一種化工原料搬運小車行走提升機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及化工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說涉及一種化工原料搬運小車行走提升機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]在化工、制藥等行業(yè)中常需要將各種原料進行搬運,現(xiàn)有的原料搬運一般是通過人工搬運的方式進行搬運,其效率低,人工勞動強度大,同時,現(xiàn)有的搬運小車結(jié)構(gòu)一般是底座板的下部直接鉸接幾個行走輪即可,當人推動小車時,地面不平,就會使小車產(chǎn)生顛簸,使其上的放料筒中的原料從中震出來,影響環(huán)境的同時,浪費了原料。
[0003]而當原料需要輸送到高處時,需要采用起重機等進行搬運,非常麻煩。
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種化工原料搬運小車行走提升機構(gòu),它通過可拆卸式結(jié)構(gòu)固定在行走塊上,其可以自動進行移動實現(xiàn)原料搬運,而且具有接近開關(guān)作為限位裝置可以控制底座板移動位置,而且其可以將底座板進行提升到高處中,滿足高處提升搬運,同時,其提升緩沖彈簧、緩沖彈簧和彈簧具有緩沖效果,保證底座板在運行時振動減少,保證放料筒中的原料不會振出,減少環(huán)境污染和原料的浪費。
[0005]本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0006]一種化工原料搬運小車行走提升機構(gòu),包括底座板,所述底座板的底面設(shè)有多個行走輪,底座板的底面中部固定有移動連接塊,移動連接塊的底面中部具有插接部,插接部插套在底座板下方的轉(zhuǎn)動螺桿上螺接有的行走塊上具有的插接孔中,插接孔的內(nèi)側(cè)壁上螺接有連接球頭柱塞,連接球頭柱塞的鋼球伸出插接孔的內(nèi)側(cè)壁并嵌套在插接部的外壁具有的插接凹孔中,轉(zhuǎn)動螺桿的兩端鉸接在兩個固定板上,兩個移動軌道的兩個端部分別固定在對應(yīng)的固定板上,伺服電機固定在地面上具有的電機板上,伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動螺桿伸出固定板的一端端部相連接;移動軌道的外側(cè)地面固定有立柱,支柱的頂部固定有驅(qū)動伺服電機,驅(qū)動伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與豎直螺桿的一端相固定,豎直螺桿的兩端均鉸接在連接支撐板上,連接支撐板固定在立柱上,豎直桿的兩端固定在兩個連接支撐板上,提升板螺接在豎直螺桿中,提升板插套在豎直桿中,提升板的頂面固定有提升緩沖彈簧,提升緩沖彈簧的頂端固定有壓靠板,壓靠板在底座板的兩側(cè)底面;
[0007]所述底座板的底面固定有檢測凸塊,移動軌道上固定有接近開關(guān),接近開關(guān)的檢測頭與檢測凸塊相靠近。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,所述插接孔的底端固定有緩沖彈簧,緩沖彈簧的上端壓靠在插接部的底端上。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,所述底座板的底面固定有凸起部,凸起部中插套有彈簧,彈簧的上端固定在底座板上,彈簧的下端固定有鉸接塊,每兩個相鄰的鉸接塊之間具有行走輪,行走輪的轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在對應(yīng)的兩個鉸接塊上。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,所述底座板上具有八個鉸接塊,每兩個相鄰鉸接塊為一組,分為四組。
[0011]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,所述鉸接塊的頂面具有上凸起部,彈簧的下端插套在上凸起部上。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,所述移動軌道包括橫向部,橫向部靠近轉(zhuǎn)動螺桿的一側(cè)具有向上延伸的限位部,行走輪壓靠在橫向部上。
