能吊油桶和箱體的裝載機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是能吊油桶和箱體的裝載機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的裝載機(jī)，主要是用鏟斗鏟裝散裝物料，如煤炭、沙石、泥土、垃圾、肥料等，使用范圍比較單一，閑置時(shí)間比較多。對(duì)于臨時(shí)重物的起吊，駕駛員往往又不愿意取下鏟斗，更換起吊用具。比如臨時(shí)起吊油桶，從地面吊上車，或從車上吊下來在地面排列堆放。石油或食用油，一桶一般一百至二百公斤，起吊中不能碰撞，否則撞凹油桶或漏油，不能用鏟斗鏟，現(xiàn)有裝載機(jī)是不能完成這一工作的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種在不取下鏟斗情況下，能夠起吊油桶進(jìn)行搬運(yùn)，上、下車的新型裝載機(jī)。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，能吊油桶和箱體的裝載機(jī)主要由裝載機(jī)、前方機(jī)架、主臂、主臂軸、轉(zhuǎn)套、上轉(zhuǎn)油缸、橫移油缸、吊座殼、吊座、吊塊、電磁鐵、吊座油缸、調(diào)整油缸組成。把一臺(tái)小型的伸縮臂起重機(jī)安裝在裝載機(jī)二個(gè)前輪之間上方的機(jī)架上，起重機(jī)前端安裝能自動(dòng)控制掛鉤與脫鉤的吊裝裝置。裝載機(jī)兩前輪之間上方的機(jī)架，以下稱前方機(jī)架。
[0005]小型起重機(jī)的安裝連接是:主臂軸固定在前方機(jī)架上，轉(zhuǎn)套安裝在主臂軸上。主臂前端與吊座殼鉸鏈，主臂后端與轉(zhuǎn)套鉸鏈。主臂是多級(jí)伸縮臂。主臂前端固定有支塊，支塊上固定有支架。轉(zhuǎn)套上固定有油缸支架。油缸支架上鉸鏈有上轉(zhuǎn)油缸和橫移油缸。起重機(jī)主臂在油缸作用下可以向上、向下、向后、向前轉(zhuǎn)動(dòng)。吊裝裝置由吊座、吊座殼、吊盤、吊塊、電磁鐵、吊座油缸、調(diào)整油缸組成。其安裝連接是:吊座安裝在吊座殼內(nèi)，可以上下移動(dòng)。吊塊鉸鏈在吊座下端的吊盤上。吊座殼與主臂前端的支塊鉸鏈在一起。吊座油缸上方與吊座殼鉸鏈，下端與吊座的底板鉸鏈。吊座的吊盤上安裝有電磁鐵。電磁鐵的作用是:通電時(shí)，可推吊塊向外張開；斷電時(shí)，吊塊因自重向下落而向內(nèi)收。起重機(jī)及吊裝裝置的控制用液壓油缸控制。液壓油缸包括油缸和活塞桿，以下簡(jiǎn)稱油缸。
[0006]吊油桶過程是:駕駛員操作起重機(jī)使吊裝裝置對(duì)正所要吊裝油桶正上方。電磁鐵通電，吊塊張開。吊塊下降使吊塊鉤卡包圍在油桶外圓之外。主臂吊油桶時(shí)，電磁鐵斷電，吊塊因自重轉(zhuǎn)動(dòng)而落靠在油桶外圓殼體上。吊座油缸拉吊座上升，吊塊下端的鉤卡卡在油桶上端外圓棱邊上，即可吊運(yùn)或裝車。放下油桶脫鉤時(shí)，吊座油缸使吊座下降，電磁鐵通電，吊塊張開，即可吊起吊塊。
[0007]主臂工作時(shí)，鏟斗在斗臂作用下向上舉起，讓出下方空間。鏟斗工作時(shí)，主臂和吊裝裝置收放于前方機(jī)架上，讓出前方空間，互不干涉。
[0008]吊盤上的吊具可以更換。吊具更換后，可以起吊帶掛扣的重物和用吊繩拴掛的重物。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:1、使裝載機(jī)一機(jī)多用，在不取下鏟斗的情況下，可以吊裝油桶。2、吊裝油桶時(shí)，地面或車上不需要人員來掛鉤或摘鉤，對(duì)地面或在車上說來，掛鉤與脫鉤相當(dāng)于是自動(dòng)的。使操作方便，減少了操作工人。
