起重裝備鋼絲繩的實時監(jiān)測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種起重裝備鋼絲繩的實時監(jiān)測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]吊具的搖擺問題，一直是令起重行業(yè)設(shè)計和調(diào)試人員頭疼的問題，起重機(jī)在裝卸貨物時，由于其速度的變化以及外界干擾因素的影響，使吊具前后、左右的來回擺動，在影響生產(chǎn)效率的同時造成一定的安全隱患，最終造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。
[0003]目前，起重裝備防搖的手段有人工防搖、機(jī)械防搖、電子防搖等。其中機(jī)械防搖又分為液壓系統(tǒng)防搖和懸掛系統(tǒng)防搖；電子防搖又分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)防搖。以上眾多防搖方式，人工防搖過多地依賴于經(jīng)驗，穩(wěn)定性差，機(jī)械防搖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，開環(huán)系統(tǒng)防搖則抗干擾能力差，閉環(huán)控制系統(tǒng)防搖大多停留在計算機(jī)仿真階段，而現(xiàn)場工況復(fù)雜，為實際應(yīng)用帶來很大的困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種起重裝備鋼絲繩的實時監(jiān)測裝置。
[0005]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種起重裝備鋼絲繩的實時監(jiān)測裝置，包括控制器，與起重設(shè)備的擺臂前端通過上鉸接軸鉸接的上連桿，通過中鉸接軸與所述的上連桿下端鉸接的下連桿，設(shè)置在下連桿下端的套筒，與擺臂固定連接且旋轉(zhuǎn)軸與上鉸接軸固定連接的上端編碼器，與上連桿固定連接且旋轉(zhuǎn)軸與中鉸接軸固定連接的中端編碼器，所述的上鉸接軸和中鉸接軸相垂直設(shè)置，所述的上端編碼器和中端編碼器分別與控制器通訊連接，所述的起重裝備的鋼絲繩穿過所述的套筒并與吊具連接。
[0007]所述的起重設(shè)備為門機(jī)，所述的上端鉸座固定式設(shè)置在象鼻梁前端。
[0008]在起重設(shè)備的擺臂前端的設(shè)置有上端鉸座，所述的上連桿通過上鉸接軸與所述的上端鉸座鉸接，所述的上端編碼器固定設(shè)置在上端鉸座上。
[0009]上連桿下端固定設(shè)置有中端鉸座，所述的下連桿通過中鉸接軸與所述的中端鉸座鉸接，所述的中端編碼器固定設(shè)置在中端鉸座上。
[0010]所述的下連桿的下端與套筒通過水平軸鉸接連接。
[0011 ] 所述的套筒為對開式設(shè)計以便將鋼絲繩容納其中。
[0012]所述的編碼器為絕對式編碼器。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0014]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝，無需對起重設(shè)備做任何改進(jìn)，比較實用。主要部件是兩個絕對編碼器，通過它們信號的輸出就可以掌握鋼絲繩的搖動狀態(tài)，適當(dāng)?shù)慕Y(jié)合一些反饋裝置控制電機(jī)的速度就可以達(dá)到很好的防搖效果。
【附圖說明】
[0015]圖1所示為本發(fā)明的起重裝備鋼絲繩的實時監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明的起重裝備鋼絲繩的實時監(jiān)測裝置，包括控制器，固定設(shè)置在起重設(shè)備的擺臂前端，如門機(jī)的象鼻梁前端的上端鉸座，與所述的上端鉸座11通過上鉸接軸鉸接的上連桿1，固定設(shè)置在上連桿下端的中端鉸座21，與所述的中端鉸座通過中鉸接軸鉸接的下連桿2，鉸接地設(shè)置在所述的下連桿下端的套筒3，在所述的上端鉸座和中端鉸座上分別固定設(shè)置有與所述的控制器通訊連接的上端編碼器12和中端編碼器22，優(yōu)選為絕對式編碼器，型號O⑶-58310-AP112。上端編碼器和中端編碼器的旋轉(zhuǎn)軸分別與相垂直設(shè)置的上鉸接軸和下鉸接軸固定連接，所述的上端編碼器和中端編碼器分別與控制器通訊連接以反饋轉(zhuǎn)動量；所述的起重裝備的鋼絲繩穿過所述的套筒，為便于鋼絲繩的穿過，一般套筒內(nèi)徑比鋼絲繩的直徑大2mm。優(yōu)選地，套筒為對開式設(shè)計以便將鋼絲繩容納其中，即套筒為對開的兩半，一側(cè)鉸接，另一側(cè)通過鎖合機(jī)構(gòu)鎖固，這樣提高了安裝便利性。