[0013]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,兩個限位條的兩端分別固定在兩個固定板上,行走塊插套在兩個限位條之間,限位條對著行走塊的一側(cè)壁上固定有聚四氟乙烯制成的潤滑耐磨層,行走塊的下部兩側(cè)壁緊貼潤滑耐磨層。
[0014]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選,所述提升板的側(cè)壁上固定有推動氣缸,推動氣缸的推桿豎直向上并固定有插套塊,插套塊上具有主插孔,底座板的兩側(cè)底面固定有限位凸起部,限位凸起部插套在主插孔中。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:與現(xiàn)有技術(shù)相比,它通過可拆卸式結(jié)構(gòu)固定在行走塊上,其可以自動進行移動實現(xiàn)原料搬運,而且具有接近開關(guān)作為限位裝置可以控制底座板移動位置,而且其可以將底座板進行提升到高處中,滿足高處提升搬運,同時,其提升緩沖彈簧、緩沖彈簧和彈簧具有緩沖效果,保證底座板在運行時振動減少,保證放料筒中的原料不會振出,減少環(huán)境污染和原料的浪費。
【附圖說明】
:
[0016]以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋,并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖2是本發(fā)明的去掉提升裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
:
[0019]實施例,見如圖1至2所示,一種化工原料搬運小車行走提升機構(gòu),包括底座板40,所述底座板40的底面設(shè)有多個行走輪50,底座板40的底面中部固定有移動連接塊60,移動連接塊60的底面中部具有插接部61,插接部61插套在底座板40下方的轉(zhuǎn)動螺桿70上螺接有的行走塊80上具有的插接孔81中,插接孔81的內(nèi)側(cè)壁上螺接有連接球頭柱塞82,連接球頭柱塞82的鋼球伸出插接孔81的內(nèi)側(cè)壁并嵌套在插接部61的外壁具有的插接凹孔62中,轉(zhuǎn)動螺桿70的兩端鉸接在兩個固定板10上,兩個移動軌道90的兩個端部分別固定在對應(yīng)的固定板10上,伺服電機20固定在地面上具有的電機板30上,伺服電機20的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動螺桿70伸出固定板10的一端端部相連接;移動軌道90的外側(cè)地面固定有立柱10,支柱10的頂部固定有驅(qū)動伺服電機1,驅(qū)動伺服電機I的輸出軸通過聯(lián)軸器與豎直螺桿300的一端相固定,豎直螺桿300的兩端均鉸接在連接支撐板11上,連接支撐板11固定在立柱10上,豎直桿12的兩端固定在兩個連接支撐板11上,提升板13螺接在豎直螺桿300中,提升板13插套在豎直桿12中,提升板13的頂面固定有提升緩沖彈簧14,提升緩沖彈簧14的頂端固定有壓靠板15,壓靠板15在底座板40的兩側(cè)底面;
[0020]進一步的說,所述底座板40的底面固定有檢測凸塊41,移動軌道90上固定有接近開關(guān)94,接近開關(guān)94的檢測頭與檢測凸塊41相靠近。
[0021]進一步的說,所述插接孔81的底端固定有緩沖彈簧83,緩沖彈簧83的上端壓靠在插接部61的底端上。
[0022]進一步的說,所述底座板40的底面固定有凸起部49,凸起部49中插套有彈簧51,彈簧51的上端固定在底座板40上,彈簧51的下端固定有鉸接塊52,每兩個相鄰的鉸接塊52之間具有行走輪50,行走輪50的轉(zhuǎn)軸的兩端鉸接在對應(yīng)的兩個鉸接塊52上。
[0023]進一步的說,所述底座板40上具有八個鉸接塊52,每兩個相鄰鉸接塊52為一組,分為四組。
[0024]進一步的說,所述鉸接塊52的頂面具有上凸起部521,彈簧51的下端插套在上凸起部521上。
[0025]進一步的說,所述移動軌道90包括橫向部91,橫向部91靠近轉(zhuǎn)動螺桿70的一側(cè)具有向上延伸的限位部92,行走輪50壓靠在橫向部91上。
[0026]進一步的說,兩個限位條100的兩端分別固定在兩個固定板10上,行走塊80插套在兩個限位條100之間,限位條100對著行走塊80的一側(cè)壁上固定有聚四氟乙烯制成的潤滑耐磨層200,行走塊80的下部兩側(cè)壁緊貼潤滑耐磨層200。<