一種吸附運輸電子管座的機構的制作方法
【技術領域】
:
[0001]本發(fā)明涉及電子管座裝配技術領域，具體而言，涉及一種吸附運輸電子管座的機構。
【背景技術】
:
[0002]電子管座用于固定電子器件，按現(xiàn)有技術，電子器件批量固定在電子管座上，以提高生產(chǎn)加工的效率。為使電子器件能夠批量固定在電子管座上，電子管座需按序排列在專用的載板上，排列在專用的載板上的電子管座的安裝面應朝上。因此，在實際生產(chǎn)中，電子管座先經(jīng)篩選，安裝面朝上，再被輸送至載板上。

【發(fā)明內容】

:
[0003]本發(fā)明所解決的技術問題:在電子器件批量固定在電子管座上的設備中，經(jīng)篩選的電子管座，其安裝面已朝上，如何將安裝面已朝上的電子管座按序輸送至載板上。
[0004]本發(fā)明提供如下技術方案:一種吸附運輸電子管座的機構，包括輸送板、吸附運輸設備、載板。所述輸送板兩側設有側壁，所述輸送板上設有與側壁平行的隔板，所述輸送板包括輸送板本體、水平置物平臺，所述輸送板本體傾斜設置，所述水平置物平臺位于輸送板下端，所述水平置物平臺設有擋塊，所述擋塊與隔板銜接。所述吸附運輸設備包括吸嘴、水平一鉛垂向進給伺服系統(tǒng)。所述載板水平設置，所述載板與水平置物平臺相距一定的距離，所述水平一鉛垂向進給伺服系統(tǒng)可驅動吸嘴在水平置物平臺和載板之間運動。
[0005]按上述技術方案，輸送板上的側壁與隔板構成電子管座的輸送通道，所述輸送通道的寬度稍大于電子管座的寬度。電子管座按序進入輸送通道中，沿著輸送通道逐個按序下滑，下滑至水平置物平臺上，水平置物平臺上的擋塊阻擋電子管座，電子管座停滯在水平置物平臺上。吸附運輸設備的水平一鉛垂向進給伺服系統(tǒng)驅動吸嘴下降吸附電子管座，吸附電子管座后再上升，上升后的吸嘴水平移動至載板上方，吸嘴下降，將電子管座按序置放在載板上。之后，吸嘴復位至水平置物平臺上方，以吸附下一個或下一批電子管座。
[0006]通過上述技術方案，由水平一鉛垂向進給伺服系統(tǒng)控制的吸嘴將輸送板上按序排列的電子管座有序地運輸至載板上，以備電子器件批量地固定在電子管座上。本發(fā)明所述的吸附運輸設備采用PLC自動化控制，進而實現(xiàn)了整個吸附運輸電子管座的機構運作的自動化，有利于提尚生廣加工的效率。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述隔板的數(shù)量為十五塊。十五塊隔板與輸送板兩側的側壁構成十六條電子管座輸送通道。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述水平置物平臺與輸送板本體銜接處設有限位板，所述限位板位于隔板頂面上。輸送板本體與水平置物平臺銜接處在一轉折角，該轉折角使運動中的電子管座由傾斜狀態(tài)轉變?yōu)樗綘顟B(tài)，此種轉變可能導致電子管座之間相互擠壓而脫離輸送通道。限位板的設置可防止上述情況的發(fā)生。作為進一步改進，所述限位板開設十六個凹槽，所述凹槽位于隔板之間所構成的輸送通道的上方。如此改進，可減小在輸送通道中運行的電子管座頂面與限位板摩擦的機率。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述吸嘴的數(shù)量為三十二個，所述吸嘴按兩排十六列設置。所述每排吸嘴可同時吸附水平置物平臺上的十六個電子管座。與輸送板上的十六條輸送通道及吸附運輸設備的兩排十六列吸嘴相配套，所述載板的載孔按二十排十六列設置。
【附圖說明】
:
[0010]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0011]圖1為本發(fā)明一種吸附運輸電子管座的機構的結構不意圖；
[0012]圖2為圖1中輸送板的結構示意圖；
[0013]圖3為圖2中限位板的結構示意圖；
[0014]圖4為圖2中輸送板本體和水平輸送平臺的結構示意圖。
[0015]圖中符號說明:
[0016]10 一輸送板；101 —側壁；102 —隔板；11 一輸送板本體；12 —水平置物平臺；120 —擋塊；13 —限位板；130 —凹槽；
[0017]20 一吸附運輸設備；21 —吸嘴；
[0018]30 —載板；301 —載孔；
[0019]A—電子管座。
【具體實施方式】
:
[0020]如圖1所示，一種吸附運輸電子管座的機構，包括輸送板10、吸附運輸設備20、載板30。
[0021]如圖2所示，所述輸送板10包括輸送板本體11、水平置物平臺12、限位板13。所述輸送板本體11傾斜設置，所述水平置物平臺12位于輸送板10下端，所述限位板13設置在水平置物平臺12與輸送板本體11銜接處。
