一種磁力皮帶自動垛板機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設備領域，具體為一種磁力皮帶自動垛板機。
【背景技術】
[0002]用于家電面板的彩涂板在完成涂鍍、貼膜工序后，根據(jù)用戶需求不同，連續(xù)的鋼卷被分條剪切成相應尺寸的小塊鋼板，由于剪切定尺過程都在彩涂板車間進行，為了順利把鋼板完好無損地從彩涂板廠運輸?shù)郊译娚a(chǎn)廠，需要對定尺后的小塊鋼板進行堆垛打包。
[0003]由于鋼板尺寸規(guī)格繁多，隨時變化，又要求一套設備完成所有鋼板的堆垛，且堆垛需整齊，板面無損傷，雖然市場上有各種形式的堆垛機械手、自動堆垛打包生產(chǎn)線，但是這些設備或者是堆垛質量差，或者是無法適應多變的規(guī)格，都不能完全滿足家電面板的堆垛要求。目前實際生產(chǎn)過程還是以人工堆垛為主。為了減少人工作業(yè)成本高計數(shù)易出錯等問題，設計一種能夠自動堆垛各種尺寸的鋼板就成為必然的需求。

【發(fā)明內容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術中的不足，本發(fā)明提供了一種用于卷鋼分條剪切后小塊鋼板的磁力皮帶自動剁板機，該設備可堆垛鋼板尺寸范圍寬，且操作簡便，堆垛質量好，對板面無任何損傷。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案為:
一種磁力皮帶自動垛板機，包括機架及設置于其上側的電磁皮帶組，所述電磁皮帶組包括電磁鐵安裝架、輸送皮帶及電機，其中所述電磁鐵安裝架上規(guī)則安裝有若干電磁鐵，所述電磁鐵上端面為安裝面，其下端面為吸附面且直接與輸送皮帶接觸，所述輸送皮帶在電機的驅動及其上方電磁鐵的吸附力作用下實現(xiàn)對鋼板的輸送，所述電磁皮帶組下方設置有自動堆垛組。
[0006]作為上述技術方案的改進，所述自動堆垛組包括設置于輸送皮帶正下方的升降托盤及垛板底架，所述升降托盤包括托盤及可控制其升降的減速馬達、升降鏈輪。
[0007]作為上述技術方案的改進，所述輸送皮帶水平輸送段端口處設置有用于鋼板進料的輸送輥道及可檢測鋼板進出料、控制電磁鐵通電的金屬探測傳感器。
[0008]作為上述技術方案的改進，所述輸送皮帶水平輸送段中段設置有垛板位，所述垛板位包括擋料板及可控制電磁鐵失電的微動開關。
[0009]作為上述技術方案的改進，所述輸送皮帶通過通過同步輪、同步帶與所述電機傳動連接。
[0010]作為上述技術方案的改進，所述輸送皮帶水平輸送段與輸送方向垂直的兩側設置有側導板，其用于保證鋼板寬度方向堆垛整齊，且兩側的側導板間寬度可調。
[0011]作為上述技術方案的改進，所述垛板底架下方設置有垛板小車。
[0012]本發(fā)明帶來的有益效果有:
本發(fā)明通過電磁皮帶組及自動堆垛組的配合，完成對鋼板堆垛，其電磁皮帶組包括多個沿電磁鐵安裝架緊密布置且具備一定初吸力的電磁鐵，待電磁鐵通電后，即與下方輸送皮帶形成磁力皮帶，并完成對鋼板的吸附，輸送至指定位置后，電磁鐵失電而鋼板因重力下落，并由下方的自動堆垛組完成堆垛。本設備結構簡潔易操作，堆垛效果突出，且自動化程度高，同時具備一定的可調節(jié)適應能力，通過適當?shù)母淖儯驹O備可堆垛鋼板規(guī)格范圍寬。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，
附圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]參照附圖1，本發(fā)明為一種磁力皮帶自動垛板機，主要包括機架8及分設于上側的電磁皮帶組、下側的自動堆垛組。電磁皮帶組用于完成鋼板7的吸附、輸送及下放，自動堆垛組則用于完成下放后鋼板7的整齊堆垛。
