手套正反碼沓運(yùn)輸撈取裝置及其生產(chǎn)工藝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于PVC、丁腈、乳膠手套生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動控制手套的正反向碼放、計(jì)數(shù)的全自動設(shè)備及其生產(chǎn)工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段塑膠手套生產(chǎn)線主要包括PVC、丁腈、乳膠手套等類型。手套生產(chǎn)流水線有雙排(俗稱單手模線)或四排手摸(俗稱雙手模線)連續(xù)運(yùn)行生產(chǎn)，運(yùn)行速度為120-150支
/分°
[0003]手套生產(chǎn)過程要經(jīng)過循環(huán)手模浸沾、手套烘干成型、手套半脫模、手套摘取包裝等幾道工序。手套包裝的常規(guī)要求是一盒盛裝100支手套，而且手套每25支需要把指尖及腕部交替換向擺放，這樣有利于手套的整齊疊摞裝盒。
[0004]現(xiàn)有傳統(tǒng)的手套包裝設(shè)備，在手套完成計(jì)數(shù)后，一般采用兩種裝盒方式:一種是通過旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將手套每25支旋轉(zhuǎn)180°的方式，完成手套指尖及腕部交替換向疊摞擺放。采用這種方法時，手套會在空中高速旋轉(zhuǎn)，容易造成手套的掉落丟失，而且會使成沓的手套發(fā)生晃動，出現(xiàn)排布不齊的問題，降低了手套碼放的整齊度。另一種方法是通過輥?zhàn)訆A取后，人工旋轉(zhuǎn)疊放的方式完成。此種方法工作效率低，擺放整齊度取決于工人的認(rèn)真程度，由于這種方式帶來的勞動強(qiáng)度非常高，難以保證包裝質(zhì)量的穩(wěn)定性。隨著國際形勢的發(fā)展，對于包裝質(zhì)量的要求日趨提高，所以現(xiàn)今手套生產(chǎn)企業(yè)都在尋求能夠提高包裝質(zhì)量的新方案。
[0005]根據(jù)現(xiàn)有包裝設(shè)備的在計(jì)數(shù)和整齊度方面的弊端，申請人研發(fā)出了本技術(shù)方案，能夠解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種手套正反碼沓運(yùn)輸撈取裝置及其生產(chǎn)工藝，能夠按照需要將手套每疊摞到一定數(shù)量后，正反向交替碼沓整齊；本發(fā)明的解決的第二個技術(shù)問題是能夠?qū)⒔惶姣B放成沓的手套轉(zhuǎn)運(yùn)至裝盒區(qū)域。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:發(fā)明所述的一種手套正反碼沓運(yùn)輸撈取裝置，其特征在于:包括系統(tǒng)控制裝置、手套暫存部分和手套旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸部分；系統(tǒng)控制裝置包括傳感計(jì)數(shù)器；系統(tǒng)控制裝置連接并控制手套暫存部分和手套旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸部分；
手套暫存部分包括至少一個暫存組，每個暫存組包括兩個以上縱向設(shè)置的過渡盒倉，過渡盒倉的上端敞口，過渡盒倉的下方設(shè)置能夠自動開合的倉門；
手套旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸部分設(shè)置在手套暫存部分的下方；手套旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸部分包括旋轉(zhuǎn)盒倉，旋轉(zhuǎn)盒倉安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在第一移動裝置上；旋轉(zhuǎn)盒倉的上端敞口，旋轉(zhuǎn)盒倉的下方設(shè)置能夠自動開合的倉門。
[0008]旋轉(zhuǎn)裝置包括盒倉轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)動力傳動組、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和安裝架；旋轉(zhuǎn)盒倉安裝在盒倉轉(zhuǎn)盤上，在盒倉轉(zhuǎn)盤上開設(shè)落料口，旋轉(zhuǎn)盒倉的倉門能夠在落料口中打開；盒倉轉(zhuǎn)盤設(shè)置在安裝架上并能在安裝架上自由轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)動力傳動組帶動盒倉轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)盒倉轉(zhuǎn)動。
