具有標(biāo)簽檢測功能的適用于電能表貼標(biāo)機的貼標(biāo)頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有標(biāo)簽檢測功能的適用于電能表貼標(biāo)機的貼標(biāo)頭，屬于貼標(biāo)機技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，為了提高生產(chǎn)效率、降低人工成本，在大規(guī)模智能電能表自動化檢定系統(tǒng)中，電能表貼標(biāo)簽的方式由人工貼標(biāo)方式轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣踊N標(biāo)方式。其中，標(biāo)簽反映了電能表的某些基本因素，是評價電能表合格與否的重要參考指標(biāo)。然而，在貼標(biāo)的過程中頻繁出現(xiàn)標(biāo)簽貼歪、折疊甚至漏貼等問題，這嚴(yán)重影響到消費者對產(chǎn)品的印象，降低了企業(yè)的信譽度。
[0003]貼標(biāo)的關(guān)鍵部位是貼標(biāo)頭，它起到剝離、粘附貼標(biāo)簽的作用，直接影響貼標(biāo)簽的效果?，F(xiàn)有技術(shù)中的貼標(biāo)頭，要么不適用于大規(guī)模智能電能表自動化檢定系統(tǒng)，要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜、貼標(biāo)精度低，要么不具備標(biāo)簽檢測功能，無法解決標(biāo)簽貼歪、漏貼等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種具有標(biāo)簽檢測功能的適用于電能表貼標(biāo)機的貼標(biāo)頭，解決現(xiàn)有技術(shù)中貼標(biāo)頭不具備檢測功能導(dǎo)致標(biāo)簽易出現(xiàn)貼歪、漏貼等技術(shù)問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:具有標(biāo)簽檢測功能的適用于電能表貼標(biāo)機的貼標(biāo)頭，包括貼標(biāo)頭安裝板，還包括標(biāo)簽吸盤、貼標(biāo)頭定位塊、導(dǎo)軸、直線氣缸以及直線氣缸行程調(diào)整塊；所述貼標(biāo)頭定位塊固定于貼標(biāo)頭安裝板上；所述直線氣缸的缸體固定于貼標(biāo)頭定位塊上，直線氣缸的活塞桿與直線氣缸行程調(diào)整塊傳動連接；所述導(dǎo)軸一端與直線氣缸行程調(diào)整塊固定連接，另一端貫穿貼標(biāo)頭定位塊與標(biāo)簽吸盤連接；所述標(biāo)簽吸盤上均布有若干篩孔，所述篩孔分別通過氣路調(diào)節(jié)閥與為吸取標(biāo)簽提供真空吸力的出氣氣路和為粘貼標(biāo)簽提供吹力的進氣氣路相連通；所述貼標(biāo)頭安裝板上還設(shè)有用于檢測標(biāo)簽粘貼情況的色標(biāo)傳感器，所述色標(biāo)傳感器與報警器信號連接。
[0006]進一步的，所述標(biāo)簽吸盤上還設(shè)有用于檢測標(biāo)簽是否吸取到位的第一磁性開關(guān)傳感器，所述第一磁性開關(guān)傳感器與直線氣缸的控制閥信號連接；第一磁性開關(guān)傳感器檢測到標(biāo)簽吸取到位后，傳送信號給直線氣缸的控制閥調(diào)節(jié)氣量，控制標(biāo)簽吸盤實施標(biāo)簽粘貼。
[0007]進一步的，所述直線氣缸行程調(diào)整塊上還設(shè)有用于檢測標(biāo)簽吸盤是否回退到位的第二磁性開關(guān)傳感器，所述第二磁性開關(guān)傳感器也與出氣氣路的氣路調(diào)節(jié)閥信號連接；第二磁性開關(guān)傳感器檢測到標(biāo)簽吸盤回退后，傳送信號給出氣氣路的氣路調(diào)節(jié)閥，實施下一步標(biāo)簽吸取動作。
