專利名稱：傳遞機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在循環(huán)傳送器上調(diào)節(jié)相鄰物品輸送之間間距，或間隔元件之間間距的裝置，它例如是包裝機(jī)上的裝置。
一般，包裝機(jī)包括串聯(lián)的裝料斗，它鄰近包裝機(jī)的進(jìn)料端，其中，通過包裝機(jī)進(jìn)行處理的紙箱坯料被存儲和傳送到在包裝機(jī)的進(jìn)料端的供料豎立站。包裝機(jī)的紙箱主傳送線和填料線可以部分地將豎立的紙箱和產(chǎn)品傳送到裝載工位，在這里產(chǎn)品被裝進(jìn)紙箱并傳送到包裝機(jī)的出料端。
一般的包裝機(jī)可包括一個(gè)或多個(gè)傳遞紙箱、產(chǎn)品或帶物品的紙箱的裝置。通常，傳送裝置是傳送帶，或者更優(yōu)選地是突耳鏈組件。
一種已知的傳遞裝置是凸耳鏈組件，它含有的一對循環(huán)鏈攜帶一系列的產(chǎn)品傳送凸耳。一個(gè)鏈的凸耳相對于相鄰鏈上的凸耳是可調(diào)節(jié)的，但是相同鏈上凸耳之間的間距是固定的。如果需要改變一般稱之為“節(jié)距”的相鄰?fù)苟g的間距，就需要重新手動(dòng)確定凸耳的位置，這導(dǎo)致機(jī)械的停機(jī)時(shí)間顯著延長。
現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)例子是轉(zhuǎn)讓給申請人的EP 08 15 014號專利，它顯示一種裝置，其包括兩個(gè)鏈，每個(gè)鏈分別傳送一引導(dǎo)凸耳和一尾凸耳。據(jù)此，要改變凸耳之間的間距，每一鏈一致移動(dòng)，以向前輸送物品，而使一個(gè)鏈相對于另一鏈向前移動(dòng)。
伴隨某些已知的傳遞裝置而產(chǎn)生的問題是，如果要被傳送的紙箱的尺寸不同，或物品分組不同，常常必須改變傳送器的速率。這不是理想的，因?yàn)樗沟迷O(shè)備的損耗增加。例如，紙箱越小，紙箱引導(dǎo)面和下一個(gè)固定凸耳之間的間隙越大，這意味著較低的包裝生產(chǎn)率，于是，通常增加速率以補(bǔ)償生產(chǎn)率的降低。
本發(fā)明旨在克服或至少減少現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
按本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種調(diào)節(jié)循環(huán)傳送器上相鄰間隔元件之間間距的裝置，該傳送器上有多個(gè)這樣的間隔元件，該裝置包括將間隔元件從傳送器上釋放的釋放裝置，和在傳送器和上述間隔元件之間的差動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間，相對于傳送器控制上述間隔元件位置的機(jī)構(gòu)，以相對于上述傳送器上的相鄰間隔元件調(diào)節(jié)上述間隔元件的間距的操縱裝置。
這種裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，調(diào)節(jié)相鄰?fù)苟g間距的轉(zhuǎn)換時(shí)間減少，而且鏈的速率不需要調(diào)節(jié)，這至少減少了以上問題。
按照可選擇的另一特征，上述間隔元件的操縱裝置包括一轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置，它適于接納上述間隔元件和改變其位置和/或速率，由此調(diào)節(jié)間隔元件相對于上述相鄰間隔元件的位置。
可選擇地，由控制裝置控制操縱裝置，控制裝置控制上述轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置的位置和/或速率。
按照本發(fā)明這方面的可選擇特征，轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置包括一圓盤，圓盤有一個(gè)或多個(gè)凹進(jìn)部，其形狀可容納一間隔元件，并包括一控制器，以便控制圓盤相對于傳送器的位置和速率。轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置最好適于將上述間隔元件從傳送器上分離。另外，上述釋放裝置包括固定導(dǎo)向器。
