板式家具構(gòu)件的自動(dòng)分揀方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家具生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種板式家具構(gòu)件的自動(dòng)分揀方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著當(dāng)今社會(huì)的不斷發(fā)展、進(jìn)步，房地產(chǎn)行業(yè)發(fā)展穩(wěn)定，因此家具的銷量穩(wěn)定增長(zhǎng)。隨著人們個(gè)性化特征越來(lái)越明顯，家具生產(chǎn)不再像傳統(tǒng)一樣以統(tǒng)一生產(chǎn)為主，而是隨著人們喜好的尺寸、顏色、樣式進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)，即是定制家具。由于定制家具的不統(tǒng)一生產(chǎn)，使得生產(chǎn)出來(lái)的板件規(guī)格尺寸各不一樣，對(duì)包裝前的分揀工作要求較高。然而為人所不知的是，定制家具包裝前的的分揀工作，仍然是采用人工分揀的方式，人工分揀則存在著速度慢、工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度大、錯(cuò)誤率高等缺點(diǎn)，例如，一萬(wàn)塊板件的分揀工作需要20-30人連續(xù)8小時(shí)才能分揀完，且錯(cuò)誤率達(dá)到20% -30%,而且在搬運(yùn)途中稍有閃失就會(huì)造成板件的損壞、破裂，造成不必要的浪費(fèi)，甚至砸傷搬運(yùn)人員，可以說(shuō)在工業(yè)自動(dòng)化高速發(fā)展的今天，如何實(shí)現(xiàn)定制家具分揀過(guò)程的自動(dòng)化已成為人們急需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種能夠簡(jiǎn)化處理流程，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，避免運(yùn)輸途中造成損壞的板式家具構(gòu)件的自動(dòng)分揀方法。
[0004]本發(fā)明是采用如下技術(shù)解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:一種板式家具構(gòu)件的自動(dòng)分揀方法，其特征在于，它包括如下步驟:
[0005]a、從加工起始先對(duì)工件的詳細(xì)信息錄入條碼或者二維碼中；
[0006]b、用讀碼機(jī)對(duì)工件進(jìn)行掃描，工件掃描后送入輸送機(jī)，并拉大每塊工件之間的間距，然后根據(jù)工件條碼或者二維碼掃描的信息自動(dòng)輸送到分揀線的不同區(qū)域的進(jìn)料機(jī)構(gòu)上，由工控主機(jī)控制系統(tǒng)控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)，將所有需要分揀的工件輸送到指定工件的具體存放貨架中的指定位置上，并且將工件存儲(chǔ)的詳細(xì)位置反饋給工控主機(jī)，再由工控主機(jī)將工件信息傳遞給出料機(jī)構(gòu)，工件進(jìn)入備用狀態(tài)；
[0007]C、當(dāng)貨架的工件需要分揀打包時(shí)，由出料機(jī)構(gòu)按照工控主機(jī)中的人工編制好的每個(gè)包件的包裝程序，自動(dòng)感應(yīng)并對(duì)每個(gè)包件中的各個(gè)工件進(jìn)行有序的分揀疊放；將預(yù)先設(shè)定好的工件自動(dòng)疊放好后，由工控主機(jī)的控制系統(tǒng)通過(guò)輸送機(jī)自動(dòng)輸送到下一自動(dòng)包裝工序上。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步說(shuō)明，在所述步驟b過(guò)程中，工件掃描后是先送入動(dòng)力斜滾輸送機(jī)，利用動(dòng)力斜滾輸送機(jī)使工件自動(dòng)靠攏一側(cè)，分段變速拉大每塊工件間距。
[0009]在所述步驟b中，工件經(jīng)過(guò)動(dòng)力斜滾輸送機(jī)送出后，根據(jù)工件條碼或者二維碼掃描的信息自動(dòng)輸送到分揀線不同區(qū)域，自動(dòng)感應(yīng)裝置自動(dòng)感應(yīng)啟動(dòng)相應(yīng)的直走橫送機(jī)，將工件橫送到相應(yīng)的貨架外；而當(dāng)工件經(jīng)過(guò)讀碼機(jī)未能識(shí)別掃描時(shí)，自動(dòng)感應(yīng)工件由直走橫送機(jī)，將工件直走輸送到后部的動(dòng)力滾筒升降臺(tái)進(jìn)行堆接，然后再將未能識(shí)別堆接起來(lái)的工件自動(dòng)回轉(zhuǎn)輸送到指定的貼碼區(qū)域，重新貼好條形或者二維碼，再次進(jìn)行掃描分揀。
