一種全自動(dòng)液液多室袋制袋灌封機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種全自動(dòng)液液多室袋制袋灌封機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)制袋灌封機(jī)是生產(chǎn)大輸液非PVC軟袋產(chǎn)品的機(jī)械設(shè)備，普遍采用全自動(dòng)智能化運(yùn)行方式，僅有如包材更換及設(shè)備生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)生故障處理等少量的工作采用人為干預(yù)，最大限度的減少由于人為干預(yù)造成對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響?，F(xiàn)普遍采用如圖1和如圖2所示的液液多室袋制袋灌封機(jī)。
[0003]其中，圖1為錯(cuò)位式液液多室袋制袋灌封機(jī)，設(shè)備整體布局為錯(cuò)位式結(jié)構(gòu)，各功能工位按錯(cuò)位式排列，其前部為制袋部份，后部為灌封部份，其各工位功能如下:
(I)控制箱:主要負(fù)責(zé)將預(yù)編程程序內(nèi)容通過(guò)通迅裝置傳達(dá)至各控制裝置完成對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作控制，并對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成情況進(jìn)行跟蹤。保證設(shè)備各工位循環(huán)動(dòng)作完成循環(huán)周期生產(chǎn)。(2)供膜工位:主要負(fù)責(zé)將成卷的多層共擠膜按設(shè)備循環(huán)周期將兩層片狀膜材送入設(shè)備。(3)弱焊一工位:主要負(fù)責(zé)將膜材預(yù)分為腔室一。(4)弱焊二工位:主要負(fù)責(zé)將膜材預(yù)分為腔室二。(5)印刷工位:主要負(fù)責(zé)產(chǎn)品標(biāo)簽及相應(yīng)內(nèi)容通過(guò)熱轉(zhuǎn)印印刷膜將相應(yīng)顏色的產(chǎn)品標(biāo)簽內(nèi)容印刷在袋體相應(yīng)部位。(6)膜傳送工位:主要負(fù)責(zé)將膜材按設(shè)備循環(huán)周期并與供膜工位相互配合進(jìn)行循環(huán)動(dòng)作，將膜材按相應(yīng)長(zhǎng)度送入設(shè)備后續(xù)工位。(7)管口供給工位:主要負(fù)責(zé)將管口按設(shè)備循環(huán)周期進(jìn)行整理并送至設(shè)備上。(8)預(yù)熱工位:主要負(fù)責(zé)將前工序送至的管口進(jìn)行預(yù)焊接以便更好地將膜材與管口在后續(xù)工位完成焊接。(9)周邊焊接工位:負(fù)責(zé)將膜材與管口在此工位焊接成型，并將袋體輪廓焊接成型，經(jīng)過(guò)此工位后，袋體形狀已完成。(10)袋傳送工位:負(fù)責(zé)將周邊焊接工位制作的半成品袋體按循環(huán)周期輸送至后續(xù)工位。(11)管口熱合一、二工位:負(fù)責(zé)將管口與膜材進(jìn)行焊接，以便更好地保證袋體輸液附件與膜材進(jìn)行密封，保證產(chǎn)品質(zhì)量。(12)剔除廢邊工位:負(fù)責(zé)將袋體上多余的廢邊剔除，在此工位后，一個(gè)完整合格的袋體便完成。(13)袋轉(zhuǎn)移工位:負(fù)責(zé)將制袋部位制作的成品袋體按設(shè)備循環(huán)周期向后續(xù)工位進(jìn)行輸送。(14)制袋主驅(qū)動(dòng)工位:負(fù)責(zé)制袋各工位傳動(dòng)銜接傳動(dòng)作用。(15)袋接收工位:負(fù)責(zé)接收袋傳工位送至的袋體，并向后續(xù)灌封工位進(jìn)行輸送。(16)灌充工位:負(fù)責(zé)將配液送至的合格配制液根據(jù)設(shè)定的裝量按設(shè)備循環(huán)周期灌充至袋體內(nèi)。