按照本發(fā)明這方面的優(yōu)選特征，其裝置還可包括間隔元件嚙合裝置，以便操縱上述間隔元件之后，使間隔元件與上述傳送器嚙合。
按照本發(fā)明這方面優(yōu)選的另一特征，其嚙合裝置可包括多個(gè)嚙合元件，它們以彼此隔開的間隔距離與傳送器連接，每一嚙合元件適于通過鄰接間隔元件上對應(yīng)的一對凸出部與間隔元件嚙合。
按照本發(fā)明另一優(yōu)選的特征，還包括在貯存位置貯存多個(gè)間隔元件的裝置，和將間隔元件從貯存位置傳遞到與傳送器嚙合位置的裝置。
本發(fā)明的另一方面提供具有多個(gè)這樣的間隔元件的循環(huán)傳送器上調(diào)節(jié)相鄰間隔元件之間間距的方法，該方法包括下列步驟(i)從循環(huán)鏈上脫開間隔元件；(ii)操縱間隔元件，從而在傳送器和上述間隔元件之間的差動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間，改變間隔元件相對于循環(huán)傳送器的位置，由此調(diào)節(jié)距下一個(gè)隨后的間隔元件的間距；和(iii)將間隔元件再與傳送器嚙合，以便與順序的產(chǎn)品嚙合。
現(xiàn)在僅以舉例的方式描述本發(fā)明的典型實(shí)施例，其中

圖1是按本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例的傳遞裝置立體圖；圖2是間隔元件在圖1顯示的傳遞裝置中嚙合的立體圖；圖3表示按本發(fā)明第二優(yōu)選實(shí)施例的傳遞裝置；圖4表示顯示在圖3第二優(yōu)選實(shí)施例中的調(diào)節(jié)裝置和間隔元件的貯存裝置；圖5是12由節(jié)距間距的第一工作狀態(tài)期間，其調(diào)節(jié)裝置運(yùn)動(dòng)的速率時(shí)間曲線圖；圖6至圖8描繪配有本發(fā)明又一實(shí)施例傳遞機(jī)構(gòu)的間隔元件的傳遞和嚙合；和圖9是顯示在圖8的間隔元件和嚙合元件之間嚙合的平面圖。
參照附圖并尤其參照圖1，根據(jù)本發(fā)明第一優(yōu)選實(shí)施例，顯示傳送器，它包括多個(gè)傳送元件或間隔元件，如凸耳。第一優(yōu)選實(shí)施例還包括傳遞裝置10，它調(diào)節(jié)循環(huán)傳送器上相鄰間隔元件之間的間距。在這個(gè)實(shí)施例中，循環(huán)傳送器含有傳動(dòng)鏈12，它被支持在軌道14中，軌道14固定在框架16上傳動(dòng)鏈12由適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置18驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)裝置18例如是電機(jī)，或者更優(yōu)選地是伺服電機(jī)和鏈輪及驅(qū)動(dòng)軸。傳動(dòng)鏈12包括許多嚙合元件20，在本實(shí)施例中嚙合元件20是顯示在圖2中的銷子21。各嚙合元件20連接在鏈上，與其它嚙合元件20間隔固定的距離。該固定距離用術(shù)語節(jié)距描述。在本申請中，術(shù)語“節(jié)距”意思是鏈中一個(gè)鏈節(jié)的距離。在本實(shí)施例中，相鄰銷子之間的距離是兩個(gè)節(jié)距，即兩個(gè)鏈節(jié)分開相鄰的銷子。應(yīng)當(dāng)理解，也能采納其他間距而不脫離本發(fā)明的范圍。
回到顯示于圖1的軌道細(xì)節(jié)上來，軌道一般是卵形，它確定傳動(dòng)鏈的循環(huán)路徑，循環(huán)路徑包含一工作區(qū)域“W”，在工作區(qū)域“W”中，許多間隔元件22與傳送器接合，靠著并傳遞順序的物品，并將這些物品輸送通過工作區(qū)域。該裝置也包括一回程區(qū)域“R”，在回程區(qū)域“R”中，間隔元件逆著送料方向傳送，以便返回工作區(qū)域的上游，因此它們一個(gè)與下一個(gè)適當(dāng)間隔，以便與送料流中的順序的紙箱接合。
