熱水器夾包移載機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種熱水器夾包移載機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在很多家庭家里使用的都是用電的熱水器，用電的熱水器安裝受使用環(huán)境的影響比較小，可以任意安裝排部，所以生產(chǎn)廠家也對(duì)生產(chǎn)量有了一定的要求，開始采用自動(dòng)化的機(jī)器來替代原先組裝流水上的工人。熱水器組裝結(jié)束后都需要轉(zhuǎn)運(yùn)到檢測(cè)處檢測(cè)，檢測(cè)完成還需要轉(zhuǎn)運(yùn)到打包處集中打包后儲(chǔ)存到發(fā)貨區(qū)發(fā)貨，這些過程中都需要對(duì)熱水器移動(dòng)搬運(yùn)，之前都是采用人工來輔助的，自由性比較強(qiáng)，但是熱水器比較重，工人無法承擔(dān)一整天的勞動(dòng)量，就算勉強(qiáng)可以堅(jiān)持的也是不多的男性工人，而且隨時(shí)間的推移，下午的工作效率會(huì)大大下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種熱水器夾包移載機(jī)，能夠替代工人完成轉(zhuǎn)運(yùn)工作，可持續(xù)運(yùn)作，效率高，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，維護(hù)維修方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種熱水器夾包移載機(jī)，該熱水器夾包移載機(jī)包括焊接式框架、氣動(dòng)式分段頂包裝置、主電控箱和三方向移載機(jī)械夾，所述焊接式框架固定于工廠地面，焊接式框架內(nèi)部的左側(cè)設(shè)有氣動(dòng)式分段頂包裝置，氣動(dòng)式分段頂包裝置固定于工廠地面，焊接式框架內(nèi)部的右側(cè)設(shè)有主電控箱，主電控箱安裝于焊接式框架上，焊接式框架上部設(shè)有三方向移載機(jī)械夾；
優(yōu)選的是，所述氣動(dòng)式分段頂包裝置包括框梁式架臺(tái)、第一段頂包氣缸、第二段頂包氣缸、第一段頂包下落定位板、第二段頂包下落定位板、第一段頂包柱、第二段頂包柱、第一段法蘭式頂包柱滑套、第二段法蘭式頂包柱滑套和防滑軟頂套，所述框梁式架臺(tái)固定于工廠地面，框梁式架臺(tái)的工作臺(tái)面背面安裝有第一段頂包氣缸，第一段頂包氣缸的活塞桿穿過工作臺(tái)面后連接到第一段頂包下落定位板，第一段頂包下落定位板上固定有四根成矩形排部的第一段頂包柱，四根第一段頂包柱垂直固定于第一段頂包下落定位板，四根第一段頂包柱上均設(shè)有可滑動(dòng)的第一段法蘭式頂包柱滑套，第一段法蘭式頂包柱滑套固定于工作臺(tái)面，工作臺(tái)面的一側(cè)還設(shè)有兩個(gè)并排的第二段法蘭式頂包柱滑套，第二段法蘭式頂包柱滑套內(nèi)插裝有第二段頂包柱，第二段頂包柱垂直安裝于第二段頂包下落定位板，第二段頂包下落定位板的背面連接著第二段頂包氣缸的活塞桿，第二段頂包氣缸安裝于工作臺(tái)面的背面，第一段頂包柱和第二段頂包柱的上端均設(shè)有防滑軟頂套；
優(yōu)選的是，所述三方向移載機(jī)械夾包括等高墊條、滑軌、滑塊、齒條、齒輪、減速機(jī)、減速機(jī)安裝板、伺服電機(jī)、移動(dòng)底板、升降橫移夾和機(jī)械限位器，兩根相互平行的等高墊條安裝于焊接式框架，等高墊條上各安裝有一根滑軌，滑軌上均設(shè)有兩個(gè)可滑動(dòng)的滑塊，滑塊固定于移動(dòng)底板的下平面，其中一根等高墊條上設(shè)有平行于滑軌的齒條，移動(dòng)底板的上平面一側(cè)設(shè)有減速機(jī)安裝板，減速機(jī)安裝板上安裝有減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸穿過移動(dòng)底板，減速機(jī)的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪與齒條嗤合，齒條兩端的焊接式框架上各設(shè)有一個(gè)機(jī)械限位器，減速機(jī)的輸入端安裝有伺服電機(jī)，移動(dòng)底板的上平面另一側(cè)設(shè)有升降橫移夾；