【附圖說明】
[0010]圖1是能吊油桶和箱體的裝載機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2是前方機(jī)架、主臂和吊裝裝置的放大圖。
[0012]圖3是主臂、吊裝裝置收放在前方機(jī)架上情況圖。
[0013]圖4是主臂和吊裝裝置收放在前方機(jī)架上后，鏟斗落在地上情況圖。
[0014]圖5是吊具更換成鏈扣和掛鉤后，起吊帶掛扣的重物情況圖。
[0015]圖6是吊具更換成掛鉤后，起吊用吊繩拴掛的重物情況圖。
[0016]附圖中，裝載機(jī)1、鏟斗油缸2、斗臂3、鏟斗4、前方機(jī)架5、上轉(zhuǎn)油缸6、主臂軸7、主臂8、支架9、支塊10、調(diào)整油缸11、吊座殼12、吊座油缸13、吊座14、底板15、吊盤16、電磁鐵17、吊塊18、鉤卡19、油桶20、轉(zhuǎn)套21、油缸支架22、橫移油缸23、鏈扣24、掛鉤25、掛扣26、箱體27、吊繩28、重物29。
【具體實(shí)施方式】
[0017]裝載機(jī)I的鏟斗油缸、斗臂、鏟斗、前方機(jī)架為敘述方便，就統(tǒng)一編號(hào)為鏟斗油缸2、斗臂3、鏟斗4、前方機(jī)架5，省去了各名稱前的裝載機(jī)字樣。
[0018]圖1中，是能吊油桶和箱體的裝載機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。裝載機(jī)I兩個(gè)前輪之間上方的機(jī)架，有的機(jī)型是鋼框腔結(jié)構(gòu)，并有可以取下的蓋板。這里為了觀察和敘述方便，把前方機(jī)架上畫成一塊整體鋼板形狀。參看圖2，前方機(jī)架5上可拆卸的蓋板、設(shè)在其上方。前方機(jī)架經(jīng)過加固，有足夠的強(qiáng)度。主臂軸7固定在前方機(jī)架5下方。轉(zhuǎn)套21安裝在主臂軸7上，可以轉(zhuǎn)動(dòng)。油缸支架22與轉(zhuǎn)套21連固成一體。主臂8下端與轉(zhuǎn)套21前方一塊斜向上的鉸鏈座鉸鏈。上轉(zhuǎn)油缸6 —端與油缸支架22鉸鏈，另一端與主臂8鉸鏈。橫移油缸23一端與前方機(jī)架5鉸鏈，另一端與油缸支架22鉸鏈。主臂8最末一級(jí)伸縮臂前端連接固定有支塊10。支塊10與吊座殼12鉸鏈。支架9固定在支塊10上。調(diào)整油缸11 一端與支架9鉸鏈，另一端與吊座殼12鉸鏈。吊座14安裝在吊座殼12內(nèi)，可以上下移動(dòng)。底板15與吊座14制成一體。吊盤16用螺栓與底板15連接在一起，可以更換。吊塊18上端與吊盤16鉸鏈在一起。吊塊18下端有鉤卡19。圖1中，鉤卡19正卡住油桶20上端面棱邊。電磁鐵17安裝在吊盤16上，三根吊塊18各自安裝一個(gè)推塊向外推的電磁鐵17。電磁鐵17通電，推吊塊18上方向外張開。電磁鐵17斷電，吊塊18因自重向下轉(zhuǎn)動(dòng)而落下向內(nèi)收攏。
[0019]吊裝油桶過程是:1、主臂8轉(zhuǎn)動(dòng)或伸縮，使吊塊18在被吊油桶20的正上方中間適當(dāng)高度。2、使電磁鐵通電，吊塊張開。吊座油缸13使吊座14落下，使吊塊鉤卡包圍在油桶上部外圓殼體之外。3、電磁鐵斷電，吊塊因自重落下，鉤卡搭靠在油桶上部外圓殼體上。4、吊座油缸慢慢把吊座拉起。吊塊下端的鉤卡19就在油桶外圓殼上上滑，抵緊油桶上端外緣的棱邊，卡住棱邊，油桶被吊離地面。5、主臂在上轉(zhuǎn)油缸6作用下向后轉(zhuǎn)，伸縮臂伸長(zhǎng)，調(diào)整油缸11調(diào)整吊座殼始終處于垂直狀態(tài)，油桶升高。6、油桶被吊到指定地點(diǎn)，慢慢放下。取鉤時(shí)，吊座油缸落下適當(dāng)距離，電磁鐵通電，吊塊向外張開，鉤卡即刻脫鉤。