間隔元件(或凸耳)22的優(yōu)選結(jié)構(gòu)詳細(xì)顯示在圖2，各元件有引導(dǎo)面或支承面24，它從凸耳體26伸出。引導(dǎo)/支承面24形狀可與物品如飲料罐或飲料瓶的周邊壁相符，凸耳體26有一對凸臺28，它顯示在圖6中。凸出部28沿間隔布置地固定。在這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，凸臺28沿向下的方向定位，并適于容納傳動(dòng)鏈12的對應(yīng)嚙合元件20，凸耳最好繞樞軸29接合，從而使之在工作區(qū)域的移動(dòng)期間，其支承面保持大體垂直。在工作區(qū)域端部，間隔元件22轉(zhuǎn)出該區(qū)域，并被鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)加速。在這點(diǎn)上，凸耳繞樞軸29接合并逐漸通過槽31的距離，以便保持支承面大體垂直的關(guān)系。凸耳的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)受止動(dòng)塊的限制，止動(dòng)塊例如是槽31和銷子結(jié)構(gòu)。
再參照圖1，顯示于圖1的傳遞裝置10還有操縱裝置，在傳送器和間隔元件之間的差動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間，它控制間隔元件相對于傳送器的位置。在本實(shí)施例中，傳送器以連續(xù)向前的方式運(yùn)動(dòng)。如圖1所示，操縱裝置是包括多個(gè)凹進(jìn)部40的圓盤30，圓盤固定在傳動(dòng)鏈的一端，并由適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)裝置例如是電機(jī)32，它能以不同于傳動(dòng)鏈12的速度驅(qū)動(dòng)圓盤。最好是使用伺服電機(jī)。
第一實(shí)施例的裝置10可選擇地還包括適當(dāng)?shù)尼尫叛b置，例如固定導(dǎo)板34，以將間隔元件(或凸耳)從傳送器上釋放，或尤其是從固定在傳送器上的銷子21(見圖2)上分離。優(yōu)選地，所包括的結(jié)構(gòu)還有導(dǎo)向軌道36和在上方的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦皮帶38，它引導(dǎo)脫開的凸耳22朝向圓盤30，以便凸耳22準(zhǔn)備與下一個(gè)順序的物品或紙箱接合。
在使用中，傳遞裝置10借助于凸耳22傳送物品。凸耳22借助于傳動(dòng)鏈銷子21與傳送器嚙合，并沿著工作區(qū)域被導(dǎo)向。凸耳與來自送料流程的順序的物品接合，并在它們被傳送通過機(jī)構(gòu)的工作區(qū)域時(shí)，使物品相互定位。凸耳然后沿回程區(qū)域返回，以接合下一個(gè)物品。在第一優(yōu)選實(shí)施例中，可包括凸耳的貯存裝置37(圖1)，以保證為傳送器工作區(qū)域W連續(xù)提供凸耳。對于特定的產(chǎn)品或紙箱類型和所要求的設(shè)備生產(chǎn)率而持續(xù)這個(gè)過程。
在優(yōu)選實(shí)施例的其他類型中，通過適當(dāng)?shù)目刂蒲b置，釋放裝置可從工作位置移動(dòng)到非工作位置，并且操縱裝置是可移動(dòng)的，在裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)期間，它使凸耳能連續(xù)地與鏈嚙合。普通技術(shù)人員知道，固定導(dǎo)板應(yīng)當(dāng)移動(dòng)到工作位置，以便將凸耳從鏈上脫開，因此間隔元件能相對于傳送器移動(dòng)。下文要描述何時(shí)需要改變間距。
回到圖3和圖4描繪的第二優(yōu)選實(shí)施例，所示的傳遞裝置110調(diào)節(jié)循環(huán)傳送器上相鄰的間隔元件。該裝置含有傳送器，例如循環(huán)傳動(dòng)鏈112，傳動(dòng)鏈112固定在框架116的軌道114中。傳動(dòng)鏈112由適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置118驅(qū)動(dòng)，例如是電機(jī)，優(yōu)選地是伺服電機(jī)。傳動(dòng)鏈112含有多個(gè)嚙合元件120，在本實(shí)施例中，嚙合元件120是銷子。各嚙合元件120包括適當(dāng)?shù)慕雍涎b置，其適于與間隔元件122嚙合。