[0010]所述動(dòng)力斜滾輸送機(jī)包括機(jī)架、電機(jī)和與水平面成一定傾斜角度的斜滾筒組，斜滾筒組設(shè)置在機(jī)架上，由多個(gè)依次排列的斜滾筒組成，斜滾筒的端部繞接有傳動(dòng)帶，電機(jī)的輸出端連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸連接帶動(dòng)傳動(dòng)帶；靠近斜滾筒組的兩端中的高位端的支架上設(shè)置有擋靠，工件放于斜滾筒組上時(shí)，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶帶動(dòng)斜滾筒，使工件向前行走，由于斜滾筒的傾斜一定角度，使工件逐步向擋靠方向靠攏，最終緊靠擋靠行走。
[0011]在所述步驟b中，進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用的是龍門式上架機(jī)構(gòu)，工件采用龍門式上架機(jī)構(gòu)送入貨架，龍門式上架機(jī)構(gòu)自動(dòng)垂直升降、水平滑動(dòng)到達(dá)貨架指定的位置后由其動(dòng)力摩擦輪機(jī)構(gòu)一自動(dòng)感應(yīng)結(jié)合貨架的摩擦輪產(chǎn)生摩擦，來(lái)帶動(dòng)貨架上的動(dòng)力滾筒，從而將工件輸送到貨架指定位置上。
[0012]所述龍門式上架機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在貨架外側(cè)的導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌一上活動(dòng)設(shè)置的龍門架一、驅(qū)動(dòng)龍門架一沿導(dǎo)軌一移動(dòng)的移動(dòng)電機(jī)一、活動(dòng)設(shè)置在龍門架上的托架一、分設(shè)于托架一兩側(cè)的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)一，和驅(qū)動(dòng)托架一上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，托架一上設(shè)置有壓力缸一、滾筒一和驅(qū)動(dòng)滾筒一繞其主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒電機(jī)一，壓力缸一的活塞桿上連接固定動(dòng)力摩擦輪機(jī)構(gòu)一，動(dòng)力摩擦輪機(jī)構(gòu)一由摩擦輪電機(jī)一和摩擦輪一組成；
[0013]運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)托架一升降至合適位置，滾筒電機(jī)一帶動(dòng)滾筒一轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件送入托架一并輸送至合適位置，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)托架一升降至合適位置，壓力缸一運(yùn)作帶動(dòng)摩擦輪電機(jī)一前行至合適位置，壓力缸一上的摩擦輪電機(jī)一帶動(dòng)摩擦輪一運(yùn)轉(zhuǎn)，摩擦輪一帶動(dòng)貨架上的摩擦輪運(yùn)轉(zhuǎn)，工件送入貨架存放。
[0014]在所述步驟c中，出料機(jī)構(gòu)是采用龍門式下架機(jī)構(gòu)，工件由龍門式下架機(jī)構(gòu)按控制程序自動(dòng)垂直升降、水平滑動(dòng)到達(dá)指定的位置后，其動(dòng)力摩擦輪機(jī)構(gòu)二自動(dòng)感應(yīng)結(jié)合貨架的摩擦輪產(chǎn)生摩擦來(lái)帶動(dòng)貨架上的動(dòng)力滾筒，從而將第一塊工件輸送到下一機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)上進(jìn)行堆疊，然后龍門式下架機(jī)構(gòu)又自動(dòng)到達(dá)系統(tǒng)程序指定的位置，再自動(dòng)啟動(dòng)動(dòng)力摩擦輪機(jī)構(gòu)二與摩擦輪相結(jié)合摩擦帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)第二塊工件，同時(shí)利用龍門式下架機(jī)構(gòu)的機(jī)械手吸盤裝置將吸住第二塊工件按設(shè)定好的包裝位置放置到第一塊工件上面，以此類推按照以上敘述，根據(jù)預(yù)置的包裝程序，自動(dòng)疊放好每個(gè)工件。
[0015]所述龍門式下架機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在貨架外側(cè)的導(dǎo)軌二、導(dǎo)軌二上活動(dòng)設(shè)置的龍門架二、驅(qū)動(dòng)龍門架二沿導(dǎo)軌二移動(dòng)的移動(dòng)電機(jī)二、活動(dòng)設(shè)置在龍門架二上的托架二、分設(shè)于托架二兩側(cè)的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)二、驅(qū)動(dòng)托架二上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和托架二上設(shè)置的機(jī)械手吸盤裝置；