[0009]所述的旋轉(zhuǎn)動力傳動組為皮帶傳動，或鏈條傳動，或摩擦輪傳動，或齒輪傳動。
[0010]所述的過渡盒倉或旋轉(zhuǎn)盒倉包括倉體，在倉體上設(shè)置倉門開合機(jī)構(gòu)，所述的倉門開合機(jī)構(gòu)包括開合氣缸、倉門合頁、連桿和橫梁；開合氣缸安裝在倉體上，開合氣缸的伸縮軸連接橫梁，橫梁鉸接連桿，連桿的另一端鉸接倉門合頁，倉門通過倉門合頁安裝在倉體的下部；倉門可設(shè)計(jì)為單扇開合式，也可采用對開式。倉體底部也可設(shè)置抽動料門，所有能夠完成自動控制開合的倉門設(shè)計(jì)，均可替換使用。當(dāng)倉體中的手套數(shù)量達(dá)到設(shè)定數(shù)量后，系統(tǒng)控制裝置令開合氣缸作推出和收回動作，從而帶動橫梁和連桿運(yùn)動，連桿帶動倉門沿倉門合頁的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)倉門的自動開合。
[0011]還包括手套運(yùn)輸撈取部分，系統(tǒng)控制裝置連接并控制手套運(yùn)輸撈取部分；手套運(yùn)輸撈取部分包括轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉、第二移動裝置和手套撈取裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉安裝在第二移動裝置上；第二移動裝置的前端位于第一移動裝置的末端下方；第二移動裝置的末端設(shè)置手套撈取裝置，手套撈取裝置能夠?qū)⑥D(zhuǎn)運(yùn)盒倉中的成沓手套取出。
[0012]轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉的底板和至少一個側(cè)壁設(shè)置為條狀格柵；手套撈取裝置包括氣缸和撈取爪，撈取爪呈魚叉形；氣缸能夠帶動撈取爪上下移動；當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉位于第二移動裝置前端時，氣缸帶動撈取爪位于下部，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉位于第二移動裝置的末端時，撈取爪插入轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉的底板下方，氣缸能帶動撈取爪上移并穿過轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉的底板和側(cè)壁的格柵間隙，將手套撈取出。
[0013]第一或第二移動裝置包括機(jī)體框架，在機(jī)體框架的前后兩端分別設(shè)置傳動輥，在所述傳動輥上套裝傳動帶，安裝架固定在傳動帶上；其中一個傳動輥連接移動電機(jī)；倉門的開合動作不與傳動帶發(fā)生干涉。
[0014]或者，第一或第二移動裝置包括導(dǎo)軌和滑輪，滑輪安裝在安裝架上；滑輪通過傳動裝置連接移動電機(jī)，移動電機(jī)能夠帶動滑輪沿導(dǎo)軌前后移動；倉門的開合動作不與導(dǎo)軌發(fā)生干涉。
[0015]本發(fā)明所述的一種手套正反碼沓運(yùn)輸撈取裝置的生產(chǎn)工藝，其特征在于:包括如下步驟:
a.碼沓:在每個暫存組最上層的過渡盒倉中碼放手套；當(dāng)系統(tǒng)控制裝置的傳感計(jì)數(shù)器檢測到過渡盒倉中手套數(shù)量到達(dá)預(yù)設(shè)的數(shù)量時，系統(tǒng)控制裝置控制該過渡盒倉的倉門打開，手套逐級落入下層過渡盒倉中；
b.旋轉(zhuǎn)輸送:
當(dāng)旋轉(zhuǎn)盒倉位于一個暫存組下方時，該暫存組最下層的過渡盒倉的倉門打開，手套落入旋轉(zhuǎn)盒倉中；旋轉(zhuǎn)盒倉通過旋轉(zhuǎn)動作調(diào)整手套朝向后，將手套下放至轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉中；
c.轉(zhuǎn)運(yùn)撈取:
當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉中疊摞手套的沓數(shù)到達(dá)預(yù)設(shè)值后，轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉從第二移動裝置的前端移動到末端，撈取爪插入轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉的底板下方，氣缸帶動撈取爪上移并穿過轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉的底板和側(cè)壁的格柵間隙，將手套撈取出。