(17)蓋供給工位:負(fù)責(zé)將密封蓋按設(shè)備循環(huán)周期進(jìn)行整理送至設(shè)備封蓋工位。(18)封蓋、充氮工位:負(fù)責(zé)將密封蓋與袋體管口進(jìn)行組合，達(dá)到對(duì)袋體進(jìn)行密封的功能。并在封蓋的過(guò)程中同步完成對(duì)需保護(hù)氣體的藥品進(jìn)行充保護(hù)氣體進(jìn)行保護(hù)。(19)袋輸出工位:負(fù)責(zé)將合格的產(chǎn)品與設(shè)備進(jìn)行分離，并送至后續(xù)崗位。(20)灌封主驅(qū)動(dòng)工位:負(fù)責(zé)灌封各工位傳動(dòng)銜接作用。
[0004]其中，圖2為直線式液液多室袋制袋灌封機(jī)，其與圖1的區(qū)別在于，弱焊工位:主要負(fù)責(zé)將膜材預(yù)分為腔室(根據(jù)規(guī)格的不同動(dòng)作次數(shù)不一致)。
[0005]因此，現(xiàn)有的錯(cuò)位式液液多室袋制袋灌封機(jī)和直線式液液多室袋制袋灌封機(jī)的袋體設(shè)計(jì)、設(shè)備各工位結(jié)構(gòu)、工作效率、產(chǎn)品質(zhì)量均受制于弱焊焊接方式的設(shè)計(jì)，導(dǎo)致袋體設(shè)計(jì)不合理，袋體空間達(dá)不到最大化，間接增加各方面成本，此外還會(huì)導(dǎo)致袋體在灌充后造成排液不盡的現(xiàn)象較普遍，產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法得到有效保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種布局合理、效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、成本低、可在制袋過(guò)程中能降低袋體輸液附件與袋體焊接處的漏液機(jī)率，可滿足不同規(guī)格、品種的液液多室袋生產(chǎn)的全自動(dòng)液液多室袋制袋灌封機(jī)。
[0007]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種全自動(dòng)液液多室袋制袋灌封機(jī)，它包括控制部分和執(zhí)行部分，執(zhí)行部分由制袋部分和灌裝部分組成，所述的制袋部分包括供膜工位、袋體印刷工位、管口供給工位、管口預(yù)焊接工位、袋體輪廓焊接工位、管口焊接工位、袋體整型廢邊剔除工位、弱焊工位、袋體轉(zhuǎn)移工位一和袋體轉(zhuǎn)移工位二，所述的灌裝部分包括袋體接收工位、灌充工位、加塞及充氮工位、袋體輸出工位，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一側(cè)順次設(shè)置有控制部分、管口預(yù)焊接工位、管口供給工位、袋體轉(zhuǎn)移工位一、袋體接收工位、加塞及充氮工位，所述的執(zhí)行機(jī)的另一側(cè)順次設(shè)置有供膜工位、袋體印刷工位、袋體輪廓焊接工位、管口焊接工位、袋體整型廢邊剔除工位、弱焊工位、袋體轉(zhuǎn)移工位二、灌充工位和袋體輸出工位；
控制部分由人機(jī)界面、帶存儲(chǔ)條件的可編程控制器、溫控裝置、藥液裝量控制裝置、伺服控制裝置和信號(hào)輸入輸出總線裝置組成；
供膜工位由控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和自動(dòng)供膜裝置組成，自動(dòng)工膜裝置設(shè)置在供膜工位與袋體印刷工位之間，自動(dòng)供膜裝置用于將成卷的輸液袋用膜送至袋體印刷工位，控制系統(tǒng)與自動(dòng)供膜裝置連接，控制系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)備循環(huán)生產(chǎn)周期進(jìn)行精確供膜；