[0015]具體的，電磁皮帶組包括電磁鐵安裝架U、輸送皮帶12及電機13，電磁鐵安裝架11上規(guī)則安裝有若干初吸力100KG的電磁鐵10，這些電磁鐵10的上端面為安裝面，沿輸送方向在電磁鐵安裝架11上緊密布置，下端面則為吸附面，直接與輸送皮帶12接觸，以此形成磁力皮帶。待電磁鐵10通電后，輸送皮帶12在電機13同步輪、同步帶的傳動驅動及上方電磁鐵10的吸附力作用下可完成對鋼板7的吸附與輸送，直到鋼板7輸送到設定位置后，電磁鐵10失電使得鋼板7因重力下放。
[0016]自動堆垛組包括位于上述輸送皮帶12正下方的升降托盤21與垛板底架22，下放后的鋼板7將垂直下落在升降托盤21上，為避免對鋼板7造成損傷，托盤上端面可設置必要的緩沖結構，同時應保證鋼板7下落高度不超過100mm，具體可通過控制減速馬達及升降鏈輪實現(xiàn)。鋼板7下落至托盤后，減速馬達與升降鏈輪可通過設定的速度下降一段距離，理論數(shù)值為當前鋼板7的厚度，過程中鋼板7之間無摩擦，可避免對板面涂層的劃傷，隨后循環(huán)進行下一塊板料的堆垛。
[0017]同時，輸送皮帶12的水平輸送段端口處設置有用于鋼板7進料的輸送輥道3及可檢測鋼板7進出料、控制電磁鐵10通電的金屬探測傳感器，其水平輸送段中段適當位置處設置有垛板位，且該垛板位位置可根據(jù)具體的鋼板7長度靈活調整，垛板位包括擋料板4及可控制電磁鐵10失電的微動開關。前述金屬探測傳感器檢測到鋼板7進入信號后，電磁鐵10上電，鋼板7被吸附到輸送皮帶12下端面，待鋼板7輸送至垛板位時觸動擋料板4，擋料板4上的微動開關發(fā)出信號使電磁鐵10失電，從而鋼板7垂直下落。并且，通過這兩類傳感器的信號可以實時計算鋼板7的堆垛數(shù)量，計數(shù)準確性高不易出錯。
[0018]此外，輸送皮帶12的水平輸送段與輸送方向垂直的兩側設置有側導板5，且兩側的側導板5間寬度可調，可對輸送及下落過程中的鋼板7形成導向作用，并使鋼板7寬度方向堆垛整齊。鋼板7落至升降托盤21，根據(jù)鋼板7厚度及設定，減速馬達轉動相應轉數(shù)使升降托盤21下降。
[0019]垛板底架22下方設置有垛板小車6，堆垛結束后，通過垛板小車6推出已完成既定堆垛量的垛板底架22，并推入未垛板的垛板底架22，過程操作簡單速度快。
[0020]其他的，本發(fā)明中磁力皮帶也可用安裝在鋼板7下方的鼓風機代替，鼓風機鼓風將鋼板7向上抬起，可降低鋼板7下落時的沖擊，但當鋼板7較短或尺寸較小時，鼓風抬板效果不理想，易造成板面擦傷。
[0021]綜合而言，本發(fā)明通過電磁皮帶組及自動堆垛組的配合，完成對鋼板7堆垛，其電磁皮帶組包括多個沿電磁鐵安裝架11緊密布置且具備一定初吸力的電磁鐵10，待電磁鐵10通電后，即與下方輸送皮帶12形成磁力皮帶，并完成對鋼板7的吸附，輸送至指定位置后，電磁鐵10失電而鋼板7因重力下落，并由下方的自動堆垛組完成堆垛。
[0022]本設備結構簡潔易操作，堆垛效果突出，且自動化程度高，同時具備一定的可調節(jié)適應能力，通過適當?shù)母淖?，本設備可堆垛鋼板7規(guī)格范圍寬。如上述側導板5可按照鋼板7板寬適時調節(jié)，電磁鐵10通電個數(shù)可按照鋼板7重量適時調節(jié)，磁力皮帶的數(shù)量與長度可按照吸附鋼板7所需吸附力的大小適時調節(jié)，升降托盤21可按照鋼板7厚度及堆垛速度的要求適時調節(jié)升降速度，擋料板4位置可根據(jù)鋼板7長度適時調節(jié)等，均可一定程度上擴大本發(fā)明的可堆垛鋼板7規(guī)格范圍。