[0018]將上鉸座安裝在起重裝備的象鼻梁前端，使得鋼絲繩穿過套筒，當(dāng)鋼絲繩在左右擺動的時候，中端編碼器也會隨之轉(zhuǎn)動，這樣通過編碼器的輸出可以掌握左右擺動的角度；當(dāng)鋼絲繩前后擺動的時候，上連桿擺動，帶動上端編碼器旋轉(zhuǎn)，通過上端編碼器的輸出可以掌握鋼絲繩前后擺動的角度。通過上端和中端編碼器的旋轉(zhuǎn)輸出可以確定鋼絲繩的搖動情況，采集兩個編碼器的輸出信號，通過適當(dāng)反饋控制，就可以達(dá)到防止鋼絲繩搖動的目的。
[0019]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝，無需對起重設(shè)備做任何改進(jìn)，比較實用。主要部件是兩個絕對編碼器，通過它們信號的輸出就可以掌握鋼絲繩的搖動狀態(tài)，適當(dāng)?shù)慕Y(jié)合一些反饋裝置控制電機(jī)的速度就可以達(dá)到很好的防搖效果。
[0020]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種起重裝備鋼絲繩的實時監(jiān)測裝置，其特征在于，包括控制器，與起重設(shè)備的擺臂前端通過上鉸接軸鉸接的上連桿，通過中鉸接軸與所述的上連桿下端鉸接的下連桿，設(shè)置在下連桿下端的套筒，與擺臂固定連接且旋轉(zhuǎn)軸與上鉸接軸固定連接的上端編碼器，與上連桿固定連接且旋轉(zhuǎn)軸與中鉸接軸固定連接的中端編碼器，所述的上鉸接軸和中鉸接軸相垂直設(shè)置，所述的上端編碼器和中端編碼器分別與控制器通訊連接，所述的起重裝備的鋼絲繩穿過所述的套筒并與吊具連接。
2.如權(quán)利要求1所述的實時監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的起重設(shè)備為門機(jī)，所述的上端鉸座固定式設(shè)置在象鼻梁前端。
3.如權(quán)利要求1或2所述的實時監(jiān)測裝置，其特征在于，在起重設(shè)備的擺臂前端的設(shè)置有上端鉸座，所述的上連桿通過上鉸接軸與所述的上端鉸座鉸接，所述的上端編碼器固定設(shè)置在上端鉸座上。
4.如權(quán)利要求3所述的實時監(jiān)測裝置，其特征在于，上連桿下端固定設(shè)置有中端鉸座，所述的下連桿通過中鉸接軸與所述的中端鉸座鉸接，所述的中端編碼器固定設(shè)置在中端鉸座上。
5.如權(quán)利要求1所述的實時監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的下連桿的下端與套筒通過水平軸鉸接連接。
6.如權(quán)利要求1所述的實時監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的套筒為對開式設(shè)計以便將鋼絲繩容納其中。
7.如權(quán)利要求1所述的實時監(jiān)測裝置，其特征在于，所述的編碼器為絕對式編碼器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重裝備鋼絲繩的實時監(jiān)測裝置，包括控制器，與起重設(shè)備的擺臂前端通過上鉸接軸鉸接的上連桿，通過中鉸接軸與所述的上連桿下端鉸接的下連桿，設(shè)置在下連桿下端的套筒，與擺臂固定連接且旋轉(zhuǎn)軸與上鉸接軸固定連接的上端編碼器，與上連桿固定連接且旋轉(zhuǎn)軸與中鉸接軸固定連接的中端編碼器，所述的上鉸接軸和中鉸接軸相垂直設(shè)置，所述的上端編碼器和中端編碼器分別與控制器通訊連接，所述的起重裝備的鋼絲繩穿過所述的套筒并與吊具連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝，無需對起重設(shè)備做任何改進(jìn)，比較實用。
【IPC分類】B66C13-06, B66C13-16
【公開號】CN104528524
【申請?zhí)枴緾N201410821731
【發(fā)明人】朱寶東, 李曉, 劉峰, 王國鋒, 李志猛, 謝慶陸
【申請人】天津金岸重工有限公司, 天津大學(xué)
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月25日