[0008]優(yōu)選的，所述色標(biāo)傳感器采用具有RGB光源技術(shù)的色標(biāo)傳感器。
[0009]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軸設(shè)置有兩根，兩根導(dǎo)軸相平行設(shè)置。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達到的有益效果是:具備標(biāo)簽檢測功能，通過色差傳感器檢測標(biāo)簽與電能表表面的顏色差異對標(biāo)簽粘貼情況進行判定，當(dāng)出現(xiàn)標(biāo)簽貼歪、漏貼或者折置等狀況時，及時輸出報警，定位準(zhǔn)確，能夠保證標(biāo)簽粘貼質(zhì)量，提尚電能表貼標(biāo)機的工作效率；結(jié)構(gòu)簡單緊湊、控制靈活，可用于大規(guī)模智能電能表自動化檢定系統(tǒng)中，提高電能表檢定效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是色標(biāo)傳感器的工作原理圖。
[0013]圖中:1、貼標(biāo)頭定位塊；2、直線氣缸；3、導(dǎo)軸；4、標(biāo)簽吸盤；5、直線氣缸行程調(diào)整塊。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0015]如圖1所示，具有標(biāo)簽檢測功能的適用于電能表貼標(biāo)機的貼標(biāo)頭，包括貼標(biāo)頭安裝板(圖中未示出)、標(biāo)簽吸盤4、貼標(biāo)頭定位塊1、導(dǎo)軸3、直線氣缸2以及直線氣缸行程調(diào)整塊5。貼標(biāo)頭通過貼標(biāo)頭定位塊I固定于貼標(biāo)頭安裝板上。
[0016]直線氣缸2的缸體固定于貼標(biāo)頭定位塊I上，直線氣缸2的活塞桿與直線氣缸行程調(diào)整塊5傳動連接。通過調(diào)整直線氣缸行程調(diào)整塊5的安裝位置，可實現(xiàn)直線氣缸2活塞桿的推出距離。
[0017]導(dǎo)軸3用于控制標(biāo)簽吸盤4的貼標(biāo)運動方向，防止標(biāo)簽吸盤4偏轉(zhuǎn)。導(dǎo)軸3的一端與直線氣缸行程調(diào)整塊5固定連接，另一端貫穿貼標(biāo)頭定位塊I與標(biāo)簽吸盤4連接。優(yōu)選的，導(dǎo)軸3設(shè)置有兩根，兩根導(dǎo)軸3相平行設(shè)置。
[0018]標(biāo)簽吸盤4與標(biāo)簽大小基本一致，標(biāo)簽吸盤4上均布有若干篩孔，篩孔分別通過氣路調(diào)節(jié)閥與出氣氣路和進氣氣路相連通。出氣氣路為吸取標(biāo)簽提供真空吸力。進氣氣路為粘貼標(biāo)簽提供吹力，以防標(biāo)簽因靜電影響粘貼到標(biāo)簽吸盤4上。通過控制相應(yīng)氣路調(diào)節(jié)閥的進出氣量，可使標(biāo)簽均勻受力，保證足夠吸附力的同時避免標(biāo)簽傾斜。
[0019]貼標(biāo)頭安裝板上還設(shè)有用于檢測標(biāo)簽粘貼情況的色標(biāo)傳感器(圖中未示出)，色標(biāo)傳感器與報警器信號連接。色標(biāo)傳感器將檢測到的標(biāo)簽粘貼情況與事先設(shè)定的參考量進行一致性對比，若一致，則表示標(biāo)簽粘貼合格；否則，通過報警器輸出報警。
[0020]標(biāo)簽吸盤4上還設(shè)有用于檢測標(biāo)簽是否吸取到位的第一磁性開關(guān)傳感器，第一磁性開關(guān)傳感器與直線氣缸2的控制閥信號連接；第一磁性開關(guān)傳感器檢測到標(biāo)簽吸取到位后，傳送信號給直線氣缸2的控制閥調(diào)節(jié)氣量，控制標(biāo)簽吸盤4實施標(biāo)簽粘貼。
