用于包裝機(jī)的供入設(shè)備的制造方法
【專利說明】
【背景技術(shù)】
[0001]從WO 03/105324已知用于將產(chǎn)品和/或產(chǎn)品堆垛供入到包裝機(jī)、尤其水平的軟管包裝機(jī)的包裝過程的供入設(shè)備，具有至少一個(gè)構(gòu)造為閉合環(huán)路的導(dǎo)向單元，多個(gè)所布置的輸送元件至少沿著導(dǎo)向單元的至少一個(gè)工作區(qū)段以能夠相互無(wú)關(guān)地被調(diào)節(jié)速度和/或位置地驅(qū)動(dòng)的方式布置在該導(dǎo)向單元上。所述輸送元件分別輸送一產(chǎn)品和/或一產(chǎn)品堆垛。在輸送時(shí)單側(cè)地支撐產(chǎn)品。雙側(cè)的支撐要求與產(chǎn)品長(zhǎng)度相匹配的、在產(chǎn)品長(zhǎng)度改變時(shí)必須被替換和/或調(diào)整的規(guī)格件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]本發(fā)明從用于將產(chǎn)品和/或產(chǎn)品堆垛供入到包裝機(jī)、尤其水平的軟管包裝機(jī)的包裝過程的供入設(shè)備出發(fā)，所述供入設(shè)備具有至少一個(gè)構(gòu)造為閉合環(huán)路的導(dǎo)向單元，多個(gè)所布置的輸送元件至少沿著導(dǎo)向單元的至少一個(gè)工作區(qū)段以能夠相互無(wú)關(guān)地被調(diào)節(jié)速度和/或位置地驅(qū)動(dòng)的方式布置在該導(dǎo)向單元上。
[0003]提出，至少一個(gè)輸送元件具有保持件并且至少一個(gè)反向于輸送方向跟隨的輸送元件具有對(duì)應(yīng)保持件。對(duì)應(yīng)保持件可以布置在在輸送方向上跟隨具有保持件的輸送元件的輸送元件上，優(yōu)選布置在下一個(gè)在輸送方向上跟隨的輸送元件上?！拜斔头较颉痹诒疚闹杏绕鋺?yīng)理解為沿著導(dǎo)向單元的那一個(gè)方向，在供入產(chǎn)品時(shí)輸送元件沿該方向繞轉(zhuǎn)。供入設(shè)備尤其可以設(shè)置用于，使產(chǎn)品和/或產(chǎn)品堆垛以預(yù)先限定的間距和與包裝過程匹配的速度同步地引入到包裝過程中。“產(chǎn)品”在本文中應(yīng)理解為待包裝的物品或者包含至少一個(gè)物品的包裝。包裝在本文中尤其可以理解為薄膜包裝，如軟管袋或者托盤。物品尤其可以是成塊的食物，優(yōu)選餅干，尤其片狀的餅干。優(yōu)選，供入設(shè)備可以設(shè)置用于，將物品和/或托盤和/或包含物品的薄膜包裝，和/或物品和/或托盤和/或薄膜包裝的堆垛引入到包裝過程中?！爱a(chǎn)品堆垛”在本文中尤其應(yīng)理解為豎直的或優(yōu)選水平的、由多個(gè)產(chǎn)品如物品和/或包裝構(gòu)成的堆垛。另外，可能的是，產(chǎn)品堆垛包括產(chǎn)品的多個(gè)堆垛，尤其，水平的產(chǎn)品堆垛可以由產(chǎn)品的多個(gè)豎直的堆垛構(gòu)成?！八降能浌艽鼨C(jī)”在本文中尤其應(yīng)理解為一種本領(lǐng)域技術(shù)人員作為HFFS “臥式成型填裝封口(Horizontal Form Fill Seal) ”包裝機(jī)已知的包裝機(jī)，所述包裝機(jī)設(shè)置用于，由材料軌道使至少一個(gè)薄膜軟管繞一個(gè)或多個(gè)待包裝的產(chǎn)品成形為軟管袋并且在兩個(gè)端部上封閉所述軟管袋。