間隔元件122的細(xì)節(jié)大體與上文參照圖2描述的元件一致，因此不再作任何更詳細(xì)的描述。
同樣，軌道114和循環(huán)傳動(dòng)鏈112大體與第一實(shí)施例的軌道14和循環(huán)鏈12一致，它們確定工作區(qū)域W1和回程區(qū)域R1。
傳遞裝置110還包括適當(dāng)?shù)牟倏v裝置124，在傳送器和間隔元件之間的差動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間，其控制間隔元件相對于傳送器的位置。傳送器優(yōu)選地以連續(xù)向前的方式運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，操縱裝置和釋放裝置是帶多個(gè)凹進(jìn)部127的圓盤126，凹進(jìn)部127可容納凸耳122。圓盤126定位在傳動(dòng)鏈的一端，它由適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，例如伺服電機(jī)，電機(jī)能以不同于傳動(dòng)鏈112的速度驅(qū)動(dòng)圓盤126。
圓盤126適于將間隔元件122從傳動(dòng)機(jī)110上脫開。然后通過圓盤126，在與循環(huán)鏈112再次嚙合之前，間隔元件22轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的導(dǎo)向裝置，如軌道128。圖5描繪圓盤126一個(gè)圓周運(yùn)動(dòng)的速率時(shí)間曲線圖。在時(shí)間周期標(biāo)志為X期間第一次脫開凸耳，然后在時(shí)間周期標(biāo)志為Y期間使凸耳繞導(dǎo)向裝置移動(dòng)，以便與相同的銷子再次嚙合。為了調(diào)節(jié)凸耳的位置，在時(shí)間周期標(biāo)志為“A”期間有必要加速凸耳，因?yàn)橥苟S不同的路徑到達(dá)與傳送器再嚙合的位置。在一類優(yōu)選的實(shí)施例中，按照被傳送的物品類型，軌道128形成以便使凸耳沿一不同的路徑或幾個(gè)路徑移動(dòng)到循環(huán)鏈。
第二優(yōu)選實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同還在于，凸耳的儲存區(qū)域130定位在框架116的中心位置。使用時(shí)，用于傳送紙箱的凸耳數(shù)量為所選定的紙箱類型或物品成組保持固定的數(shù)量，如果需要增大間隔元件的節(jié)距，可通過傳遞機(jī)構(gòu)132減少凸耳的數(shù)量，圖4顯示，傳遞機(jī)構(gòu)132使凸耳122從銷子120分離，從而凸耳被傳遞到儲存區(qū)域130。如果要求縮小相鄰?fù)苟g的節(jié)距，那么添加的凸耳從儲存區(qū)域130中依次被傳遞，以便它們與鏈112上的銷子120連接。
在第二實(shí)施例中，操縱裝置124以兩種方式運(yùn)作。在第一方式中保持相同的節(jié)距。圓盤126將凸耳從銷子120上脫開，在軌道128上移動(dòng)凸耳，然后在相同的銷子上再嚙合凸耳。圖5顯示圓盤以第一方式的運(yùn)動(dòng)。第二方式要求圓盤126將凸耳從銷子上脫開，相對相鄰?fù)苟倏v該凸耳，然后使該凸耳與循環(huán)鏈上的另一銷子再嚙合。第二方式在下文更詳細(xì)地描述。第二實(shí)施例傳遞裝置的優(yōu)點(diǎn)在于，它是一個(gè)平穩(wěn)靜噪的機(jī)構(gòu)，而且被簡化的結(jié)構(gòu)使部件的壽命延長。操縱裝置和它的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由控制器(未顯示)控制。
控制器(未顯示)也可以控制凸耳通過每個(gè)實(shí)施例傳送器的工作區(qū)域和回程區(qū)域的運(yùn)動(dòng)。
