用于制造敞口袋的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于制造敞口袋的設(shè)備和方法，其中，設(shè)有裝卸運(yùn)送機(jī)構(gòu)用于與回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)交換敞口袋。所述包裝機(jī)可用于灌裝任何類型的散料。但根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備特別優(yōu)選用于灌裝細(xì)粒產(chǎn)品，即用于灌裝需要較長(zhǎng)灌裝時(shí)間和尤其是壓實(shí)時(shí)間的細(xì)粒塵狀產(chǎn)品。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可包括這樣的回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開各種各樣用于灌裝敞口袋的包裝機(jī)。例如所謂的FFS包裝機(jī)(制袋-灌裝-封口包裝機(jī))常被用于灌裝散料到敞口袋內(nèi)。在這些FFS包裝設(shè)備中，敞口袋在包裝機(jī)內(nèi)或在上游緊鄰的裝置內(nèi)被制成。給機(jī)器分配管狀膜卷，在運(yùn)行期間由管狀膜卷連續(xù)制得所需要的敞口袋。這種FFS包裝機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于，敞口袋可根據(jù)其實(shí)際需要長(zhǎng)度來(lái)制造。不需要用到預(yù)成型的且因此比較昂貴的袋。
[0003]FFS包裝機(jī)制造由塑料膜制成的防水敞口袋。所以灌裝有吸濕材料如水泥的敞口袋在封口后適于露天存放，因?yàn)槠鋬?nèi)裝物是可靠防潮盛裝的。
[0004]為了提高灌裝速率而知道了這樣的用于敞口袋灌裝的包裝機(jī)，它具有回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)并包括沿周向分布的多個(gè)灌裝嘴，敞口袋被懸掛到灌裝嘴上以灌裝。為了確保袋可靠懸掛到灌裝嘴上，具有四個(gè)灌裝嘴的已知用于灌裝敞口袋的包裝機(jī)以節(jié)拍工作方式總是回轉(zhuǎn)90度然后停止。在停止期間，敞口袋從下方被懸掛到灌裝嘴上，同時(shí)下一灌裝嘴的灌裝程序已經(jīng)開始?；剞D(zhuǎn)式包裝機(jī)的這種節(jié)拍工作方式可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)壓實(shí)時(shí)間。即，當(dāng)敞口袋被懸掛到第一灌裝嘴上時(shí)，其它灌裝嘴可以已處于灌裝過(guò)程中，而壓實(shí)裝置同時(shí)作用在部分灌裝的敞口袋上以降低產(chǎn)品料位并給已灌裝的散料排氣。降低產(chǎn)品料位可縮短袋長(zhǎng)度，從而節(jié)省成本。此外，在封口后，經(jīng)壓實(shí)的袋與仍含有大量剩余空氣的袋相比，外觀更具吸引力。
[0005]為了在將散料灌入敞口袋時(shí)獲得高吞吐率，待灌裝的敞口袋被自動(dòng)插放到灌裝嘴上并在灌裝過(guò)程后被自動(dòng)卸下。在插放過(guò)程中，通過(guò)浮動(dòng)夾持器的擺轉(zhuǎn)，從下方插放預(yù)先打開的敞口袋。在固定不動(dòng)的設(shè)備情況下，這種插放是可靠的。一般而言，這種插放在節(jié)拍回轉(zhuǎn)式設(shè)備中也是可行的，因?yàn)楣嘌b嘴在插放過(guò)程中固定不動(dòng)。但如果包裝機(jī)被構(gòu)造成持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則在這種插袋裝置中該短暫轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)時(shí)刻不足以將預(yù)先打開的包裝袋掛到灌裝嘴上。原因尤其在于敞口袋所用的膜材，其固有剛性不足以在現(xiàn)有的和所需的生產(chǎn)速度下確保足夠的形狀穩(wěn)定性。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中還公開了被構(gòu)造成回轉(zhuǎn)式的敞口袋灌裝包裝機(jī)。待灌裝的敞口袋通過(guò)浮動(dòng)夾持器被移送到回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)，浮動(dòng)夾持器將垂下的扁平空袋移送到一同轉(zhuǎn)動(dòng)的各包裝機(jī)夾持器上。包裝機(jī)的每個(gè)灌裝單元均具有袋張口機(jī)構(gòu)，其可以打開互相貼靠的上袋壁并在上袋壁中形成與灌裝嘴適配的開口。盡管這種包裝機(jī)基本能發(fā)揮作用，但其結(jié)構(gòu)太過(guò)復(fù)雜，因?yàn)槊總€(gè)灌裝嘴須配置單獨(dú)的袋張口機(jī)構(gòu)。
[0007]為了將散料灌入閥口袋，現(xiàn)有技術(shù)公開了這樣的包裝機(jī)，其具有回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)且待灌裝的閥口袋在包裝機(jī)正轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)被彈射到灌裝嘴上。閥口袋的灌裝口比敞口袋的灌裝口要小很多，并且閥口袋大多包含至少一層紙，該至少一層紙使閥口袋尤其閥口變得相當(dāng)堅(jiān)硬。此外，回轉(zhuǎn)式閥口袋包裝機(jī)中的灌裝嘴大致水平地徑向外突，并且閥口袋的閥口在徑向上從外側(cè)被彈射到水平取向的灌裝嘴上。此時(shí)，閥口袋在插放或彈射過(guò)程中以自由飛行方式跨越插袋裝置和灌裝嘴之間的徑向距離。這是為了避免固定的插袋裝置與設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)部分相碰撞。這種方法能在閥口袋情況下可靠發(fā)揮作用，因?yàn)殚y口袋有相對(duì)較高的固有剛性且閥口袋的袋口橫截面很小，因而閥口袋的穩(wěn)定性足以用于自由飛行所跨越的距離。