優(yōu)選的是，所述升降橫移夾包括升降氣缸、升降導(dǎo)柱、升降導(dǎo)套、浮動(dòng)連接器、法蘭連接頭、升降平板、防滑裝夾平板、雙活塞桿裝夾氣缸和氣動(dòng)緩降裝置，所述升降氣缸安裝于橫移底板，升降氣缸的活塞桿穿過橫移底板，升降氣缸的活塞桿上設(shè)有浮動(dòng)連接器，浮動(dòng)連接器連接著法蘭連接頭，法蘭連接頭固定于升降平板上平面，升降平板上設(shè)有兩根垂直安裝的升降導(dǎo)柱，升降導(dǎo)柱上設(shè)有可上下活動(dòng)的升降導(dǎo)套，升降導(dǎo)套固定于橫移底板，橫移底板上平面設(shè)有氣動(dòng)緩降裝置，氣動(dòng)緩降裝置的減速板卡接在升降導(dǎo)柱上，升降平板的下平面兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)雙活塞桿裝夾氣缸，雙活塞桿裝夾氣缸的活塞桿連接著防滑裝夾平板；優(yōu)選的是，所述氣動(dòng)緩降裝置還包括推拉氣缸、推拉滑軌、推拉滑塊、六角連接柱、墊高板和氣缸安裝前法蘭，兩塊相互平行的墊高板垂直安裝于橫移底板上平面，兩塊墊高板位于升降氣缸的兩側(cè)，墊高板的上邊沿均安裝有推拉滑軌，每根推拉滑軌上設(shè)有一個(gè)推拉滑塊，位于兩根推拉滑軌上的推拉滑塊分別固定于減速板下平面兩側(cè)，減速板通過六角連接柱連接到推拉氣缸的活塞桿，推拉氣缸通過氣缸安裝前法蘭固定在其中一個(gè)墊高板上，減速板上設(shè)有兩“U”形減速卡槽。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種熱水器夾包移載機(jī)，能夠替代工人完成轉(zhuǎn)運(yùn)工作，可持續(xù)運(yùn)作，效率高，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，維護(hù)維修方便。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明熱水器夾包移載機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明熱水器夾包移載機(jī)的三方向移載機(jī)械夾的局部放大示意圖；
圖3是本發(fā)明熱水器夾包移載機(jī)的氣動(dòng)式分段頂包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明熱水器夾包移載機(jī)的氣動(dòng)式分段頂包裝置的側(cè)視圖；
圖5是本發(fā)明熱水器夾包移載機(jī)的升降橫移夾的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明熱水器夾包移載機(jī)的升降橫移夾的側(cè)視圖；
圖7是本發(fā)明熱水器夾包移載機(jī)的氣動(dòng)緩降裝置的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1至圖7，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種熱水器夾包移載機(jī)，該熱水器夾包移載機(jī)包括焊接式框架1、氣動(dòng)式分段頂包裝置
2、主電控箱3和三方向移載機(jī)械夾4，所述焊接式框架固定于工廠地面，焊接式框架I內(nèi)部的左側(cè)設(shè)有氣動(dòng)式分段頂包裝置2，氣動(dòng)式分段頂包裝置2固定于工廠地面，焊接式框架I內(nèi)部的右側(cè)設(shè)有主電控箱3，主電控箱3安裝于焊接式框架I上，焊接式框架I上部設(shè)有三方向移載機(jī)械夾4 ;
所述氣動(dòng)式分段頂包裝置2包括框梁式架臺(tái)20、第一段頂包氣缸21、第二段頂包氣缸22、第一段頂包下落定位板23、第二段頂包下落定位板24、第一段頂包柱25、第二段頂包柱26、第一段法蘭式頂包柱滑套27、第二段法蘭式頂包柱滑套28和防滑軟頂套29，所述框梁式架臺(tái)20固定于工廠地面，框梁式架臺(tái)20的工作臺(tái)面30背面安裝有第一段頂包氣缸21，第一段頂包氣缸21的活塞桿穿過工作臺(tái)面30后連接到第一段頂包下落定位板23，第一段頂包下落定位板23上固定有四根成矩形排部的第一段頂包柱25，四根第一段頂包柱25垂直固定于第一段頂包下落定位板23，四根第一段頂包柱25上均設(shè)有可滑動(dòng)的第一段法蘭式頂包柱滑套27，第一段法蘭式頂包柱滑套27固定于工作臺(tái)面30，工作臺(tái)面30的一側(cè)還設(shè)有兩個(gè)并排的第二段法蘭式頂包柱滑套28，第二段法蘭式頂包柱滑套28內(nèi)插裝有第二段頂包柱26，第二段頂包柱26垂直安裝于第二段頂包下落定位板24，第二段頂包下落定位板24的背面連接著第二段頂包氣缸22的活塞桿，第二段頂包氣缸22安裝于工作臺(tái)面30的背面，第一段頂包柱25和第二段頂包柱26的上端均設(shè)有防滑軟頂套29 ;
所述三方向移載機(jī)械夾4包括等高墊條40、滑軌41、滑塊42、齒條43、齒輪44、減速機(jī)45、