉(zhuǎn)動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項所述的軌道系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一連接桿和所述支撐桿之間設(shè)置有加固板。7.根據(jù)權(quán)利要求4-5任一項所述的軌道系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于安裝所述儲藥盒的藥盒架； 所述藥盒架的側(cè)壁上設(shè)置有用于與所述第一支臂和所述第二支臂轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)軸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道系統(tǒng)，其特征在于，還包括平衡板和平衡桿； 所述傳動鏈條上設(shè)置有上齒輪和下齒輪，所述上齒輪和所述下齒輪分別與所述平衡板轉(zhuǎn)動連接； 所述平衡板設(shè)置有呈環(huán)形的平衡軌道；所述平衡桿的一端與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端設(shè)置有用于滑設(shè)在所述平衡軌道內(nèi)的第一滑輪，所述平衡軌道用于使所述平衡桿位于預(yù)設(shè)水平夾角的位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌道系統(tǒng)，其特征在于，還包括鏈條槽； 所述鏈條槽設(shè)置在所述上齒輪和所述下齒輪之間，且所述傳動鏈條設(shè)置在所述鏈條槽內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軌道系統(tǒng)，其特征在于，所述第一支臂的所述第二連接桿和所述第三連接桿遠(yuǎn)離所述第一連接桿的一端均設(shè)置有所述第二滑輪，所述第二滑輪滑設(shè)在所述鏈條槽內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動化藥房技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種軌道系統(tǒng)，包括：支臂和傳動鏈條；支臂包括支撐桿和彎折部；彎折部設(shè)置在支撐桿的一端，彎折部與傳動鏈條連接，支撐桿遠(yuǎn)離彎折部的一端用于與儲藥盒連接，且彎折部朝儲藥盒方向彎折。本發(fā)明提供的軌道系統(tǒng)，在支撐桿的一端設(shè)置有彎折部，支撐桿遠(yuǎn)離彎折部的一端用于與儲藥盒連接，彎折部與傳動鏈條連接，此時，彎折部朝儲藥盒方向彎折。這樣，即可以將傳動鏈條隱藏在儲藥盒的后面，換句話說，傳動鏈條的寬度小于儲藥盒的寬度，進(jìn)而提高了空間利用率，減少了占地面積，便于使用者使用。
【IPC分類】B65G1/127, B65G1/04
【公開號】CN104986490
【申請?zhí)枴緾N201510354135
【發(fā)明人】桑墑, 薛天侃
【申請人】上海觀谷科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月24日