適用于框式自動進出料的脫框機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)藥設備領(lǐng)域，特別涉及一種適用于框式自動進出料的脫框機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著制藥行業(yè)的發(fā)展，半自動的制藥設備已逐步替代人工制藥設備。由于單排進料的速度已滿足不了藥廠的需求，現(xiàn)在框式進出料已被廣泛使用?？蚴竭M出料設備在出料使仍需使用單排進入軋蓋機，所以框式進出料的脫框機構(gòu)顯得尤為重要。目前市場上的脫框機構(gòu)為半自動脫框，由人工操作控制面板，整個過程都需人工干預操作完成。這種脫框機構(gòu)由于需要人工干預網(wǎng)帶的運行，所以會影響西林瓶的運行速度及西林瓶的脫框位置都有所不同，而且對操作人員的要求大大提高，造成生產(chǎn)成本高、工作效率及可靠性低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種適用于框式自動進出料的脫框機構(gòu)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中因人工干預操作存在的生產(chǎn)成本高、工作效率及可靠性低的問題。
[0004]本發(fā)明提供一種適用于框式自動進出料的脫框機構(gòu)，包括依次設置的輸送部、脫框部以及轉(zhuǎn)盤連接部，所述輸送部設置有前網(wǎng)帶；所述脫框部設置有光電感應開關(guān)、升降裝置、與前網(wǎng)帶銜接的脫框網(wǎng)帶，所述光電感應開關(guān)包括分別依次遠離前網(wǎng)帶設置在脫框網(wǎng)帶上第一位置、第二位置、第三位置處的第一光電感應開關(guān)、第二光電感應開關(guān)、第三光電感應開關(guān)；
[0005]脫框機構(gòu)開始運行后，裝有西林瓶的凍干框由前網(wǎng)帶進入到脫框網(wǎng)帶第一位置時，所述第一光電感應開關(guān)控制前網(wǎng)帶停止運行；凍干框隨脫框網(wǎng)帶繼續(xù)運行至第二位置時，所述第二光電感應開關(guān)控制脫框網(wǎng)帶停止運行，并控制升降裝置抬升凍干框至高位后，重新啟動脫框網(wǎng)帶；當脫框后的西林瓶時通過第三位置后，所述第三光電感應開關(guān)檢測不到西林瓶時控制升降裝置下降并移走所述凍干框，此時第二光電感應開關(guān)檢測不到凍干框，控制前網(wǎng)帶重新啟動，繼續(xù)循環(huán)脫框動作。
[0006]所述升降裝置包括伺服電機以及多個可伸縮的驅(qū)動桿，所述伺服電機與驅(qū)動桿連接，所述多個驅(qū)動桿分別設置在脫框網(wǎng)帶的兩側(cè)下方。
[0007]所述多個驅(qū)動桿分別設置在第二位置前方的脫框網(wǎng)帶兩側(cè)下方位置。
[0008]所述輸送部設置有拉桿裝置，該拉桿裝置用于將裝有西林瓶的凍干框從凍干機內(nèi)運送到前網(wǎng)帶上。
[0009]所述轉(zhuǎn)盤連接部的后部與轉(zhuǎn)盤銜接，轉(zhuǎn)盤連接部的寬度由前至后逐漸縮小。
[0010]所述光電感應開關(guān)由感應開關(guān)和光電感應器組成，所述光電感應器接收到監(jiān)測數(shù)據(jù)時，向所述感應開關(guān)發(fā)送指令，控制所述感應開關(guān)的連通或關(guān)閉。
[0011]本發(fā)明有益效果如下:
[0012]a、本發(fā)明脫框機構(gòu)使用范圍廣，工作效率高，可靠性高；