[0008]但顧名思義，敞口袋被構(gòu)造成頂部敞開。此外，所用灌裝嘴的橫截面相當(dāng)大。再者，敞口袋大多由非常柔軟的膜材構(gòu)成，因而須在插放過(guò)程中按規(guī)定支撐插放所需的袋口，以確保能準(zhǔn)確移送待灌裝的敞口袋并使敞口袋能準(zhǔn)確地按規(guī)定落位在灌裝嘴上。因此，在將敞口袋插放在灌裝嘴上時(shí)，即便距離很短，也無(wú)法通過(guò)自由飛行實(shí)現(xiàn)跨越。
[0009]此外，在將細(xì)粒散料灌裝進(jìn)敞口袋時(shí)通常會(huì)使用振動(dòng)板，在灌裝過(guò)程中敞口袋底部貼靠于振動(dòng)板上。在這種情況下，無(wú)法順利實(shí)現(xiàn)從下方直線插放到敞口袋包裝機(jī)的灌裝嘴上，因?yàn)檎駝?dòng)板位于灌裝嘴正下方。
[0010]類似地，已灌裝敞口袋的卸下也希望實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但其要求同樣比閥口袋的卸下

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]因此，本發(fā)明的目的是提供用于制造敞口袋的設(shè)備，其包括裝卸運(yùn)送機(jī)構(gòu)用于與回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)交換敞口袋，在這里，即便灌裝細(xì)粒散料，也能有很高的生產(chǎn)率。
[0012]該目的通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的設(shè)備及具有權(quán)利要求19的特征的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選具體實(shí)施例是各從屬權(quán)利要求的主題?？蓮陌l(fā)明概述和【具體實(shí)施方式】描述中得到本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和特征。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的用于制造敞口袋的設(shè)備包括裝卸運(yùn)送機(jī)構(gòu)用于與回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)交換敞口袋。在此，該裝卸運(yùn)送機(jī)構(gòu)具有至少一個(gè)環(huán)繞該裝卸運(yùn)送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上布置有至少兩個(gè)夾持臂用于夾持敞口袋。所述至少兩個(gè)夾持臂彼此分開且基本橫向于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線地可縱向移動(dòng)布置，以便除實(shí)現(xiàn)所述夾持臂繞裝卸運(yùn)送機(jī)構(gòu)的環(huán)繞運(yùn)動(dòng)外還實(shí)現(xiàn)所述夾持臂相對(duì)于該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向移動(dòng)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備具有許多優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的設(shè)備實(shí)現(xiàn)了與具有多個(gè)灌裝嘴的回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)的待灌裝的敞口袋的交換。所述裝卸運(yùn)送機(jī)構(gòu)配設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少兩個(gè)、三個(gè)或更多的夾持臂。由此，該裝卸運(yùn)送機(jī)構(gòu)可高效地與回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)交換敞口袋。為了使該裝卸運(yùn)送機(jī)構(gòu)的夾持臂的移動(dòng)適應(yīng)于回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)，該夾持臂布置成在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上可縱向移動(dòng)。就是說(shuō)，所述裝卸運(yùn)送機(jī)構(gòu)整體例如可以固定不動(dòng)地設(shè)置。如有必要，所述裝卸運(yùn)送機(jī)構(gòu)的位置是可調(diào)節(jié)的。
[0015]本發(fā)明的設(shè)備還實(shí)現(xiàn)了可靠交換由軟膜材制成的敞口袋。
[0016]設(shè)置在該裝卸運(yùn)送機(jī)構(gòu)上的環(huán)繞的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備至少兩個(gè)夾持臂，它們用于與回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)交換敞口袋。這兩個(gè)夾持臂布置成彼此分開地可縱向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)與回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)至少時(shí)間上同步的移動(dòng)。
[0017]在所有實(shí)施方式中，最好制造這樣的敞口袋，其在灌裝后有4千克至60千克重量、尤其是在約10千克和50千克之間的重量。所述待制造的敞口袋不是立底袋并且通常在灌裝后在其窄端是站不穩(wěn)的。