[0021]直線氣缸行程調(diào)整塊5上還設(shè)有用于檢測標(biāo)簽吸盤4是否回退到位的第二磁性開關(guān)傳感器，第二磁性開關(guān)傳感器也與出氣氣路的氣路調(diào)節(jié)閥信號連接；第二磁性開關(guān)傳感器檢測到標(biāo)簽吸盤4回退后，傳送信號給出氣氣路的氣路調(diào)節(jié)閥，實施下一步標(biāo)簽吸取動作。
[0022]本發(fā)明工作時，當(dāng)電能表到位時，貼標(biāo)頭移動到從底紙部分剝離后的標(biāo)簽后方，標(biāo)簽吸盤4利用真空吸力吸附標(biāo)簽。安裝于標(biāo)簽吸盤4上的第一磁性開關(guān)傳感器檢測到標(biāo)簽吸取到位后，通過直線氣缸2的電磁閥控制氣量將直線氣缸2的活塞桿推出，標(biāo)簽吸盤4將標(biāo)簽粘貼到電能表上。完成后活塞桿退回，標(biāo)簽吸盤4向標(biāo)簽吹氣，以防標(biāo)簽因靜電影響粘貼到標(biāo)簽吸盤4上。同時，色標(biāo)傳感器檢測電能表上的標(biāo)簽，若檢測到標(biāo)簽出現(xiàn)貼歪、折疊甚至漏貼等問題時，貼標(biāo)機發(fā)出報警信息，并對電能表重新貼標(biāo)。在直線氣缸行程調(diào)整塊5處的第二磁性開關(guān)傳感器檢測到貼標(biāo)頭退回到原位后，完成本次工作，并進入下一個電能表的標(biāo)簽粘貼工作。
[0023]色標(biāo)傳感器采用具有RGB光源技術(shù)的色標(biāo)傳感器。針對于電能表，標(biāo)簽與電能表表面顏色區(qū)別較小，普通的色標(biāo)傳感器檢測效果不理想。而具有RGB光源技術(shù)的色標(biāo)傳感器能夠自動選擇最高對比度的光源(紅色、綠色、藍色)，有效增強色標(biāo)傳感器在整個色譜范圍內(nèi)的色差判別能力，具有極高的分辨率，適合應(yīng)用于電能表的標(biāo)簽檢測，能夠克服目前人工檢測的一些弊端和局限性，可提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提高勞動生產(chǎn)率。
[0024]如圖2所示，是具有RGB光源技術(shù)的色標(biāo)傳感器的工作原理圖，主要由發(fā)光二極管、光電晶體和光濾波器等組成。其中發(fā)光二極管可發(fā)出同一色強光。光電晶體是一個對光線敏感的光檢測元件，當(dāng)受光線照射時為低阻抗，未受照射時為高阻抗。其工作原理是采用光度學(xué)方法，發(fā)出強度一致的同一色光到被測物面并接收其漫反射，根據(jù)該漫反射光強與事先設(shè)定的參考量是否一致來分辨不同的物面。由于標(biāo)簽與電能表表面顏色區(qū)別較小，具有RGB光源技術(shù)的色標(biāo)傳感器能夠自動選擇最高對比度的光源(紅色、綠色、藍色)，有效增強色標(biāo)傳感器在整個色譜范圍內(nèi)的色差判別能力，具有極高的分辨率。其光源色自動選擇判斷算法如下式所示:
[0025]I ibE-1fflE 1-1 ibBG-1‘ I > O (選擇紅光)
[0026]I IbE-1mE 1-1 IbBG-1mBG I 彡 O (選擇藍綠光)
[0027]式中Ib# I砠分別是紅光光源下的背景和色標(biāo)反射光強，I bB#P I mBe分別是藍綠光源下的背景色和色標(biāo)反射光強。
[0028]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.