優(yōu)選，水平的軟管袋機(jī)可以設(shè)置用于，至少100個(gè)軟管袋/分鐘、特別優(yōu)選大于250個(gè)軟管袋/分鐘地制造軟管袋。優(yōu)選，軟管袋機(jī)設(shè)置用于多達(dá)1000軟管袋/分鐘、特別優(yōu)選多達(dá)1500軟管袋/分鐘地制造軟管袋。在軟管成形、將待包裝的產(chǎn)品引入到薄膜軟管中和軟管封閉期間，待包裝的產(chǎn)品和繞產(chǎn)品成形的薄膜軟管優(yōu)選至少基本上在水平的包裝方向上運(yùn)動(dòng)?！爸辽倩旧纤健痹诒疚闹杏绕鋺?yīng)理解為這樣的方向，該方向相對(duì)于垂直于重力布置的水平線偏離小于60°，優(yōu)選小于45°，特別優(yōu)選大約小于20°。“輸送元件”在本文中尤其應(yīng)理解為被導(dǎo)向單元的支承器件可運(yùn)動(dòng)地支承的元件，所述元件設(shè)置用于，在至少一種運(yùn)行狀態(tài)下在至少一個(gè)方向上支撐由供入設(shè)備所供入的產(chǎn)品和/或產(chǎn)品堆垛，尤其是通過保持件和/或?qū)?yīng)保持件?！伴]合環(huán)路”在本文中尤其應(yīng)理解為這樣的軌道，輸送元件在該軌道中繞轉(zhuǎn)。軌道可以具有任意的形狀。優(yōu)選，軌道至少在供入路段和/或回輸路段的區(qū)域中基本上構(gòu)造為直線的?！爸辽倩旧稀痹诒疚闹杏绕鋺?yīng)理解為相對(duì)于軌道方向上的軌道長(zhǎng)度而言小于5%、特別優(yōu)選小于1%的側(cè)向的軌道偏離。優(yōu)選，軌道在供入路段和回輸路段之間具有優(yōu)選圓形的轉(zhuǎn)向區(qū)域。導(dǎo)向單元可以是特別緊湊和成本便宜的。供入路段尤其可以至少基本上平行于包裝機(jī)的包裝過程的包裝方向布置。導(dǎo)向單元可以特別好地適合于在包裝方向上給包裝機(jī)供入產(chǎn)品。在另一種構(gòu)造中，供入路段可以相對(duì)于包裝方向成直角地布置。產(chǎn)品和/或產(chǎn)品堆垛可以橫向地特別節(jié)省空間地被引入到包裝過程中。本領(lǐng)域技術(shù)人員確定供入路段的另外的、有意義的布置。軌道可以包含器件，以便將另外的輸送元件帶入繞轉(zhuǎn)中或者將其從繞轉(zhuǎn)中移除、如尤其是退讓。輸送元件的總個(gè)數(shù)可以有利地匹配。
[0004]優(yōu)選，供入設(shè)備可以在包裝機(jī)上高度可調(diào)整地布置。不同的產(chǎn)品高度可以被補(bǔ)償?！案叨取痹诒疚闹杏绕鋺?yīng)理解為至少基本上平行于重力的方向。“供入路段”在本文中尤其應(yīng)理解為導(dǎo)向單元的從產(chǎn)品接收區(qū)域延伸到產(chǎn)品輸出區(qū)域的部分?！爱a(chǎn)品接收區(qū)域”在本文中尤其應(yīng)理解為導(dǎo)向單元的區(qū)域，在該區(qū)域中，以產(chǎn)品和/或產(chǎn)品堆垛裝載供入設(shè)備。產(chǎn)品輸出區(qū)域在本文中尤其應(yīng)理解為導(dǎo)向單元的區(qū)域，在該區(qū)域中，供入設(shè)備向包裝過程輸出產(chǎn)品。“工作區(qū)段”在本文中尤其應(yīng)理解為供入路段的區(qū)段，在該區(qū)段中，輸送元件能夠獨(dú)立地被調(diào)節(jié)速度和/或位置地驅(qū)動(dòng)?？