[0018]尤其所述夾持臂在至少橫向于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的平面內(nèi)、尤其在大致水平的平面內(nèi)是可縱向移動(dòng)的。此外，可能存在相對(duì)于水平線的略微傾斜。優(yōu)選設(shè)有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于至少一個(gè)夾持臂的縱向移動(dòng)?？尚星覂?yōu)選的是，為了所述兩個(gè)或更多夾持臂的尤其彼此分開或不相關(guān)的縱向移動(dòng)而設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。但同樣可行的是給每個(gè)夾持臂配設(shè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0019]尤其優(yōu)選所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過(guò)至少一個(gè)連接機(jī)構(gòu)與至少一個(gè)用于夾持臂縱向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。尤其所述連接機(jī)構(gòu)是強(qiáng)制控制的或單獨(dú)可控的?？蓪?shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的連接機(jī)構(gòu)允許更簡(jiǎn)單的構(gòu)造，因?yàn)閮H須為兩個(gè)或所有的夾持臂設(shè)置唯一的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0020]盡管僅設(shè)有一個(gè)呈電動(dòng)機(jī)、同步電機(jī)、電動(dòng)缸或控制位置的液壓缸或氣缸形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，但可通過(guò)所述連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述夾持臂的彼此分開的縱向移動(dòng)。這減小了所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，因?yàn)轵?qū)動(dòng)裝置、控制裝置和與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的供電線路的數(shù)量被減少。
[0021]因此優(yōu)選的是，所述連接機(jī)構(gòu)被構(gòu)造用于使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與至少兩個(gè)不同的移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。由此可實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)不同的夾持臂的彼此分開的縱向移動(dòng)。
[0022]優(yōu)選至少一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。同樣可行的是其它類型的縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在此優(yōu)選將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為縱向移動(dòng)。
[0023]優(yōu)選在該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少兩個(gè)分開的縱向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，給它們分別配設(shè)一個(gè)夾持器。這樣的縱向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)可尤其以直線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)形式構(gòu)成。
[0024]優(yōu)選至少一個(gè)縱向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括曲線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，所述夾持臂在該曲線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)上可縱向移動(dòng)地被引導(dǎo)。通過(guò)曲線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，在縱向移動(dòng)期間內(nèi)在交換敞口袋時(shí)使夾持臂相對(duì)于回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)且尤其灌裝嘴按規(guī)定連續(xù)對(duì)準(zhǔn)，以延長(zhǎng)可用的交換時(shí)間。
[0025]優(yōu)選至少一個(gè)夾持臂具有至少兩個(gè)保持單元，以在所述敞口袋的兩個(gè)彼此間隔的位置分別保持所述敞口袋。例如敞口袋可在上角被保持、夾持或夾緊。例如兩對(duì)夾持器可作為保持單元來(lái)設(shè)置，所述敞口袋借此在兩個(gè)彼此間隔的位置被抓住。除了夾持器和夾爪，例如還可將抽吸裝置用作保持單元，其各自例如成對(duì)地形成保持單元。
[0026]在尤其優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述設(shè)備包括用于灌裝敞口袋的回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)，其中所述回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)配備有多個(gè)周向分布的共同轉(zhuǎn)動(dòng)的灌裝單元。每個(gè)灌裝單元分別有一個(gè)帶下灌裝開口的灌裝嘴，其中，敞口袋通過(guò)相對(duì)于灌裝嘴定向的向上運(yùn)動(dòng)可掛在灌裝嘴上。
[0027]尤其優(yōu)選所述敞口袋緊貼在灌裝嘴上并在灌裝前在那里尤其被密封，以減少或避免在灌裝過(guò)程中灰塵的出現(xiàn)。
[0028]優(yōu)選所述敞口袋取向?yàn)槠?