袋體印刷工位由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、水平調(diào)整裝置、印刷平臺(tái)、印刷標(biāo)簽?zāi)０搴蜏乜叵到y(tǒng)組成，袋體印刷工位用于輸液袋用膜材進(jìn)行標(biāo)簽及相應(yīng)內(nèi)容印刷，將印刷標(biāo)簽?zāi)０逋ㄟ^(guò)加熱系統(tǒng)加熱至設(shè)定溫度，溫控系統(tǒng)與印刷標(biāo)簽?zāi)０暹B接，溫控系統(tǒng)對(duì)印刷標(biāo)簽?zāi)０暹M(jìn)行加熱至設(shè)定溫度，并將印刷標(biāo)簽?zāi)０宓臏囟瓤刂圃谠O(shè)定溫度的恒溫狀態(tài)；
管口供給工位用于將整卷的管口進(jìn)行自動(dòng)解卷送至設(shè)備環(huán)形帶上并與其它附件進(jìn)行配合，管口供給工位由三個(gè)管口安裝料盤、管口導(dǎo)向、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器組成；
管口預(yù)焊接工位用于將由環(huán)形帶送至本工位的管口進(jìn)行預(yù)焊接，以便管口能更好地與輸液袋用膜材進(jìn)行融合焊接，管口預(yù)焊接工位由管口預(yù)焊接模具、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和溫控系統(tǒng)組成，管口預(yù)焊接模具與溫控系統(tǒng)連接，溫控系統(tǒng)用于將管口預(yù)焊接模具進(jìn)行加熱至設(shè)定溫度并將管口預(yù)焊接模具溫度控制在設(shè)定溫度值的恒溫狀態(tài)；
袋體輪廓焊接工位用于將送至本工位的膜材與預(yù)焊接后的管口進(jìn)行組合，并同步焊接袋體輪廓，袋體輪廓焊接工位由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、袋體輪廓焊接模具、模具固定裝置、模具水平、前后調(diào)整裝置、模具冷卻系統(tǒng)和溫控系統(tǒng)組成，袋體輪廓焊接模具與溫控系統(tǒng)連接，溫控系統(tǒng)用于將袋體輪廓焊接模具加熱至設(shè)定值，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模具溫度將模具溫度控制在設(shè)定溫度值的一種恒溫狀態(tài)；
管口焊接工位用于將完成袋體輪廓與管口組合的袋體進(jìn)行管口與膜材組合處的焊接，并將在管口部位將管口與膜材進(jìn)行再次焊接以保證袋體質(zhì)量，管口焊接工位由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、管口焊接模具、模具間隙調(diào)整裝置、模具前后位置調(diào)整裝置和溫控系統(tǒng)組成，管口焊接模具與溫控系統(tǒng)連接，溫控系統(tǒng)控制加熱系統(tǒng)對(duì)管口焊接模具進(jìn)行加熱，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管口焊接模具的溫度，同時(shí)將管口焊接模具的溫度控制在設(shè)定值的一個(gè)恒溫狀態(tài)；
袋體整型廢邊剔除工位由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、整型模具、模具間隙調(diào)整裝置、模具位置前后調(diào)整裝置和機(jī)械夾持裝置組成，機(jī)械夾持裝置夾持住袋體多余切割后的膜材并向上動(dòng)作，進(jìn)行清除袋體廢邊；
弱焊工位將焊接成形后的袋體進(jìn)行弱焊焊接，劃分裝液腔室，弱焊工位由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、弱焊焊接模具、模具固定裝置、模具間隙調(diào)整裝置、模具水平及前后調(diào)整裝置、溫控系統(tǒng)組成，弱焊焊接模具與溫控系統(tǒng)連接，溫控系統(tǒng)用于將弱焊焊接模具加熱至設(shè)定值，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)弱焊焊接模具的溫度并將模具溫度控制在設(shè)定溫度值的一種恒溫狀態(tài)；
袋體轉(zhuǎn)移工位