伞蔼?dú)立地”驅(qū)動(dòng)在本文中尤其應(yīng)理解為，輸送元件的速度額定值和/或位置額定值可以在極限之內(nèi)獨(dú)立地被調(diào)節(jié)，在所述極限內(nèi)，輸送元件是無(wú)碰撞的。尤其，產(chǎn)品接收區(qū)域和/或產(chǎn)品輸出區(qū)域可以是工作區(qū)段或工作區(qū)段的部分。輸送元件可以是在工作區(qū)段之外能夠優(yōu)選被動(dòng)地或者可控制速度和/或位置地驅(qū)動(dòng)的?！氨３旨痹诒疚闹杏绕鋺?yīng)理解為元件，所述元件設(shè)置用于，在至少一種運(yùn)行狀態(tài)下在輸送方向上支撐產(chǎn)品或產(chǎn)品堆垛?！皩?duì)應(yīng)保持件”在本文中尤其應(yīng)理解為元件，所述元件設(shè)置用于，在至少一種運(yùn)行狀態(tài)下與輸送方向相反地支撐產(chǎn)品或產(chǎn)品堆垛。對(duì)應(yīng)保持件尤其可以設(shè)置用于，阻止產(chǎn)品和/或產(chǎn)品堆垛向輸送方向傾斜。輸送元件可以附加地具有產(chǎn)品支承裝置，以便逆著重力支撐產(chǎn)品或產(chǎn)品堆垛。優(yōu)選，供入設(shè)備可以具有支撐產(chǎn)品的放置面。優(yōu)選，導(dǎo)向單元和輸送元件布置在放置面的背離產(chǎn)品的側(cè)上。優(yōu)選，放置面具有至少一個(gè)沿輸送方向延伸的槽，保持件和對(duì)應(yīng)保持件通過所述槽在支承面的朝向產(chǎn)品的側(cè)上伸出。產(chǎn)品或產(chǎn)品組的保持件和對(duì)應(yīng)保持件可以向著和反向于輸送方向獨(dú)立地運(yùn)動(dòng)。在接收產(chǎn)品時(shí)，保持件和對(duì)應(yīng)保持件可以與產(chǎn)品接收過程相匹配地運(yùn)動(dòng)。尤其，在接收多個(gè)產(chǎn)品的情況下，保持件和對(duì)應(yīng)保持件之間的間距可以與增多的產(chǎn)品個(gè)數(shù)匹配地增大。保持件和對(duì)應(yīng)保持件的間距可以匹配產(chǎn)品長(zhǎng)度或產(chǎn)品堆垛長(zhǎng)度。產(chǎn)品或產(chǎn)品堆垛可以在產(chǎn)品接收區(qū)域和/或產(chǎn)品輸出區(qū)域中獨(dú)立地同步地被接收和/或輸出。產(chǎn)品接收和/或產(chǎn)品輸出時(shí)的速度可以特別高。所述速度可以特別好地與之前的或者隨后的過程相協(xié)調(diào)，尤其與包裝機(jī)的包裝速度和/或薄膜速度相協(xié)調(diào)?！肮?jié)距”應(yīng)理解為相互跟隨的保持件之間的間距。相互跟隨的保持件的節(jié)距可以獨(dú)立地調(diào)節(jié)。在產(chǎn)品接收之前調(diào)節(jié)產(chǎn)品或產(chǎn)品堆垛之間的包裝間距的先行路段可以取消。供入設(shè)備可以無(wú)規(guī)格變更地供入具有不同的產(chǎn)品長(zhǎng)度和/或產(chǎn)品堆垛長(zhǎng)度和/或包裝間距的產(chǎn)品?！耙?guī)格變更”在本文中尤其應(yīng)理解為調(diào)整，在所述調(diào)整中部件被更換和/或通過尤其手動(dòng)地干預(yù)來匹配，如尤其調(diào)節(jié)和/或校準(zhǔn)。供入設(shè)備可以是特別有效率和靈活的。供入設(shè)備的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度可以特別短。供入設(shè)備的有效功率可以特別高。