[0022]其中，如圖4所示，所述輸送板本體11和水平置物平臺12兩側設有側壁101，所述輸送板本體11和水平置物平臺12上設有與側壁101平行的十五塊隔板102。所述水平置物平臺12設有擋塊120，所述擋塊120與隔板102銜接。
[0023]其中，如圖2、圖3所示，所述限位板13位于隔板102頂面上，所述限位板13開設十六個凹槽130，所述凹槽130位于隔板102之間所構成的輸送通道的上方。
[0024]如圖1所示，所述吸附運輸設備20包括吸嘴21、水平一鉛垂向進給伺服系統(tǒng)。所述吸嘴21的數(shù)量為三十二個，所述吸嘴21按兩排十六列設置。所述水平一鉛垂向進給伺服系統(tǒng)可驅動吸嘴21在水平置物平臺12和載板30之間運動。
[0025]如圖1所示，所述載板30水平設置，所述載板30與水平置物平臺12相距一定的距離，所述載板30上開設若干載孔301，所述載孔301按二十排十六列設置。
[0026]具體實施時，輸送板10上的側壁101與隔板102構成十六條電子管座A的輸送通道，所述輸送通道的寬度稍大于電子管座A的寬度。電子管座A按序進入輸送通道中，沿著輸送通道逐個按序下滑，下滑至水平置物平臺12上，水平置物平臺12上的擋塊120阻擋電子管座A，電子管座A停滯在水平置物平臺12上的數(shù)量為一排共十六個。吸附運輸設備20的水平一鉛垂向進給伺服系統(tǒng)驅動吸嘴21下降吸附電子管座A，一排十六個吸嘴21同時吸附水平置物平臺12上的一排十六個電子管座A。之后，輸送板本體11上的電子管座A下滑至水平置物平臺12上，另一排十六個吸嘴21同時吸附水平置物平臺12上的一排十六個電子管座A。吸附了三十二個電子管座A的吸嘴21上升，上升后的吸嘴21水平移動至載板30上方，吸嘴21下降，將電子管座A按序置放在載孔301中。之后，吸嘴21復位至水平置物平臺12上方，以吸附下一批電子管座A。
[0027]以上內容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【主權項】
1.一種吸附運輸電子管座的機構，包括輸送板(10)、吸附運輸設備(20)、載板(30)，所述輸送板(10)兩側設有側壁(101)，所述輸送板(10)上設有與側壁(101)平行的隔板(102)，所述吸附運輸設備(20)包括吸嘴(21)、水平一鉛垂向進給伺服系統(tǒng)，所述載板(30)水平設置，其特征在于:所述輸送板(10)包括輸送板本體(11)、水平置物平臺(12)，所述輸送板本體(11)傾斜設置，所述水平置物平臺(12)位于輸送板(10)下端，所述水平置物平臺(12)設有擋塊(120)，所述擋塊(120)與隔板(102)銜接，所述載板(30)與水平置物平臺(12)相距一定的距離，所述水平一鉛垂向進給伺服系統(tǒng)可驅動吸嘴(21)在水平置物平臺(12)和載板(30)之間運動。
2.如權利要求1所述的一種吸附運輸電子管座的機構，其特征在于:所述隔板(102)的數(shù)量為十五塊。
3.如權利要求2所述的一種吸附運輸電子管座的機構，其特征在于:所述水平置物平臺(12)與輸送板本體(11)銜接處設有限位板(13)，所述限位板(13)位于隔板(102)頂面上。
4.如權利要求3所述的一種吸附運輸電子管座的機構，其特征在于:所述限位板(13)開設十六個凹槽(130)，所述凹槽(130)位于隔板(102)之間所構成的輸送通道的上方。
5.如權利要求2所述的一種吸附運輸電子管座的機構，其特征在于:所述吸嘴(21)的數(shù)量為三十二個，所述吸嘴(21)按兩排十六列設置。
6.如權利要求2所述的一種吸附運輸電子管座的機構，其特征在于:所述載板(30)上開設若干載孔(301)，所述載孔(301)按二十排十六列設置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種吸附運輸電子管座的機構，包括輸送板、吸附運輸設備、載板，吸附運輸設備包括吸嘴，輸送板包括輸送板本體、水平置物平臺，輸送板本體傾斜設置，水平置物平臺位于輸送板下端，水平置物平臺設有擋塊，擋塊與隔板銜接，載板與水平置物平臺相距一定的距離。通過上述技術方案，由水平—鉛垂向進給伺服系統(tǒng)控制的吸嘴將輸送板上按序排列的電子管座有序地運輸至載板上，以備電子器件批量地固定在電子管座上。吸附運輸設備采用PLC自動化控制，進而實現(xiàn)了整個機構運作的自動化。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號】CN104843482
【申請?zhí)枴緾N201510128528
【發(fā)明人】許誠發(fā)
【申請人】昆山德友機械設備有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月24日