[0016]托架二上設(shè)置有壓力缸二、滾筒二和驅(qū)動(dòng)滾筒二繞其主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒電機(jī)二，壓力缸二的活塞桿上連接固定有由摩擦輪電機(jī)二和摩擦輪二組成的動(dòng)力摩擦輪機(jī)構(gòu)二，摩擦輪二帶動(dòng)貨架的摩擦輪運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0017]所述機(jī)械手吸盤裝置包括設(shè)置在托架二上的X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的吸盤裝置，X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在托架二的滾筒二上方帶有沿X軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒條的橫梁、與橫梁活動(dòng)連接并沿橫梁方向移動(dòng)的活動(dòng)座、設(shè)置在活動(dòng)座上的帶有沿Z軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒條的豎梁、豎梁上固定的固定座、固定座上設(shè)置的帶有沿Y軸方向設(shè)置的導(dǎo)軌和齒條，活動(dòng)座上設(shè)置有X軸電機(jī)與橫梁的傳動(dòng)齒條嚙合傳動(dòng)，活動(dòng)座上設(shè)置有Z軸電機(jī)與豎梁的傳動(dòng)齒條嚙合傳動(dòng)，固定座設(shè)置有Y軸電機(jī)與齒條嚙合傳動(dòng)；吸盤裝置設(shè)置在固定座上，吸盤裝置包括吸盤座、多個(gè)吸盤、氣管和真空發(fā)生裝置，多個(gè)吸盤設(shè)置在吸盤座上，真空發(fā)生裝置通過(guò)氣管連接吸盤座。
[0018]所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一或升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二采用壓力缸驅(qū)動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，壓力缸驅(qū)動(dòng)方式是在托架的下方設(shè)置在壓力缸，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式則是由升降電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架升降。
[0019]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括分別與托架的兩側(cè)連接的升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一和升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二，升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括主動(dòng)輪一、從動(dòng)輪一、從動(dòng)輪二、從動(dòng)輪三、調(diào)節(jié)輪一、調(diào)節(jié)輪二和升降鏈條一，主動(dòng)輪一、從動(dòng)輪一、從動(dòng)輪二、從動(dòng)輪三呈四角分布，調(diào)節(jié)輪一、調(diào)節(jié)輪二設(shè)置在從動(dòng)輪三和主動(dòng)輪一之間，主動(dòng)輪一的主動(dòng)輪軸一、從動(dòng)輪一的從動(dòng)輪軸一、從動(dòng)輪二的從動(dòng)輪軸二、從動(dòng)輪三的從動(dòng)輪軸三構(gòu)成四軸平行結(jié)構(gòu)；
[0020]升降鏈條一的起始端從主動(dòng)輪一出發(fā)，依次經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪一、從動(dòng)輪二和從動(dòng)輪三，經(jīng)調(diào)節(jié)輪一穿過(guò)并連接托架后，向調(diào)節(jié)輪二方向延伸，經(jīng)調(diào)節(jié)輪二轉(zhuǎn)折改變方向后，繞主動(dòng)輪一并構(gòu)成封閉的傳動(dòng)鏈環(huán)一；
[0021]升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括主動(dòng)輪二、從動(dòng)輪四、從動(dòng)輪五、從動(dòng)輪六、調(diào)節(jié)輪三、調(diào)節(jié)輪四、調(diào)節(jié)輪五和升降鏈條二，主動(dòng)輪二與主動(dòng)輪一同軸、從動(dòng)輪四與從動(dòng)輪一同軸、從動(dòng)輪五與從動(dòng)輪二同軸、從動(dòng)輪六與從動(dòng)輪三同軸，調(diào)節(jié)輪三、調(diào)節(jié)輪四、調(diào)節(jié)輪五設(shè)置在從動(dòng)輪六和主動(dòng)輪二之間；
[0022]升降鏈條二的起始端從主動(dòng)輪二出發(fā)，依次經(jīng)過(guò)從動(dòng)輪四、從動(dòng)輪五和從動(dòng)輪六，經(jīng)調(diào)節(jié)輪三穿過(guò)并連接托架后，向調(diào)節(jié)輪四方向延伸，經(jīng)調(diào)節(jié)輪四轉(zhuǎn)折改變方向后向調(diào)節(jié)輪五方向延伸，轉(zhuǎn)折改變方向后向主動(dòng)輪二延伸并構(gòu)成封閉的傳動(dòng)鏈環(huán)二。<