[0013]b、采用自動控制的方式進行脫框，降低了對操作人員的要求，消除了人工操作的危險性，同時降低了生產(chǎn)成本，提高了經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明適用于框式自動進出料的脫框機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明適用于框式自動進出料的脫框機構(gòu)脫框狀態(tài)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0016]其中:1_前網(wǎng)帶，2-脫框網(wǎng)帶，3-轉(zhuǎn)盤連接部，4-拉桿，5-凍干框，6-凍干機，7-升降裝置，8-驅(qū)動桿，9-轉(zhuǎn)盤，Gl-第一光電感應開關(guān)，G2-第二光電感應開關(guān)，G3-第三光電感應開關(guān)，Dl-第一位置，D2-第二位置，D3-第三位置。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明實施例作進一步詳細描述。
[0018]參閱圖1與圖2所示，實施本發(fā)明的一種適用于框式自動進出料的脫框機構(gòu)，包括依次設置的輸送部、脫框部以及轉(zhuǎn)盤連接部，輸送部設置有前網(wǎng)帶I;脫框部設置有光電感應開關(guān)、升降裝置7、與前網(wǎng)帶I銜接設置的脫框網(wǎng)帶2，前網(wǎng)帶與脫框網(wǎng)帶直線相鄰設置；光電感應開關(guān)包括分別依次遠離前網(wǎng)帶I設置在脫框網(wǎng)帶2上第一位置D1、第二位置D2、第三位置處D3的第一光電感應開關(guān)Gl、第二光電感應開關(guān)G2、第三光電感應開關(guān)G3。
[0019]為了到達更好的使用效果，升降裝置7設置在脫框部下方，包括伺服電機以及多個可伸縮的驅(qū)動桿8，伺服電機與驅(qū)動桿8連接，多個驅(qū)動桿8分別設置在第二位置前方的脫框網(wǎng)帶2兩側(cè)下方，當凍干框5運行至升降裝置上方位置時，伺服電機驅(qū)動驅(qū)動桿8伸出向上頂起凍干框5，完成凍干框5與西林瓶脫離；優(yōu)選的是驅(qū)動桿8個數(shù)為對稱設置的兩支或四支；同時為了更好的完成凍干框的升降動作看，可根據(jù)實際生產(chǎn)需要增加驅(qū)動桿頂部與凍干框的接觸面積。
[0020]另外，輸送部設置有拉桿裝置4，該拉桿裝置4用于將裝有西林瓶的凍干框5從凍干機6內(nèi)運送到前網(wǎng)帶I上。轉(zhuǎn)盤連接部3的后部與轉(zhuǎn)盤9銜接，轉(zhuǎn)盤連接部3的寬度由前至后逐漸縮小，使西林瓶單排進入轉(zhuǎn)盤9。光電感應開關(guān)由感應開關(guān)和光電感應器組成，所述光電感應器接收到監(jiān)測數(shù)據(jù)時，向感應開關(guān)發(fā)送指令，控制感應開關(guān)的連通或關(guān)閉。
[0021]本發(fā)明適用于框式自動進出料的脫框機構(gòu)的具體工作原理是這樣的，脫框機構(gòu)開始運行后，前網(wǎng)帶1、脫框網(wǎng)帶2同時運行，裝有西林瓶的凍干框5由拉桿裝置4從凍干機6內(nèi)拉到前網(wǎng)帶I上，當裝有西林瓶的凍干框5由前網(wǎng)帶I運行到脫框網(wǎng)帶2第一位置Dl時，此時，第一光電感應開關(guān)Gl控制前網(wǎng)帶I停止運行(避免擠框現(xiàn)象的發(fā)生)；當裝有西林瓶的凍干框5隨脫框網(wǎng)帶2繼續(xù)運行至第二位置D2時，第二光電感應開關(guān)G2控制脫框網(wǎng)帶2停止運行，并控制升降裝置7抬升凍干框5至高位后，重新啟動脫框網(wǎng)帶2 ;脫框后的西林瓶由脫框網(wǎng)帶2將其往前推移；當脫框后的西林瓶全部通過第三位置D3后，第三光電感應開關(guān)G3檢測不到西林瓶時控制升降裝置7下降并移走所述凍干框5 ;此時完成一次脫框工作。脫框工作完成時，第二光電感應開關(guān)G2檢測不到凍干框5，第二光電感應開關(guān)G2控制前網(wǎng)帶I重新啟動運行，繼續(xù)循環(huán)脫框動作。特別說明的是，升降裝置7抬升凍干框5至高位，凍干框5上升的高度大于等于物料西林瓶的高度，方便物料西林瓶脫離凍干框5，該上升高位可根據(jù)實際生產(chǎn)需要設置。
[0022]當然，在具體實施時，可由升降裝置自行移走凍干框或由工作人員將凍干框取走，如在凍干框5上升到高位時由設置在脫框網(wǎng)帶上方的機械臂抓取凍干框并移走；或在凍干框脫離西林瓶至凍干框下降到低位后，由工作人員手動取走，整個過程操作人員只需拿出凍干框，降低了人工操作的危險性。
