圖書館書籍自動分類機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化機電領(lǐng)域，特別是圖書館書籍自動分類機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化技術(shù)的飛速發(fā)展，自動化技術(shù)涉及的范圍也越來越廣。本發(fā)明針對目前圖書館書籍返還時需大量的人力將書籍分類，工作過程體力繁重，勞動量大，耗時長若人注意力不集中也易將書籍錯誤分類。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明設(shè)計的目的是提供圖書館書籍自動分類機，該圖書館書籍自動分類機具有自動升降功能，同時該圖書館書籍自動分類機還具有自動掃描圖書信息，分類存放的功能，具有較高的工作效率及靈活性，還具有全方位智能化工作的功能，而且結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，造價低廉等優(yōu)點。
[0004]本發(fā)明通過一下技術(shù)方案來達到上述目的:
[0005]圖書館書籍自動分類機，包括書架，控制系統(tǒng)，掃描儀，電機，傳感器，傳送機構(gòu)，升降機構(gòu)，移動機構(gòu)，導(dǎo)軌。
[0006]書架分為第一位置、第二位置、第三位置，控制系統(tǒng)安裝在書架的左側(cè)；傳送機構(gòu)由方形架、傳送帶、U形橫架、第一傳送帶導(dǎo)輪、第二傳送帶導(dǎo)輪和第三電機組成，第一傳送帶導(dǎo)輪安裝于方形架的前端，第二傳送帶導(dǎo)輪安裝于方形架后端，U型橫架焊接于方形架的上端，掃描儀安裝于U型橫架上端中部；升降機構(gòu)由第一主動桿、第一連桿、第二主動桿、第二連桿，傳動桿、第二電機組成，第一連桿與第二連桿上端鉸接于方形架，第一連桿與第一主動桿鉸接，第二連桿與第二主動桿鉸接，第一主動桿、第二主動桿與傳動桿固定連接，傳動桿安裝于移動架，第二電機安裝于移動架上端，第二電機通過齒輪帶動傳動桿，方形架9套在第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第三導(dǎo)桿、第四導(dǎo)桿上上下移動；移動機構(gòu)由移動架和第一輪子、第二輪子、第三輪子、第四輪子、第一電機和導(dǎo)軌組成，第一輪子、第二輪子安裝于移動架右端，第三輪子、第四輪子安裝于移動架左端，第一電機安裝于移動架左端中部，第一輪子、第二輪子、第三輪子、第四輪子在導(dǎo)軌上左右移動。
[0007]本發(fā)明的突出優(yōu)點在于:
[0008]1，圖書館書籍自動分類機的設(shè)計從平常圖書館已歸還書籍人工難分類的問題著手，使用升降機構(gòu)和傳送機構(gòu)的簡易的特點，通過控制系統(tǒng)控制電機的工作，使傳送機構(gòu)、升降機構(gòu)和移動機構(gòu)配合緊密，快速高效的將已歸還書籍分類。
[0009]2，用第一位置，第二位置，第三位置模擬圖書館歸還圖書臨時放書架，使圖書位置信息快速對應(yīng)，移動機構(gòu)能準確有效的工作，方便控制和操作。
[0010]3，該以圖書館書籍自動分類機不僅易于編程控制，實用性強，作業(yè)效率高，同時具有較好的靈活性，反應(yīng)速度快，可廣泛應(yīng)用于圖書館。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述圖書館書籍自動分類機示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明所述圖書館書籍自動分類機示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下通過附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明。
[0014]如圖所示圖書館書籍自動分類機，包括書架14，傳送機構(gòu)31，升降機構(gòu)32，控制系統(tǒng)13，掃描儀6，電機36，傳感器22，導(dǎo)軌19。