[0023]需要說明的是，以上所述只是本發(fā)明的較佳實施例而已，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，只要其以相同的手段達到本發(fā)明的技術效果，都應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種磁力皮帶自動垛板機，其特征在于:包括機架(8)及設置于其上側的電磁皮帶組，所述電磁皮帶組包括電磁鐵安裝架(11 )、輸送皮帶(12)及電機(13)，其中所述電磁鐵安裝架(11)上規(guī)則安裝有若干電磁鐵(10 )，所述電磁鐵(10 )上端面為安裝面，其下端面為吸附面且直接與輸送皮帶(12)接觸，所述輸送皮帶(12)在電機(13)的驅動及其上方電磁鐵(10)的吸附力作用下實現(xiàn)對鋼板(7)的輸送，所述電磁皮帶組下方設置有自動堆垛組。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種磁力皮帶自動垛板機，其特征在于:所述自動堆垛組包括設置于輸送皮帶(12)正下方的升降托盤(21)及垛板底架(22)，所述升降托盤(21)包括托盤及可控制其升降的減速馬達、升降鏈輪。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種磁力皮帶自動垛板機，其特征在于:所述輸送皮帶(12)水平輸送段端口處設置有用于鋼板(7)進料的輸送輥道(3)及可檢測鋼板(7)進出料、控制電磁鐵(10)通電的金屬探測傳感器。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種磁力皮帶自動垛板機，其特征在于:所述輸送皮帶(12)水平輸送段中段設置有垛板位，所述垛板位包括擋料板(4)及可控制電磁鐵(10)失電的微動開關。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種磁力皮帶自動垛板機，其特征在于:所述輸送皮帶(12)通過通過同步輪、同步帶與所述電機(13)傳動連接。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種磁力皮帶自動垛板機，其特征在于:所述輸送皮帶(12)水平輸送段與輸送方向垂直的兩側設置有側導板(5)，其用于保證鋼板(7)寬度方向堆垛整齊。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種磁力皮帶自動垛板機，其特征在于:所述兩側的側導板(5)間寬度可調。
8.根據(jù)權利要求2所述的一種磁力皮帶自動垛板機，其特征在于:所述垛板底架(22)下方設置有垛板小車(6)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磁力皮帶自動垛板機，包括機架及設置于其上側的電磁皮帶組，所述電磁皮帶組包括電磁鐵安裝架、輸送皮帶及電機，其中所述電磁鐵安裝架上規(guī)則安裝有若干電磁鐵，所述電磁鐵上端面為安裝面，其下端面為吸附面且直接與輸送皮帶接觸，所述輸送皮帶在電機的驅動及其上方電磁鐵的吸附力作用下實現(xiàn)對鋼板的輸送，所述電磁皮帶組下方設置有自動堆垛組。本發(fā)明為用于卷鋼分條剪切后小塊鋼板的磁力皮帶自動剁板機，該設備可堆垛鋼板尺寸范圍寬，且操作簡便，堆垛質量好，對板面無任何損傷。
【IPC分類】B65H13-00
【公開號】CN104555519
【申請?zhí)枴緾N201410819199
【發(fā)明人】劉丙炎
【申請人】珠海拾比佰彩圖板股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月25日