控制器裝置優(yōu)選地可具有中央處理器，手動(dòng)輸入裝置，通過該裝置，可以編制特殊的指令程序，還有顯示器，它為機(jī)械的用戶顯示有用的信息。中央處理器和顯示器能以常規(guī)的方式顯示工作信息，例如，裝置的工作速度和它的具有特定安全要求的順應(yīng)性。此外，中央處理器和顯示器也能顯示裝置的特殊信息，如凸耳和傳送器112的位置，圓盤凹進(jìn)部40、127相對于傳送器的位置，以及圓盤的速率和加速度。控制器也可控制可移動(dòng)部件的位置以及可變速部件運(yùn)動(dòng)的速度。例如，中央處理器控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)依次驅(qū)動(dòng)循環(huán)傳送器和圓盤，圓盤移動(dòng)在包裝機(jī)的進(jìn)料端的包裝物品B。
應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明各實(shí)施例裝置的位置和速度能手動(dòng)輸入，或者在中央處理器中裝入特殊的預(yù)寫程序，以便控制包裝機(jī)。通過使用預(yù)寫程序或手動(dòng)輸入信號，還可對包裝機(jī)實(shí)施從一個(gè)節(jié)距轉(zhuǎn)換為另一個(gè)節(jié)距的控制。
第一和第二實(shí)施例的傳遞裝置通過改變程序，幾乎即刻能使相鄰?fù)苟g的節(jié)距改變。因此，停機(jī)時(shí)間得以減少。此外，物品生產(chǎn)率達(dá)到最大，因?yàn)樵诒粋魉偷南噜彯a(chǎn)品之間沒有間隙，這種間隙是伴隨已知傳送裝置而產(chǎn)生的問題。
為了在以圖1和圖2為參照的第一實(shí)施例中改變相鄰間隔元件之間的節(jié)距，其間隔元件按下文描述的方法脫開，然后由合適的脫開裝置引導(dǎo)到導(dǎo)向軌道34，脫開裝置例如是固定導(dǎo)向器38，它通過控制器從非工作位置移動(dòng)到工作位置。間隔元件22一旦處在導(dǎo)向軌道34中，就暫時(shí)不直接向前的傳動(dòng)，但是隨線路壓力增加，間隔元件相互接合，間隔元件由此沿導(dǎo)向軌道34被推動(dòng)。
優(yōu)選地，合適的傳動(dòng)裝置，如轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦皮帶36，它由控制器控制，與各脫開的間隔元件的上部接合，并沿機(jī)械的回程區(qū)域“R”傳送間隔元件，因此間隔元件返回工作區(qū)域的上游，到達(dá)貯存裝置或存儲區(qū)域37，在這里，設(shè)置間隔元件以便與在工作區(qū)域送料流上游的鏈接合。在一類實(shí)施例中，沿摩擦皮帶的回程區(qū)域，靠近各傳動(dòng)鏈輪形成一對張緊輥?zhàn)?未顯示)，以便保持工作區(qū)域的皮帶張緊。
通過控制操縱裝置，并由此在傳送器和間隔元件之間的差動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間，控制間隔元件相對于傳送器的位置，隨鏈連續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，那么，控制裝置使相鄰間隔元件之間的節(jié)距被調(diào)節(jié)成所需的距離從而調(diào)節(jié)間隔元件相對于傳動(dòng)器上相鄰間隔元件的間距。通過上方的皮帶36，固定在貯存裝置37中的間隔元件22與圓盤30發(fā)生接合，并嚙合在圓盤的凹進(jìn)部40中。圓盤以由控制器確定的速率轉(zhuǎn)動(dòng)間隔元件，直至它與恰當(dāng)?shù)膰Ш显蜾N子20對準(zhǔn)并與其嚙合。例如，為增大節(jié)距，通過對圓盤30的速率作適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，使間隔元件22的速度相對于鏈的速率降低，由此增加相鄰?fù)苟?2之間的嚙合元件20的數(shù)量。同樣，要縮小相鄰間隔元件之間的節(jié)距，則通過使圓盤速度相對于鏈的速度提高來加速間隔元件。
