顆粒醬料灌裝裝置及其灌裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及灌裝領(lǐng)域，具體涉及顆粒醬料灌裝裝置及其灌裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)過(guò)近年來(lái)的工業(yè)進(jìn)步，目前我國(guó)的自動(dòng)包裝技術(shù)已經(jīng)基本滿(mǎn)足了生產(chǎn)的需要，尤其是通常的流體包裝領(lǐng)域，如酒類(lèi)、飲料類(lèi)、油類(lèi)、醬醋類(lèi)等行業(yè)，包裝設(shè)備(灌裝設(shè)備)已經(jīng)基本接近國(guó)際先進(jìn)水平和得到了普遍的運(yùn)用。但在顆粒濃醬包裝領(lǐng)域，由于自動(dòng)化水平相對(duì)低下、勞動(dòng)力資源的矛盾已經(jīng)明顯的凸顯出來(lái)，成為一個(gè)產(chǎn)業(yè)瓶頸。
[0003]目前，在我國(guó)顆粒醬料灌裝領(lǐng)域，灌裝設(shè)備主要是簡(jiǎn)單的單頭灌裝，效率低(30瓶/分)；灌裝誤差大(10?15g)，有的甚至達(dá)到20g;以西安太陽(yáng)食品公司的阿香婆為例，現(xiàn)在的裝瓶容積是200g，不說(shuō)其包裝誤差達(dá)到20g，就說(shuō)其每瓶包裝誤差為5g，按5000瓶/時(shí)算，每小時(shí)的誤差總計(jì)為25000g，這些可以裝125瓶，每瓶售價(jià)8元，這就是說(shuō)，每小時(shí)浪費(fèi)1000元。這還不計(jì)無(wú)瓶不灌裝帶來(lái)的損失和人工經(jīng)常維護(hù)、清洗等影響所產(chǎn)生的生產(chǎn)效率損失。由此可以看出，研發(fā)一種可解決這些問(wèn)題的裝備，有著廣闊的市場(chǎng)和重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供顆粒醬料灌裝裝置及其灌裝方法，解決了由于灌裝精度誤差造成的巨大浪費(fèi)和人工維護(hù)，清洗等影響產(chǎn)生的生產(chǎn)效率的損失；該裝置具有全自動(dòng)化、適用于不規(guī)則顆粒濃醬類(lèi)、高精度、高效率的特點(diǎn)，采用電子定量與反饋補(bǔ)償系統(tǒng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠、便于定量與調(diào)節(jié)；且減少了無(wú)瓶不灌裝的損失和人工維護(hù)，清洗等影響產(chǎn)生的生產(chǎn)效率的損失。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]顆粒醬料灌裝裝置，包括:
[0007]一進(jìn)瓶鏈道和出瓶鏈道，所述進(jìn)瓶鏈道將待灌裝瓶通過(guò)所述進(jìn)瓶鏈道送至灌裝裝置內(nèi)，而所述出瓶鏈道將灌裝完畢的灌裝瓶送出灌裝裝置；
[0008]一步進(jìn)分割器，所述步進(jìn)分割器將上述相鄰的待灌裝瓶分割成一定間距；
[0009]一位于進(jìn)瓶鏈道下方的的氣動(dòng)推瓶器，所述氣動(dòng)推瓶器將分割成一定間距的待灌裝瓶推送至升降電子托盤(pán)上，
[0010]一升降電子托盤(pán)，所述升降電子托盤(pán)內(nèi)設(shè)置有稱(chēng)重模塊，該稱(chēng)重模塊對(duì)待灌裝瓶進(jìn)行稱(chēng)重，
[0011]以及一位于升降電子托盤(pán)正上方的灌料機(jī)構(gòu)，所述灌料機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)灌裝單元，且每個(gè)灌裝單元對(duì)應(yīng)一個(gè)待灌裝瓶，該灌裝單元對(duì)待灌裝瓶中灌入物料。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述灌料單元包括一攪拌儲(chǔ)料罐，一設(shè)置于攪拌儲(chǔ)料罐出口處的出料單元，所述出料單元包括一計(jì)量螺桿，以及一位于計(jì)量螺桿兩端的氣動(dòng)閥和步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)控制計(jì)量螺桿的步進(jìn)圈數(shù)，該氣動(dòng)閥以及步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成了物料的螺桿密封和氣動(dòng)閥密封。
[0013]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，還包括一光電檢測(cè)器，所述步進(jìn)分割器收到光電檢測(cè)器的停止信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng)，所述光電檢測(cè)器檢測(cè)所述待灌裝瓶達(dá)到指定位置后向所述步進(jìn)分割器發(fā)送停止信號(hào)。