[0016]其中，在步驟b中，旋轉(zhuǎn)盒倉調(diào)整手套朝向的旋轉(zhuǎn)角度為N。，旋轉(zhuǎn)盒倉從過渡盒倉中承接手套的動作次數(shù)為η ； (1)當(dāng)N=[(-1) (n+1)+l] X90時，包括如下兩種操作方式:
旋轉(zhuǎn)盒倉位于一個暫存組下方，該暫存組最下層的過渡盒倉的倉門打開，手套落入旋轉(zhuǎn)盒倉中；旋轉(zhuǎn)盒倉旋轉(zhuǎn)N。后，繼續(xù)停留在原地或移動到下一個暫存組下方承接手套；每一次完成承接手套動作，旋轉(zhuǎn)盒倉即旋轉(zhuǎn)一次『，周而復(fù)始，直至旋轉(zhuǎn)盒倉中的手套沓數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值；系統(tǒng)控制裝置控制旋轉(zhuǎn)盒倉的倉門打開，全部手套下落至位于第二移動裝置前端的轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉中；
或者，旋轉(zhuǎn)盒倉位于一個暫存組下方，該暫存組最下層的過渡盒倉的倉門打開，手套落入旋轉(zhuǎn)盒倉中；旋轉(zhuǎn)盒倉將一小沓手套輸送到第一移動裝置的末端，旋轉(zhuǎn)盒倉旋轉(zhuǎn)N。后，系統(tǒng)控制裝置控制旋轉(zhuǎn)盒倉的倉門打開，手套下落至位于第二移動裝置前端的轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉中，周而復(fù)始，直至轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉中的手套沓數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值；
(2)當(dāng)N=(_l)nX90時，旋轉(zhuǎn)盒倉位于第一個暫存組下方時，該暫存組最下層的過渡盒倉的倉門打開，手套落入旋轉(zhuǎn)盒倉中；系統(tǒng)控制裝置控制該旋轉(zhuǎn)盒倉旋轉(zhuǎn)N。，而后旋轉(zhuǎn)盒倉的倉門打開，手套下落至轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉中后旋轉(zhuǎn)盒倉10繼續(xù)旋轉(zhuǎn)N。；旋轉(zhuǎn)盒倉移動到第二個暫存組下方，重復(fù)上述動作，如此周而復(fù)始，直至轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉16內(nèi)積累的正反向碼放手套沓數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1、本裝置能與手套摘取疊放裝置無縫銜接作業(yè)，手套在暫存、旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)運(yùn)撈取過程中一直存在于倉體內(nèi)，沒有機(jī)械手的高速旋轉(zhuǎn)移動過程，使手套不丟失，保證計(jì)數(shù)準(zhǔn)確。另一方面，手套后續(xù)的運(yùn)輸旋轉(zhuǎn)過程較為舒緩，手套碼沓不易松散，保證了手套碼放的整齊度。并且能夠根據(jù)系統(tǒng)控制裝置的設(shè)置規(guī)定每沓手套的數(shù)量，完成手套的100支常規(guī)裝盒，以及非100支的非常規(guī)碼沓裝盒，作業(yè)更加靈活便捷。
[0018]2、本裝置多采用電動結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，維修量少。并且，本機(jī)結(jié)構(gòu)可與其他機(jī)構(gòu)結(jié)合使用，促進(jìn)實(shí)現(xiàn)手套生產(chǎn)線的全程自動化作業(yè)。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的主視圖；
圖2是手套暫存部分(I個暫存組)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是手套旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3的俯視圖；
圖5是手套運(yùn)輸撈取部分的結(jié)構(gòu)示意圖(轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉位于第二移動裝置前端)；
圖6是手套運(yùn)輸撈取部分的結(jié)構(gòu)示意圖(轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉位于第二移動裝置末端)；