[0020]吊塊吊油桶過程中，要保持吊座14與地面垂直。吊座與吊座殼之間有適當(dāng)間隙，少許垂直偏差可因吊重物自重而自動(dòng)調(diào)節(jié)。調(diào)整油缸專用來調(diào)整吊座殼與地面的垂直度。可以根據(jù)主臂在上轉(zhuǎn)油缸6作用下轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或者吊座殼上安裝的垂直檢測(cè)裝置輸出的信號(hào)，經(jīng)自動(dòng)控制的計(jì)算機(jī)程序處理來控制調(diào)整油缸活塞桿的行程，即可調(diào)節(jié)吊座殼的垂直度。
[0021]轉(zhuǎn)套安裝在主臂軸上后，有強(qiáng)有力的壓盤固定在主臂軸端面上。有一件帶壓盤的螺柱擰進(jìn)主臂軸中心孔內(nèi)，壓盤壓在轉(zhuǎn)套上端。壓盤被鎖定在主臂軸上端。為了圖面清晰，壓盤未畫出。
[0022]圖2中，是前方機(jī)架、主臂和吊裝裝置的放大圖。電磁鐵17共三個(gè)，各自的推塊對(duì)應(yīng)一根吊塊。上轉(zhuǎn)油缸控制主臂向前后、上下轉(zhuǎn)動(dòng)。橫移油缸23推拉油缸支架22使轉(zhuǎn)套21正反轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使主臂在正前方可以擺動(dòng)，即可橫移。主臂的擺動(dòng)橫移只有少量移動(dòng)，只是作為裝載機(jī)在對(duì)正某一個(gè)目標(biāo)，經(jīng)開動(dòng)幾次仍有少量誤差時(shí)，用這種“橫移”來臨時(shí)快速調(diào)整。
[0023]圖3中，是主臂、吊裝裝置收放在前方機(jī)架上情況圖。收放過程以圖2為例:1、電磁鐵斷電，吊塊因自重落下，收為一起，下垂。2、主臂的伸縮臂全部收縮到位。3、上轉(zhuǎn)油缸拉主臂向后轉(zhuǎn)動(dòng)，慢慢落在前方機(jī)架上。與此同時(shí)，調(diào)整油缸活塞兩端的油管都與排油箱相連通，即活塞兩邊都沒有壓力，活塞處于自然狀態(tài)。于是，吊裝裝置隨主臂同時(shí)向前方機(jī)架偏轉(zhuǎn)，放在主臂上面。讓出裝載機(jī)前方空間。
[0024]圖4中，是主臂和吊裝裝置收放在前方機(jī)架上后，鏟斗落在地上情況。鏟斗4可以進(jìn)行鏟裝作業(yè)，與主臂和吊裝裝置互不干涉。
[0025]前方機(jī)架兩邊可以設(shè)置托架裝置，用以從兩邊托住吊裝裝置，為了不影響吊塊收放后線條的清晰，圖中未畫出。
[0026]圖5中是吊具更換成鏈扣24和掛鉤25后，起吊帶掛扣26的箱體27情況。圖中吊盤16上連接有四根鏈扣24。鏈扣下端連接有掛鉤25。箱體27上有掛扣26。箱體可以是鐵箱、木箱、垃圾箱和編織的籃子。
[0027]圖6中是吊具更換成掛鉤后，起吊用吊繩拴掛的重物情況。掛鉤25連接在吊盤16上。重物29被吊繩28拴住，掛在掛鉤25上，被吊起。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.