帶轎門鎖的異步門刀、電梯門機(jī)及轎門系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯部件，具體涉及一種帶轎門鎖的異步門刀。本發(fā)明還涉及一種具有帶轎門鎖的異步門刀的電梯門機(jī)及采用該電梯門機(jī)的轎門系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電梯上下運(yùn)行的過程中，當(dāng)轎廂與層站平層時(shí)，一般由轎廂側(cè)門機(jī)的門刀帶動(dòng)層門側(cè)的層門聯(lián)動(dòng)門球一起聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開關(guān)電梯門的動(dòng)作。
[0003]常用的門刀包括同步門刀和異步門刀兩種類型。同步門刀是由門刀先實(shí)現(xiàn)夾緊層門聯(lián)動(dòng)門球的動(dòng)作，然后轎門和層門再一起聯(lián)動(dòng)；異步門刀則是門刀與轎門同時(shí)移動(dòng)，在轎門與層門聯(lián)動(dòng)前，轎門一般要先走一定的行程。
[0004]當(dāng)電梯井道內(nèi)表面與轎廂地坎、轎廂門框架或滑動(dòng)門的最近門口邊緣的水平距離較大時(shí)，在電梯上下運(yùn)行的過程中，為防止乘客在非開鎖區(qū)扒開門后跌落井道，要求轎廂要裝有機(jī)械鎖緊的轎門鎖，且鎖緊必須由符合一定要求的電氣安全裝置來檢測(cè)確認(rèn)。
[0005]異步門刀由于在轎門與層門聯(lián)動(dòng)前，轎門一般要先走一定的行程，在轎門鎖設(shè)計(jì)上有兩種主要方式。一種方式是將轎門鎖的轉(zhuǎn)動(dòng)鉤安裝在轎門的懸吊部件，隨轎門移動(dòng)而移動(dòng)，固定鉤安裝在門機(jī)橫梁上，轎門鎖的解鎖裝置安裝在層門的懸吊部件上，解鎖裝置隨層門移動(dòng)而移動(dòng)。此種方式中，轎門必須在和層門聯(lián)動(dòng)之前依靠層門懸吊部件的解鎖裝置打開轎門鎖，否則一旦轎門和層門聯(lián)動(dòng)，轎門和層門此時(shí)相對(duì)速度為零，轎門鎖再也無法被層門的解鎖裝置打開。此種方式在安裝調(diào)整上不是很便捷，如中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN102015510A。
[0006]另一種方式是將轎門鎖轉(zhuǎn)動(dòng)鉤安裝在門機(jī)橫梁上不隨轎門移動(dòng)而移動(dòng)，固定鉤安裝在轎門的懸吊部件上，固定鉤隨轎門的移動(dòng)而移動(dòng)，層門上坎架上安裝解鎖裝置，解鎖裝置不隨層門移動(dòng)而移動(dòng)。此種方式中，轎門鎖雖然不用考慮轎門和層門的聯(lián)動(dòng)時(shí)間，但結(jié)構(gòu)往往復(fù)雜，又比較占用門機(jī)橫梁的空間，在成本上也比較高。如中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN101983170A公開的“電梯的轎廂門鎖定裝置”。
[0007]上面兩種方式中，轎門鎖和異步門刀互相獨(dú)立無直接關(guān)系，轎門鎖的安裝都需要額外占用門機(jī)橫梁的空間，而且往往需要在層站側(cè)增加額外的解轎門鎖裝置，不僅成本高，而且設(shè)置在觀光梯場(chǎng)合層站側(cè)的解鎖裝置影響美觀。
[0008]還有一些方式是將異步門刀和轎門鎖做成一體化，其轉(zhuǎn)動(dòng)鉤安裝在門刀安裝座上，隨轎門的移動(dòng)而移動(dòng)，固定鉤固定安裝在橫梁上，如中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)CN202417117U、CN202706704U。這種結(jié)構(gòu)在實(shí)用性上存在很大問題，尤其是以下最主要的兩個(gè)問題:
[0009]第一個(gè)問題是在電氣安全裝置驗(yàn)證環(huán)節(jié)沒有任何說明，因?yàn)閷?duì)于異步門刀，轎門打開時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)鉤在轉(zhuǎn)動(dòng)前都需要跟隨轎門進(jìn)行一段距離的水平移動(dòng)，常用的接插式開關(guān)和翻蓋式開關(guān)都很難實(shí)現(xiàn)。接插式開關(guān)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)鉤是轉(zhuǎn)動(dòng)后雄觸頭插入到母觸點(diǎn)中，其插入方向和轎門移動(dòng)方向是互相垂直或雄觸頭插入方向和轉(zhuǎn)動(dòng)鉤旋轉(zhuǎn)時(shí)有互相垂直情況，轎門的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)鉤的旋轉(zhuǎn)會(huì)造成雄觸頭卡死在母觸點(diǎn)的凹槽中；翻蓋式開關(guān)由于轉(zhuǎn)動(dòng)鉤在轉(zhuǎn)動(dòng)前需要進(jìn)行一段距離的水平移動(dòng)，轎門剛開始的水平移動(dòng)，不能避免觸點(diǎn)和翻蓋仍然接通，帶電情況觸點(diǎn)會(huì)對(duì)翻蓋導(dǎo)電層進(jìn)行電蝕，并產(chǎn)生拉弧，同時(shí)關(guān)門時(shí)由于轉(zhuǎn)動(dòng)鉤上的翻蓋在水平接觸觸點(diǎn)時(shí)已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)落下，水平方向?qū)τ|點(diǎn)的沖擊容易造成觸點(diǎn)彈簧片折斷，可靠性大大降低。