[0014]顆粒醬料灌裝裝置的灌裝方法，包括以下步驟:
[0015]步驟一、待灌裝瓶通過(guò)進(jìn)瓶鏈道送入灌裝裝置內(nèi)，并通過(guò)步進(jìn)分割器將相鄰的待灌裝瓶分割成一定間距；
[0016]步驟二、當(dāng)光電檢測(cè)器檢測(cè)到待灌裝瓶到達(dá)設(shè)定的位置后給PLC發(fā)出信號(hào)，步進(jìn)分割器定位停止；
[0017]步驟三、氣動(dòng)推瓶器將步驟二中的待灌裝瓶推送到升降電子托盤(pán)上，電子托盤(pán)上升，并使前后相接觸的待灌裝瓶脫離，然后由安裝在升降電子托盤(pán)中的稱(chēng)重模塊對(duì)空瓶進(jìn)行稱(chēng)重，這個(gè)重量數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在PLC中；
[0018]步驟四、根據(jù)PLC儲(chǔ)存的容器毛重和需要灌裝的容量，計(jì)算出要灌裝的重量，然后通知灌料機(jī)構(gòu)的計(jì)量螺桿步進(jìn)的圈數(shù)，并快速灌裝至接近設(shè)定的重量時(shí)，計(jì)量螺桿降速灌裝；
[0019]步驟五、當(dāng)稱(chēng)重模塊檢測(cè)到設(shè)定的重量時(shí)，停止灌裝，并關(guān)閉氣動(dòng)閥。
[0020]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟三中的稱(chēng)重模塊的檢測(cè)值為零時(shí)，觸發(fā)位于該位置正上方的灌料機(jī)構(gòu)關(guān)閉出料口。
[0021]通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0022]本發(fā)明解決了由于灌裝精度誤差造成的巨大浪費(fèi)和人工維護(hù)，清洗等影響產(chǎn)生的生產(chǎn)效率的損失；該裝置具有全自動(dòng)化、適用于不規(guī)則顆粒濃醬類(lèi)、高精度、高效率的特點(diǎn)，采用電子定量與反饋補(bǔ)償系統(tǒng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠、便于定量與調(diào)節(jié)；且減少了無(wú)瓶不灌裝的損失和人工維護(hù)，清洗等影響產(chǎn)生的生產(chǎn)效率的損失。
【附圖說(shuō)明】
[0023]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0025]圖2為本發(fā)明的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0027]參照?qǐng)D1和圖2，顆粒醬料灌裝裝置，包括:
[0028]一進(jìn)瓶鏈道100和出瓶鏈道200，所述進(jìn)瓶鏈道100將待灌裝瓶通過(guò)所述進(jìn)瓶鏈道送至灌裝裝置內(nèi)，而所述出瓶鏈道200將灌裝完畢的灌裝瓶送出灌裝裝置；
[0029]一步進(jìn)分割器300，所述步進(jìn)分割器300將上述相鄰的待灌裝瓶分割成一定間距；
[0030]一位于進(jìn)瓶鏈道下方的的氣動(dòng)推瓶器400，所述氣動(dòng)推瓶器400將分割成一定間距的待灌裝瓶推送至升降電子托盤(pán)上，
[0031]—升降電子托盤(pán)500，所述升降電子托盤(pán)500內(nèi)設(shè)置有稱(chēng)重模塊，該稱(chēng)重模塊對(duì)待灌裝瓶進(jìn)行稱(chēng)重，
[0032]以及一位于升降電子托盤(pán)500正上方的灌料機(jī)構(gòu)600，所述灌料機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)灌裝單元610，且每個(gè)灌裝單元對(duì)應(yīng)一個(gè)待灌裝瓶700，該灌裝單元對(duì)待灌裝瓶中灌入物料。
[0033]其中灌料單元610包括一攪拌儲(chǔ)料罐611，一設(shè)置于攪拌儲(chǔ)料罐出口處的出料單元612，所述出料單元612包括一計(jì)量螺桿613，以及一位于計(jì)量螺桿兩端的氣動(dòng)閥614和步進(jìn)電機(jī)615，所述步進(jìn)電機(jī)控制計(jì)量螺桿的步進(jìn)圈數(shù)，該氣動(dòng)閥以及步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成了物料的螺桿密封和氣動(dòng)閥密封。
[0034]進(jìn)一步地，還包括一光電檢測(cè)器，所述步進(jìn)分割器收到光電檢測(cè)器的停止信號(hào)后停止運(yùn)動(dòng)，所述光電檢測(cè)器檢測(cè)所述待灌裝瓶達(dá)到指定位置后向所述步進(jìn)分割器發(fā)送停止信號(hào)。
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