一次性消毒餐具自動分揀包裝生產(chǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域，具體涉及餐具的分揀、自動包裝領(lǐng)域，尤其是一次性成套消毒餐具的分揀、自動包裝領(lǐng)域。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]一次性成套消毒餐具普遍使用，其實際生產(chǎn)回收過程中的清洗、消毒、包裝等均已實現(xiàn)自動化，但餐具的分揀及整理擺放一直由人工完成。這種方式工作效率低，不衛(wèi)生，餐具容易被再次污染，工人工作強度高且工作環(huán)境噪音大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:進行全自動分揀餐具，使餐具自動分揀、整理，既而進行密封包裝使用的機械設(shè)備。
[0005]本發(fā)明提供的技術(shù)方案是，一次性消毒餐具自動分揀包裝生產(chǎn)裝置，包括電機和機架，以及依次安裝于機架上的的輸送機、餐具自動分揀裝置、餐具自動整理裝置、餐具自動定位擺放裝置及餐具自動包裝裝置，輸送機將消毒后的餐具輸送至餐具自動分揀裝置，餐具自動分揀裝置將不同的餐具隔離整理輸送至餐具自動整理裝置，餐具自動整理裝置針對不同的餐具設(shè)置有相應(yīng)的調(diào)整裝置，將不同狀態(tài)的餐具調(diào)整至適于包裝的狀態(tài)后將餐具輸送至餐具自動定位擺放裝置，自動定位擺放裝置根據(jù)擺放順序?qū)⑾鄳?yīng)餐具依次抓取至輸送帶上，由輸送帶將擺放好的餐具輸送至包裝裝置，由包裝裝置對餐具進行包裝密封。
[0006]所述輸送機分為三級，輸送機的傳送速度逐級加速，并且每兩級的連接處均設(shè)置有一定高度。
[0007]所述的餐具自動分揀裝置包括傳送帶，傳送帶安裝在機架兩側(cè)的傳動軸上，傳動軸安裝于機架上與電機傳動連接，所述傳送帶為至少兩個，并且傳送帶之間的距離大于所分揀餐具的尺寸，所分揀的餐具可以從傳送帶之間形成的開口部滑落，所述傳送帶下方的機架一側(cè)還設(shè)置有傾斜的導(dǎo)引部，分揀的餐具由導(dǎo)引部進入隔離整理輸送機。
[0008]所述自動分揀裝置的開口部依次分別被設(shè)置為分別大于玻璃杯、大碗、小碗的直徑尺寸，所述傳送帶為圓形輸送帶，直徑為8-12mm。。
[0009]每兩組傳送帶間還設(shè)置有過渡傳送帶。
[0010]所述自動整理裝置包括餐具隔離輸送機、餐具提升輸送機及盤子整理輸送機。
[0011]所述提升輸送機和整理輸送機的結(jié)合處設(shè)置有一定高度所述提升輸送機與機架間設(shè)置有可調(diào)連接板，用于調(diào)節(jié)結(jié)合處的高度；結(jié)合處設(shè)置有引導(dǎo)部，所述引導(dǎo)部與所述提升輸送機靠近整理輸送機的一端底部設(shè)置有間隙，間隙的距離大于盤子邊緣厚度小于盤子自身高度。
[0012]所述弓I導(dǎo)部傾斜向下，盤子可自弓丨導(dǎo)部滑落至整理輸送機上。
[0013]所述隔離整理輸送機上設(shè)置有隔離區(qū)，分揀的餐具由對應(yīng)的導(dǎo)引部進入相對應(yīng)的隔離區(qū)。
[0014]所述自動定位擺放裝置包括設(shè)置于總排隊整理輸送機上的直角坐標(biāo)機械手，將不同餐具從總排隊整理輸送機上抓取后，根據(jù)成套餐具擺放先后順序及定位要求擺放到枕式包裝機的輸送帶內(nèi)。
[0015]現(xiàn)有技術(shù)分揀及整理擺放一直由人工完成。這種方式工作效率低，不衛(wèi)生，餐具容易被再次污染，工人工作強度高且工作環(huán)境噪音大。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點是:本發(fā)明提供的一次性消毒餐具自動分揀包裝生產(chǎn)線，其有益效果在于，用于消毒餐具的再回收過程中，實現(xiàn)餐具自動分揀及自動整理包裝，節(jié)省人力資源，降低人力成本，提高生產(chǎn)效率，避免餐具再次被污染，確保餐具干凈衛(wèi)生。該生產(chǎn)線用于消毒餐具包裝過程中，安全衛(wèi)生、工作效率高，有利于餐具包裝行業(yè)更好實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，實現(xiàn)規(guī)范化操作。