[0023]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.適用于框式自動進出料的脫框機構(gòu)，其特征在于，包括依次設置的輸送部、脫框部以及轉(zhuǎn)盤連接部，所述輸送部設置有前網(wǎng)帶；所述脫框部設置有光電感應開關(guān)、升降裝置、與前網(wǎng)帶銜接的脫框網(wǎng)帶，所述光電感應開關(guān)包括分別依次遠離前網(wǎng)帶設置在脫框網(wǎng)帶上第一位置、第二位置、第三位置處的第一光電感應開關(guān)、第二光電感應開關(guān)、第三光電感應開關(guān); 脫框機構(gòu)開始運行后，裝有西林瓶的凍干框由前網(wǎng)帶進入到脫框網(wǎng)帶第一位置時，所述第一光電感應開關(guān)控制前網(wǎng)帶停止運行；凍干框隨脫框網(wǎng)帶繼續(xù)運行至第二位置時，所述第二光電感應開關(guān)控制脫框網(wǎng)帶停止運行，并控制升降裝置抬升凍干框至高位后，重新啟動脫框網(wǎng)帶；當脫框后的西林瓶時通過第三位置后，所述第三光電感應開關(guān)檢測不到西林瓶時控制升降裝置下降并移走所述凍干框，此時第二光電感應開關(guān)檢測不到凍干框，控制前網(wǎng)帶重新啟動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于框式自動進出料的脫框機構(gòu)，其特征在于，所述升降裝置包括伺服電機以及多個可伸縮的驅(qū)動桿，所述伺服電機與驅(qū)動桿連接，所述多個驅(qū)動桿分別設置在脫框網(wǎng)帶的兩側(cè)下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于框式自動進出料的脫框機構(gòu)，其特征在于，所述多個驅(qū)動桿分別設置在第二位置前方的脫框網(wǎng)帶兩側(cè)下方位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于框式自動進出料的脫框機構(gòu)，其特征在于，所述輸送部設置有拉桿裝置，該拉桿裝置用于將裝有西林瓶的凍干框從凍干機內(nèi)運送到前網(wǎng)帶上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于框式自動進出料的脫框機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤連接部的后部與轉(zhuǎn)盤銜接，轉(zhuǎn)盤連接部的寬度由前至后逐漸縮小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于框式自動進出料的脫框機構(gòu)，其特征在于，所述光電感應開關(guān)由感應開關(guān)和光電感應器組成，所述光電感應器接收到監(jiān)測數(shù)據(jù)時，向所述感應開關(guān)發(fā)送指令，控制所述感應開關(guān)的連通或關(guān)閉。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適用于框式自動進出料的脫框機構(gòu)，包括依次設置的輸送部、脫框部以及轉(zhuǎn)盤連接部，所述輸送部設置有前網(wǎng)帶；所述脫框部設置有光電感應開關(guān)、升降裝置、與前網(wǎng)帶銜接的脫框網(wǎng)帶，所述光電感應開關(guān)包括分別依次遠離前網(wǎng)帶設置在脫框網(wǎng)帶上第一位置、第二位置、第三位置處的第一光電感應開關(guān)、第二光電感應開關(guān)、第三光電感應開關(guān)。本發(fā)明廣泛應用于框式進出料結(jié)構(gòu)，提高了工作效率和可靠性，同時降低了人工操作的危險性。
【IPC分類】B65B69-00
【公開號】CN104803057
【申請?zhí)枴緾N201510128009
【發(fā)明人】劉繼凱, 直國富
【申請人】上海翡諾醫(yī)藥設備有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月23日