[0015]書架14分為第一位置10、第二位置11、第三位置12，控制系統(tǒng)13安裝在書架14的左側(cè)；傳送機構(gòu)31由方形架9、傳送帶8、U形橫架7、第一傳送帶導(dǎo)輪29、第二傳送帶導(dǎo)輪30和第三電機34組成，第一傳送帶導(dǎo)輪29安裝于方形架9的前端，第二傳送帶導(dǎo)輪30安裝于方形架9后端，U型橫架7焊接于方形架9的上端，掃描儀6安裝于U型橫架7上端中部；升降機構(gòu)32由第一主動桿1、第一連桿2、第二主動桿3、第二連桿4，傳動桿5、第二電機21組成，第一連桿2與第二連桿4上端鉸接于方形架9，第一連桿2與第一主動桿I鉸接，第二連桿4與第二主動桿3鉸接，第一主動桿1、第二主動桿3與傳動桿5固定連接，傳動桿5安裝于移動架27，第二電機21安裝于移動架27上端，第二電機21通過齒輪35帶動傳動桿5，方形架9套在第一導(dǎo)桿15、第二導(dǎo)桿16、第三導(dǎo)桿17、第四導(dǎo)桿18上；移動機構(gòu)33由移動架27、第一輪子23、第二輪子24、第三輪子25、第四輪子26、第一電機20和導(dǎo)軌19組成，第一輪子23、第二輪子24安裝于移動架27右端，第三輪子25、第四輪子26安裝于移動架27左端，第一電機20安裝于移動架27左端中部，第一輪子23、第二輪子24、第三輪子25、第四輪子26在導(dǎo)軌19上左右移動。
[0016]將書籍35放在掃描儀6下方傳送帶8上，掃描儀6掃描到書籍35上的位置信息，并將位置信息傳到控制系統(tǒng)13，控制系統(tǒng)13先控制第一電機20啟動，第一電機20驅(qū)動第三輪子25和第四輪子26，使移動機構(gòu)33到達指定位置，第一電機20停止，控制系統(tǒng)13立即啟動第二電機21帶動升降機構(gòu)31升降，通過傳感器22檢測到指定位置的放書高度并傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)13，此時控制系統(tǒng)13控制第二電機21停止，控制指定的放書高度，第二電機21停止，控制系統(tǒng)13立即控制第三電機34啟動驅(qū)動第一傳送帶導(dǎo)輪29從而帶動傳送帶8將書籍35放入指定的位置，放書工作完畢升降機構(gòu)32和移動機構(gòu)33立即返回初始位置。
【主權(quán)項】
1.圖書館書籍自動分類機，包括書架，控制系統(tǒng)，掃描儀，電機，傳感器，傳送機構(gòu)，升降機構(gòu)，移動機構(gòu)，導(dǎo)軌。其特征在于: 所述書架分為第一位置、第二位置、第三位置，控制系統(tǒng)安裝在書架的左側(cè)；傳送機構(gòu)由方形架、傳送帶、U形橫架、第一傳送帶導(dǎo)輪、第二傳送帶導(dǎo)輪和第三電機組成，第一傳送帶導(dǎo)輪安裝于方形架的前端，第二傳送帶導(dǎo)輪安裝于方形架后端，U型橫架焊接于方形架的上端，掃描儀安裝于U型橫架上端中部， 所述升降機構(gòu)由第一主動桿、第一連桿、第二主動桿、第二連桿，傳動桿、第二電機組成，第一連桿與第二連桿上端鉸接于方形架，第一連桿與第一主動桿鉸接，第二連桿與第二主動桿鉸接，第一主動桿、第二主動桿與傳動桿固定連接，傳動桿安裝于移動架，第二電機安裝于移動架上端，第二電機通過齒輪帶動傳動桿，方形架9套可在第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第三導(dǎo)桿、第四導(dǎo)桿上上下移動， 所述移動機構(gòu)由移動架和第一輪子、第二輪子、第三輪子、第四輪子、第一電機和導(dǎo)軌組成，第一輪子、第二輪子安裝于移動架右端，第三輪子、第四輪子安裝于移動架左端，第一電機安裝于移動架左端中部，第一輪子、第二輪子、第三輪子、第四輪子可在導(dǎo)軌上左右移動。
【專利摘要】圖書館書籍自動分類機，包括書架，控制系統(tǒng)，掃描儀，電機，傳感器，傳送機構(gòu)，升降機構(gòu)，移動機構(gòu)，導(dǎo)軌。書籍放在掃描儀下方傳送帶上，掃描儀掃描書籍上的位置信息，控制系統(tǒng)控制第一電機啟動，第一電機驅(qū)動第三輪子和第四輪子，使移動機構(gòu)到達指定位置，第一電機停止，控制系統(tǒng)立即啟動第二電機帶動升降機構(gòu)升降，傳感器檢測到指定位置的放書高度，控制系統(tǒng)控制第二電機停止，第二電機停止，控制系統(tǒng)立即控制第三電機啟動驅(qū)動第一傳送帶導(dǎo)輪從而帶動傳送帶將書籍放入指定的位置，放書工作完畢升降機構(gòu)和移動機構(gòu)返回初始位置，該圖書館書籍自動分類機，實用性強，作業(yè)效率高，同時具有較好的靈活性，反應(yīng)速度快，可廣泛應(yīng)用于圖書館。
【IPC分類】B65G1-137, B65G1-12
【公開號】CN104670782
【申請?zhí)枴緾N201410668644
【發(fā)明人】李巖舟, 潘榮安, 郭寧, 梁甲, 張文靖, 姚通準, 劉子良, 劉春錦, 廖春文, 黎新梁, 曹越, 蒙柱, 陳娟麗, 劉卉, 劉冰, 黃珍章
【申請人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年11月21日