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0017]圖1為本發(fā)明的等軸側(cè)圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
1、第一級加速輸送機；2、第二級加速輸送機；3、第三級加速輸送機；4、玻璃杯分揀部分；5、小碗分揀部分；6、大碗分揀部分；7、導(dǎo)引部；8、隔離整理輸送機；9、餐具提升輸送機；10、盤子提升翻轉(zhuǎn)輸送機；11、盤子整理輸送機；12、總排隊整理輸送機；13、直角坐標(biāo)機械手；14、枕式包裝機；15、熱收縮爐；16、機架；17、引導(dǎo)部。
【具體實施方式】
[0018]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0019]參照圖1，參照圖1，本發(fā)明提供的餐具自動分揀包裝生產(chǎn)線，采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):它包括三級加速輸送機、餐具自動分揀部分、餐具自動整理部分、餐具自動定位擺放部分及餐具自動包裝部分。所述三級加速輸送部分包括第一級加速輸送機、第二級加速輸送機及第三級加速輸送機；所述自動分揀部分包括玻璃杯分揀部分、小碗分揀部分、大碗分揀部分及導(dǎo)引部；所述自動整理部分包括餐具隔離輸送機、餐具提升輸送機及盤子整理輸送機；所述自動定位擺放部分包括排隊整理輸送機、直角坐標(biāo)機械手；所述自動包裝部分包括枕式包裝機、熱收縮爐。
[0020]從高溫烘干消毒機輸出的大量混合餐具輸送到第一級加速輸送機上，后經(jīng)第二級加速輸送機、第三級加速輸送機，此三級輸送機逐級加速，以達到增加不同餐具間隔的目的。
[0021]隨后混合餐具先經(jīng)玻璃杯分揀部分，將玻璃杯分揀漏下，繼而經(jīng)小碗分揀部分將小碗分揀漏下，而后經(jīng)大碗分揀部分將大碗分揀漏下，最終只留下盤子。漏下的餐具(玻璃杯、小碗、大碗)分別落入導(dǎo)引部中所對應(yīng)的位置，然后滑落到餐具隔離輸送機中各自對應(yīng)的隔離區(qū)內(nèi)，隔離整理輸送，最后經(jīng)隔離提升輸送機到達總排隊整理輸送機。其中，隔離提升輸送機與總排隊整理輸送機存在一定高度差，使處于反面狀態(tài)的大碗和小碗在下落過程中，由于重心位置的改變而翻轉(zhuǎn)為正面朝上的狀態(tài)，以使總排隊整理輸送機內(nèi)所有小碗和大碗正面朝上。
[0022]分離出的盤子經(jīng)盤子提升輸送機提升一定高度，經(jīng)引導(dǎo)部將反盤子分離出，反盤子落下到盤子整理輸送機的過程中由于重心位置的改變而翻轉(zhuǎn)，正盤子從引導(dǎo)部上方滑落到盤子整理輸送機，所有正面朝上的盤子在盤子整理輸送機上整理排隊輸送，最終輸送到總排隊整理輸送機上的盤子隔離輸送區(qū)。
[0023]利用大量氣動直角坐標(biāo)機械手，采用吸盤抓取的方式，將不同餐具從總排隊整理輸送機內(nèi)抓取后，根據(jù)成套餐具擺放先后順序及定位要求擺放到枕式包裝機的輸送帶內(nèi)，而后進入枕式包裝機內(nèi)封膜包裝，封膜包裝后的成套餐具隨后進入熱收縮爐收縮成形，完成包裝。
[0024]具體的，參照圖1，本發(fā)明提供的餐具自動分揀部分，采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):它包括輸送機側(cè)板；緩沖傳送帶；緩沖帶輪；傳送帶；隔離板；隔離棒；傳動軸；過渡傳送帶；過渡帶輪；電機；傳動鏈輪；玻璃杯導(dǎo)引部；小碗導(dǎo)引部；大碗導(dǎo)引部；隔離整理輸送機。
[0025]原理是根據(jù)不同餐具外形尺寸不同，采用逐一漏下的分揀方式，第一次分揀先漏下玻璃杯，第二次分揀漏下小碗，第三次分揀漏下大碗，最終剩余盤子。
[0026]具體實現(xiàn)方式:第一級為玻璃杯分揀部分，緩沖帶輪