圖6、7、8和9描繪第一實(shí)施例的間隔元件22與相應(yīng)的嚙合元件20嚙合的不同階段，如圖6和圖7所示，與鏈12連接的嚙合元件20與間隔元件的嚙合凸臺28產(chǎn)生接觸，以使嚙合元件被接合在相鄰的嚙合凸臺28之間。圖7顯示，當(dāng)鏈12持續(xù)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，圓盤30使間隔元件與傳送器的銷子一起向前移動(dòng)。傳送器和圓盤的速度由控制器控制，以便精確對準(zhǔn)。如圖8和圖9所示，此后，間隔元件離開圓盤，嚙合元件20與固定導(dǎo)向器50產(chǎn)生接觸，固定導(dǎo)向器50具有的對置端，其安裝在鏈的內(nèi)側(cè)表面，由此嚙合元件20設(shè)置在嚙合凸臺28和固定導(dǎo)向器50中間。因此，嚙合元件將間隔元件22保持在應(yīng)有的位置，并由鏈帶動(dòng)間隔元件向前運(yùn)動(dòng)。
為脫開間隔元件，上述過程反過來即可。在第一實(shí)施例中，固定導(dǎo)向器50的對置端的形狀(或終端)可使嚙合元件從間隔元件的嚙合凸臺28上分離。正如上文的討論，固定導(dǎo)向器38用于移動(dòng)間隔元件22離開傳動(dòng)鏈12，并到導(dǎo)向軌道34上。
同樣，在第二實(shí)施例中，間隔元件122脫開和嚙合方法相應(yīng)于上述的方法。
在以圖4為參照的第二實(shí)施例中，為改變相鄰?fù)苟g的節(jié)距，其中，控制裝置類似地被編程，以使相鄰間隔元件122之間的節(jié)距改變成所需要的間距。如圖4顯示，首先，間隔元件122從持續(xù)向前運(yùn)動(dòng)循環(huán)鏈112上脫開，而經(jīng)過間隔元件嚙合進(jìn)圓盤凹進(jìn)部127，然后移動(dòng)到軌道128上，由此，在傳送器和間隔元件之間的差動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間，控制間隔元件相對于傳送器的位置，從而調(diào)節(jié)間隔元件相對于傳送器上相鄰間隔元件之間的間距。通常，為從循環(huán)鏈上分離間隔元件，圓盤被加速。此后，在向前的運(yùn)動(dòng)期間，相對于傳送器操縱間隔元件，以便調(diào)節(jié)間隔元件相對于傳送器上相鄰間隔元件的間距，然后間隔元件與另一銷子嚙合，以便增大或縮小相鄰間隔元件之間的間距。在本實(shí)施例中，通過改變間隔元件相對于傳送器的速度來改變它們的相對位置，實(shí)現(xiàn)該操縱過程。
上述實(shí)施例的操縱過程由控制裝置控制，根據(jù)節(jié)距是增大或縮小，以及增大或縮小的程度，控制裝置本身按許多程序中的一個(gè)程序起作用。因此，圓盤(和凸耳)的位置、速率和加速/減速由用戶采納的特定程序確定。例如，要縮小凸耳之間的節(jié)距，一個(gè)程序應(yīng)使圓盤加速，相對傳送器向前推動(dòng)凸耳，爾后，圓盤減速，使凸耳的速度與循環(huán)傳送器的速率匹配，由此便利于凸爪和傳送器的再嚙合。為了增大相鄰?fù)苟g的節(jié)距，另一程序應(yīng)控制圓盤相對于循環(huán)傳送器減速，由此減緩?fù)苟鄬τ趥魉推鞯倪\(yùn)動(dòng)。然后，凸耳應(yīng)再次由圓盤加速，使循環(huán)傳送器和凸耳的速率匹配，以便順利地接合。
使用時(shí)，在所描繪的實(shí)施例中，最好，相鄰銷子之間的距離是兩個(gè)節(jié)距，間隔元件之間的最小間距應(yīng)是兩個(gè)銷子。當(dāng)然，普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，通過改變循環(huán)鏈上銷子之間的距離，間隔元件的相應(yīng)間距能按特定的需要而改變，但不脫離本發(fā)明的范圍。
設(shè)計(jì)本發(fā)明的傳遞裝置還包括兩個(gè)或多個(gè)凸耳組件，它們定位在包裝設(shè)備的對置側(cè)，因此要求從兩個(gè)對置的位置支承的物品或紙箱能被傳送。設(shè)計(jì)控制裝置還控制兩個(gè)或多個(gè)組件中的凸耳節(jié)距，由此只需要單個(gè)的用戶界面。
按照本發(fā)明，設(shè)備工作的速度改善，其效率和壽命也提高。本發(fā)明也為通過傳遞裝置送料的紙箱尺寸或產(chǎn)品數(shù)量提供調(diào)節(jié)。設(shè)計(jì)本發(fā)明可用在包裝設(shè)備上，使包裝設(shè)備能包裝多種尺寸或類型的紙箱。實(shí)際上，雖然描述在本文的優(yōu)選實(shí)施例是為了將瓶子裝入紙箱，或者向前推動(dòng)紙箱，但是應(yīng)當(dāng)明白，本發(fā)明并不限于裝瓶的紙箱。