具有標(biāo)簽檢測功能的適用于電能表貼標(biāo)機的貼標(biāo)頭，包括貼標(biāo)頭安裝板，其特征在于，還包括標(biāo)簽吸盤、貼標(biāo)頭定位塊、導(dǎo)軸、直線氣缸以及直線氣缸行程調(diào)整塊； 所述貼標(biāo)頭定位塊固定于貼標(biāo)頭安裝板上； 所述直線氣缸的缸體固定于貼標(biāo)頭定位塊上，直線氣缸的活塞桿與直線氣缸行程調(diào)整塊傳動連接； 所述導(dǎo)軸一端與直線氣缸行程調(diào)整塊固定連接，另一端貫穿貼標(biāo)頭定位塊與標(biāo)簽吸盤連接； 所述標(biāo)簽吸盤上均布有若干篩孔，所述篩孔分別通過氣路調(diào)節(jié)閥與為吸取標(biāo)簽提供真空吸力的出氣氣路和為粘貼標(biāo)簽提供吹力的進氣氣路相連通； 所述貼標(biāo)頭安裝板上還設(shè)有用于檢測標(biāo)簽粘貼情況的色標(biāo)傳感器，所述色標(biāo)傳感器與報警器信號連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有標(biāo)簽檢測功能的適用于電能表貼標(biāo)機的貼標(biāo)頭，其特征在于，所述標(biāo)簽吸盤上還設(shè)有用于檢測標(biāo)簽是否吸取到位的第一磁性開關(guān)傳感器，所述第一磁性開關(guān)傳感器與直線氣缸的控制閥信號連接；第一磁性開關(guān)傳感器檢測到標(biāo)簽吸取到位后，傳送信號給直線氣缸的控制閥調(diào)節(jié)氣量，控制標(biāo)簽吸盤實施標(biāo)簽粘貼。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有標(biāo)簽檢測功能的適用于電能表貼標(biāo)機的貼標(biāo)頭，其特征在于，所述直線氣缸行程調(diào)整塊上還設(shè)有用于檢測標(biāo)簽吸盤是否回退到位的第二磁性開關(guān)傳感器，所述第二磁性開關(guān)傳感器也與出氣氣路的氣路調(diào)節(jié)閥信號連接；第二磁性開關(guān)傳感器檢測到標(biāo)簽吸盤回退后，傳送信號給出氣氣路的氣路調(diào)節(jié)閥，實施下一步標(biāo)簽吸取動作。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有標(biāo)簽檢測功能的適用于電能表貼標(biāo)機的貼標(biāo)頭，其特征在于，所述色標(biāo)傳感器采用具有RGB光源技術(shù)的色標(biāo)傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有標(biāo)簽檢測功能的適用于電能表貼標(biāo)機的貼標(biāo)頭，其特征在于，所述導(dǎo)軸設(shè)置有兩根，兩根導(dǎo)軸相平行設(shè)置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有標(biāo)簽檢測功能的適用于電能表貼標(biāo)機的貼標(biāo)頭，包括貼標(biāo)頭安裝板、標(biāo)簽吸盤、貼標(biāo)頭定位塊、導(dǎo)軸、直線氣缸以及直線氣缸行程調(diào)整塊；貼標(biāo)頭定位塊固定于貼標(biāo)頭安裝板上；直線氣缸的缸體固定于貼標(biāo)頭定位塊上，活塞桿與直線氣缸行程調(diào)整塊傳動連接；導(dǎo)軸一端與直線氣缸行程調(diào)整塊固定連接，另一端貫穿貼標(biāo)頭定位塊與標(biāo)簽吸盤連接；標(biāo)簽吸盤上均布有若干篩孔，篩孔分別通過氣路調(diào)節(jié)閥與為出氣氣路和進氣氣路相連通；貼標(biāo)頭安裝板上還設(shè)有色標(biāo)傳感器，色標(biāo)傳感器與報警器信號連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、控制靈活，當(dāng)標(biāo)簽貼歪、漏貼或者折疊時，能夠及時輸出報警，保證標(biāo)簽粘貼質(zhì)量，提高電能表貼標(biāo)機的工作效率。
【IPC分類】B65C9/44
【公開號】CN104890966
【申請?zhí)枴緾N201510282245
【發(fā)明人】宋瑞鵬, 蔡奇新, 王忠東, 李緯, 邵雪松, 蘇慧玲
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月28日