[0005]進(jìn)一步提出，至少一個(gè)輸送元件具有至少一個(gè)保持件和至少一個(gè)對(duì)應(yīng)保持件。輸送元件可以同時(shí)承載用于產(chǎn)品或產(chǎn)品堆垛的保持件和用于反向于輸送方向跟隨的產(chǎn)品或產(chǎn)品堆垛的對(duì)應(yīng)保持件。優(yōu)選，保持件和對(duì)應(yīng)保持件可以一件式地構(gòu)造?？梢怨?jié)省輸送元件。供入設(shè)備可以特別成本便宜。在兩個(gè)相互跟隨的產(chǎn)品或產(chǎn)品堆垛之間可以布置有僅僅一個(gè)輸送元件。特別小的產(chǎn)品間距可以是可能的。
[0006]進(jìn)一步提出至少一個(gè)支承元件，所述支承元件在導(dǎo)向單元上布置在兩個(gè)輸送元件之間?！爸С性庇绕鋺?yīng)理解為元件，所述元件設(shè)置用于，尤其逆著重力支承產(chǎn)品或產(chǎn)品堆垛。優(yōu)選，支承元件可以被導(dǎo)向單元在輸送方向上可運(yùn)動(dòng)地支承。支承元件可以沿著輸送方向被動(dòng)地運(yùn)動(dòng)，尤其通過鄰近的輸送元件。輸送元件可以包含器件，以便拉和/或頂支承元件。優(yōu)選，支承元件可以調(diào)節(jié)速度和/或位置地被驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選，在每個(gè)承載保持件的輸送元件和在輸送方向上跟隨的、承載對(duì)應(yīng)保持件的輸送元件之間布置有至少一個(gè)支承元件，特別優(yōu)選一個(gè)單個(gè)的支承元件。優(yōu)選，所述支承元件和/或所述輸送元件具有帶有齒式的終止邊沿的支承面。優(yōu)選，在產(chǎn)品或產(chǎn)品堆垛的輸送期間，相鄰的輸送元件和/或支承元件的齒式的終止邊沿可以交疊?？梢杂欣貙?shí)現(xiàn)，不中斷地支承保持件和對(duì)應(yīng)保持件之間的產(chǎn)品或產(chǎn)品堆垛。供入設(shè)備可以特別小心地輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品堆垛。尤其，能夠避免，產(chǎn)品或產(chǎn)品堆垛在放置面上被推動(dòng)?？梢员苊猱a(chǎn)品或產(chǎn)品堆垛的摩擦和/或損壞和/或磨損。尤其能夠供入不能在靜止的平面上被推動(dòng)的粘性的和/或軟的產(chǎn)品或產(chǎn)品堆垛。產(chǎn)品和/或產(chǎn)品堆垛在不動(dòng)的放置面上的滑動(dòng)和/或產(chǎn)品磨損可以被避免?？梢詼p少供入設(shè)備由于產(chǎn)品磨損引起的污染?？梢詼p少清潔時(shí)間和/或停工時(shí)間。
[0007]進(jìn)一步提出一種控制單元，所述控制單元設(shè)置用于控制和/或調(diào)節(jié)產(chǎn)品長(zhǎng)度或產(chǎn)品堆垛長(zhǎng)度和/或在輸送方向上相互跟隨的產(chǎn)品或產(chǎn)品堆垛之間的節(jié)距。“控制單元”在本文中尤其應(yīng)理解為供入設(shè)備的電的和/或電子的設(shè)備，所述電和/或電子的設(shè)備設(shè)置用于控制和/或調(diào)節(jié)供入設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選，供入設(shè)備的控制單元可以是包裝機(jī)的控制單元的部分，所述供入設(shè)