[0010]第二個(gè)問題是在緊急救援時(shí)，特別是平層緊急救援場(chǎng)合如何打開層門同時(shí)也能打開轎門的方法沒有任何說明，但緊急救援是無法避免的問題，各種標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)都要求平層包括非平層要能夠緊急救援，如果無法做到緊急救援，這種結(jié)構(gòu)就無法應(yīng)用到實(shí)際中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電梯門機(jī)帶轎門鎖的異步門刀，它可以在平層緊急救援時(shí)，在打開層門同時(shí)完成對(duì)轎門鎖的開鎖。
[0012]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明電梯門機(jī)帶轎門鎖的異步門刀的技術(shù)解決方案為:
[0013]包括門刀安裝座1、第一開鎖刀片2、第二開鎖刀片裝置27、轉(zhuǎn)動(dòng)鎖鉤組件35、打板式驅(qū)動(dòng)門開關(guān)、固定鉤；門刀安裝座I通過水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接第一開鎖刀片2，第二開鎖刀片裝置27中的第一夾板66和第二夾板67與第一開鎖刀片2相互平行設(shè)置；門刀安裝座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接凸輪9，凸輪9的工作面始終與刀片滾子11接觸；刀片滾子11轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二開鎖刀片裝置27的第一夾板66 ;第一夾板66連接第二夾板67 ;所述第二夾板67連接繩索103的一端，繩索103的另一端繞過導(dǎo)向輪104和反向輪105連接第一開鎖刀片2 ;導(dǎo)向輪104和反向輪105分別設(shè)置于第一開鎖刀片2的兩側(cè)；通過導(dǎo)向輪104和反向輪105的作用，當(dāng)?shù)诙A板67通過繩索103帶動(dòng)第一開鎖刀片2運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二夾板67與第一開鎖刀片2的水平運(yùn)動(dòng)方向相反；第一開鎖刀片2與轉(zhuǎn)動(dòng)鎖鉤組件35的轉(zhuǎn)動(dòng)鉤驅(qū)動(dòng)輪41保持接觸；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鎖鉤組件35的轉(zhuǎn)動(dòng)鉤與固定鉤鉤合時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)鎖鉤組件35處于鎖合狀態(tài)，此時(shí)打板式驅(qū)動(dòng)門開關(guān)的電氣觸點(diǎn)接合；通過門刀連桿帶動(dòng)凸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過凸輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制刀片滾子11的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第二開鎖刀片裝置27的驅(qū)動(dòng)；當(dāng)?shù)诙_鎖刀片裝置27受到開門方向的推動(dòng)力時(shí)，第二開鎖刀片裝置27通過繩索103帶動(dòng)第一開鎖刀片2在水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向作用下水平運(yùn)動(dòng)；第一開鎖刀片2的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鎖鉤組件35的轉(zhuǎn)動(dòng)鉤往開鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)鎖鉤組件35的轉(zhuǎn)動(dòng)鉤與固定鉤脫鉤,轉(zhuǎn)動(dòng)鎖鉤組件35解鎖；與此同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)鉤的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)門開關(guān)觸發(fā)器42轉(zhuǎn)動(dòng)，使打板式驅(qū)動(dòng)門開關(guān)的電氣觸點(diǎn)斷開。