能吊油桶和箱體的裝載機(jī)主要由裝載機(jī)、前方機(jī)架、主臂、主臂軸、轉(zhuǎn)套、上轉(zhuǎn)油缸、橫移油缸、吊座殼、吊座、吊塊、電磁鐵、吊座油缸、調(diào)整油缸組成，其特征在于: (1)、主臂軸固定在前方機(jī)架上，轉(zhuǎn)套安裝在主臂軸上； (2)、主臂前端與吊座殼鉸鏈，主臂后端與轉(zhuǎn)套鉸鏈； (3)、吊塊鉸鏈在吊座下端的吊盤上； (4)、電磁鐵通電，吊塊張開，主臂吊油桶時(shí)，電磁鐵斷電，吊塊因自重轉(zhuǎn)動(dòng)，而落靠在油桶外圓殼體上； (5)、吊座油缸拉吊座上升時(shí)，吊塊下端的鉤卡卡在油桶上端外圓棱邊上； (6)、主臂工作時(shí)，鏟斗在斗臂作用下向上舉起，讓出下方空間，鏟斗工作時(shí)，主臂和吊裝裝置收放于前方機(jī)架上，讓出前方空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能吊油桶和箱體的裝載機(jī)，其特征在于:吊座殼與主臂前端的支塊鉸鏈在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能吊油桶和箱體的裝載機(jī)，其特征在于:吊座安裝在吊座殼內(nèi)，可以上下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能吊油桶和箱體的裝載機(jī)，其特征在于:吊座油缸上方與吊座殼鉸鏈，下端與吊座的底板鉸鏈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能吊油桶和箱體的裝載機(jī)，其特征在于:吊塊上端與吊座的吊盤鉸鏈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能吊油桶和箱體的裝載機(jī)，其特征在于:吊座的吊盤上安裝有電磁鐵。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能吊油桶和箱體的裝載機(jī)，其特征在于:主臂是多級(jí)伸縮臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能吊油桶和箱體的裝載機(jī)，其特征在于:主臂前端固定有支塊，支塊上固定有支架。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能吊油桶和箱體的裝載機(jī)，其特征在于:油缸支架上鉸鏈有上轉(zhuǎn)油缸和橫移油缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能吊油桶和箱體的裝載機(jī)，其特征在于:吊具更換后，可以起吊帶掛扣的重物和用吊繩拴掛的重物。
【專利摘要】能吊油桶和箱體的裝載機(jī)主要由一臺(tái)小型伸縮臂起重機(jī)和一套吊裝裝置構(gòu)成。小型起重機(jī)安裝在裝載機(jī)二個(gè)前輪之間的上方機(jī)架即前方機(jī)架上。起重機(jī)主要由主臂、主臂軸、轉(zhuǎn)套、上轉(zhuǎn)油缸、橫移油缸組成。吊裝裝置與起重機(jī)前端連接，主要由吊座殼、吊座、吊塊、電磁鐵、吊座油缸組成。吊油桶時(shí)，起重機(jī)把吊塊吊在油桶正上方，電磁鐵通電，吊塊張開搭在油桶上端外圓上。電磁鐵斷電，吊座油缸上拉吊座，吊塊下端鉤卡卡在油桶上端外圓棱邊上，即能方便吊走。掛鉤與取鉤都是無人操作。起重機(jī)工作時(shí)，裝載機(jī)鏟斗舉到空中。裝載機(jī)鏟斗工作時(shí)，起重機(jī)和吊裝裝置收放在前方機(jī)架上，互不干涉。更換吊具后，可以起吊帶掛扣的重物和用吊繩拴掛的重物。
【IPC分類】B66C1-12, B66C13-20, B66C23-82, E02F9-00, B66C23-04, B66C1-22, B66C23-06
【公開號(hào)】CN104649153
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510084180
【發(fā)明人】周良操
【申請(qǐng)人】周良操
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2015年2月16日