本發(fā)明可用于包裝罐、塊形物或其他容器進(jìn)入紙箱的設(shè)備，或者實(shí)際上可以有其他的用途，在這些用途中，要承擔(dān)被傳送產(chǎn)品的間距的變化。本發(fā)明可作為包裝設(shè)備的一部分銷售，或單獨(dú)作為要固定在新設(shè)備上的一個(gè)部件，或者固定在一改造機(jī)械上的一個(gè)部件。
權(quán)利要求
1.調(diào)節(jié)循環(huán)傳送器上相鄰間隔元件之間間距的裝置，循環(huán)傳送器具有多個(gè)這樣的間隔元件，該裝置包括將間隔元件從傳送器上釋放的釋放裝置，和在傳送器和上述間隔元件之間的差動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間，相對于傳送器控制上述間隔元件位置以相對于上述傳送器上相鄰間隔元件調(diào)節(jié)上述間隔元件的間距的操縱裝置。
2.按權(quán)利要求1的裝置，其中上述控制間隔元件位置的操縱裝置包括一轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置，它適于接納上述間隔元件和改變其位置和/或速率，由此相對于上述相鄰間隔元件調(diào)節(jié)間隔元件的位置。
3.按權(quán)利要求1或2的裝置，其中該操縱裝置由控制裝置控制，控制裝置控制上述轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置的位置和/或速率。
4.按權(quán)利要求2的裝置，其中轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置包括一圓盤，圓盤有一個(gè)或多個(gè)凹進(jìn)部，其形狀可容納一間隔元件，其包括一控制器，以便控制圓盤相對于傳送器的位置和速率。
5.按權(quán)利要求1至4之一的裝置，其中轉(zhuǎn)動(dòng)支承裝置適于將上述間隔元件從傳送器上分離。
6.按權(quán)利要求2至4之一的裝置，其中上述釋放裝置包括固定導(dǎo)向器。
7.按上述任一權(quán)利要求的裝置，其中該裝置還包括間隔元件嚙合裝置，以便操縱上述間隔元件之后，使間隔元件與上述傳送器接合。
8.按權(quán)利要求7的裝置，其中嚙合裝置包括多個(gè)嚙合元件，它們從彼此隔開的間隔距離與傳送器連接，每個(gè)元件適于通過鄰接間隔元件上對應(yīng)的一對凸出部與間隔元件嚙合。
9.按上述任一權(quán)利要求的裝置，它還包括在貯存位置貯存多個(gè)間隔元件的裝置，和從貯存位置傳遞間隔元件以使其與傳送器嚙合的裝置。
10.在具有多個(gè)這樣的間隔元件的循環(huán)傳送器上調(diào)節(jié)相鄰間隔元件之間間距的方法，該方法包括下列步驟(i)從循環(huán)鏈上脫開間隔元件；(ii)操縱間隔元件，從而在傳送器和上述間隔元件之間的差動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間，改變間隔元件相對于循環(huán)傳送器的位置，由此調(diào)節(jié)距下一個(gè)隨后的間隔元件的間距；和(iii)將間隔元件再與傳送器嚙合，以便嚙合順序的產(chǎn)品。
11.與按權(quán)利要求1至9之一的裝置結(jié)合的包裝機(jī)。
12.與按權(quán)利要求1至9之一所述的調(diào)節(jié)裝在傳送器上相鄰間隔元件之間間距的裝置結(jié)合的傳送器。
全文摘要
調(diào)節(jié)循環(huán)傳送器上相鄰間隔元件之間間距的裝置和方法,其循環(huán)傳送器具有多個(gè)這樣的間隔元件。該裝置包括從傳送器上分離間隔元件的釋放裝置,和在傳送器和上述間隔元件之間的差動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間,控制上述間隔元件相對于傳送器位置的操縱裝置,由此調(diào)節(jié)上述間隔元件相對于上述傳送器上的相鄰間隔元件的間距。
文檔編號B65G47/28GK1277586SQ99801370
公開日2000年12月20日 申請日期1999年6月16日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月16日
發(fā)明者J·C·博奈爾 申請人:米德公司