[0014]所述水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)向桿107,導(dǎo)向桿107的末端與門刀安裝座I固定連接，導(dǎo)向桿107的另一端穿過第一開鎖刀片2，第一開鎖刀片2能夠沿導(dǎo)向桿107水平運(yùn)動(dòng)；第一開鎖刀片2固定連接一水平設(shè)置的直線軸承106，導(dǎo)向桿107穿設(shè)于直線軸承106內(nèi)，直線軸承106用于對(duì)第一開鎖刀片2的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向；
[0015]所述導(dǎo)向桿107的末端套有一壓簧110，壓簧110通過壓簧端蓋111連接第一開鎖刀片2 ;壓簧110使第一開鎖刀片2在門全閉時(shí)保持力平衡。
[0016]所述第二夾板67固定連接導(dǎo)向板58 ;導(dǎo)向板58抵靠在門刀安裝座I的導(dǎo)向輪56上。
[0017]所述第二開鎖刀片裝置27的第一夾板66的上部軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二上部擺桿25的一端，第二上部擺桿25的另一端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接門刀安裝座I ;第一夾板66的下部軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二下部擺桿26的一端，第二下部擺桿26的另一端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接門刀安裝座I ;在第二上部擺桿25和第二下部擺桿26的導(dǎo)向作用下，第一夾板66能夠相對(duì)于門刀安裝座I轉(zhuǎn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)水平方向的移動(dòng)；第二夾板67在第一夾板66的帶動(dòng)下同步水平移動(dòng)。
[0018]所述第一開鎖刀片2的外側(cè)設(shè)置有第二限位螺桿19和第三限位螺桿20，第二限位螺桿19和第三限位螺桿20的端部到第一開鎖刀片2的水平距離相同；當(dāng)?shù)谝婚_鎖刀片2受到關(guān)門方向的外力時(shí)，第一開鎖刀片2在水平方向移動(dòng)后會(huì)受第二限位螺桿19和第三限位螺桿20的限位；調(diào)整第二限位螺桿19和第三限位螺桿20，能夠使第一開鎖刀片2的限位面到第二限位螺桿19和第三限位螺桿20的水平接觸距離產(chǎn)生變化并達(dá)到解鎖需要的值。
[0019]所述第一開鎖刀片2與第二開鎖刀片裝置27之間設(shè)置有第一限位螺桿18，第一限位螺桿18用于限制第一開鎖刀片2水平方向的初始位置。
[0020]所述繩索103與第二夾板67和/或第一開鎖刀片2的連接方式是:第二夾板67和/或第一開鎖刀片2連接一鉤掛螺釘74，鉤掛螺釘74上套有第一大墊圈72和第二大墊圈73，繩索103的上端繩套77和/或下端繩套套在鉤掛螺釘74上，并夾在第一大墊圈72與第二大墊圈73之間。
[0021]當(dāng)轎門全閉時(shí):調(diào)整所述第一限位螺桿18，第一限位螺桿18推動(dòng)第一開鎖刀片2，第一開鎖刀片2沿水平方向運(yùn)動(dòng)并推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鎖鉤組件35的轉(zhuǎn)動(dòng)鉤驅(qū)動(dòng)輪41以回轉(zhuǎn)中心
39轉(zhuǎn)動(dòng)并到達(dá)需要的位置，使第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉤49和第二轉(zhuǎn)動(dòng)鉤50分別與第一固定鉤和第二固定鉤處于鎖合狀態(tài)；第一轉(zhuǎn)動(dòng)鉤49上的驅(qū)動(dòng)門開關(guān)觸發(fā)器42在豎直方向支撐住打板式驅(qū)動(dòng)門開關(guān)的騎輪，不讓騎輪落下，此時(shí)打板式驅(qū)動(dòng)門開關(guān)處于電氣觸點(diǎn)接合狀態(tài)；調(diào)整繩索103的長(zhǎng)度，使繩索103在導(dǎo)向輪104和反向輪105的作用下處于張緊狀態(tài)，并用壓接端子78固定住繩索103，此時(shí)能有效傳遞拉力。
[0022]電梯正常開關(guān)門場(chǎng)合:轎門開門時(shí)，由于所述反向輪105的作用，第一開鎖刀片2往關(guān)門方向移動(dòng)時(shí)，繩索103將變松弛，所以不會(huì)影響第一開鎖刀片2的動(dòng)作。
[0023]轎廂平層緊急救援場(chǎng)合:此時(shí)轎門不動(dòng)，使用三角鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)層門鎖上部滾輪解開層門鎖并打開層門，層門裝置的層門鎖上部滾輪和層門鎖下部滾輪往開門方向移動(dòng)，層門裝置的層門鎖下部滾輪接觸到所述第二開鎖刀片裝置27的第二夾板67，第二夾板67被層門鎖下部滾輪推動(dòng)往開門方向移動(dòng)；由于反向輪105的作用，繩索103拉動(dòng)第一開鎖刀片2往關(guān)門方向移動(dòng)，使轎門鎖打開。
[0024]本發(fā)明還提供一種具有帶轎門鎖的異步門刀的電梯門機(jī)，其技術(shù)解決方案為:
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