專利名稱：卸載機(jī)的制作方法
一般來說，本發(fā)明涉及一種卸載機(jī)，更具體地說，涉及從船艙卸下諸如煤和谷物一類散裝貨物的卸載機(jī)的改進(jìn)。
通常的卸載機(jī)包括一個(gè)移動(dòng)機(jī)架；一個(gè)安裝在移動(dòng)機(jī)架上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)臺(tái)；一個(gè)安裝在該回轉(zhuǎn)臺(tái)上可以自由地上下擺動(dòng)的懸臂；一個(gè)安裝在該懸臂前端可以自由擺動(dòng)的豎直輸送部分；和一個(gè)安在豎直輸送部分底部、用于挖掘和抓取散裝貨物的螺旋送料器。螺旋送料器具有一個(gè)圓柱形的螺桿箱和一根放在該螺桿箱中的螺桿。螺旋送料器轉(zhuǎn)動(dòng)該螺桿，通過螺桿箱的底部鏟起散裝的貨物，將該貨物向上提升，并送至該豎直輸送部分的兩條皮帶之間的收容空間中。
螺桿包括一根螺桿軸、一個(gè)螺旋形葉片和多個(gè)槳葉形的排放葉片。在該螺桿箱中，緊接在該排放葉片旁邊做出一個(gè)用于將散裝貨物送至上述收容空間的出料口。
在該收容空間后面，上下布置著二個(gè)導(dǎo)輪。在上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪上分別安裝著二根皮帶，這兩條皮帶貫通豎直輸送部分，用以把散裝貨物放抓取在兩皮帶之間，并把散裝貨物運(yùn)送過豎直輸送部，上導(dǎo)輪和下導(dǎo)輪之間及之前的空間為該收容空間。
甚至當(dāng)船在其停泊處時(shí)，它也會(huì)在波浪上搖擺，特別是在冬天浪濤洶涌的海面上更是如此，這樣，可造成船底向上推起螺旋送料器的底部。因此，為了防止卸載機(jī)損壞，將螺旋送料器安裝在該豎直輸送部分的底部，使得，當(dāng)船底向上推時(shí)，該螺旋送料器可以相對(duì)于該靜止的豎直輸送部分向上運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)螺旋送料器被大幅度向上推起，從而排放葉片和出料口上升至該豎直輸送部分的該收容空間之上時(shí)，被排放葉片排出的散裝貨物不進(jìn)入收容空間，而是潑灑在上導(dǎo)輪上而散落到外面去。
鑒于上述的問題，本發(fā)明的一個(gè)目的是要提供一種卸載機(jī)，其特點(diǎn)是，即使當(dāng)螺旋送料器由于船的搖擺被大幅度向上推起時(shí)，仍可成功地將散裝貨物從螺旋送料器送入豎直輸送部分中。
另一方面，對(duì)于現(xiàn)有卸載機(jī)，裝在船艙中的散裝貨物，由插入該散裝貨物中的一個(gè)豎直向上輸送的部分，通過一個(gè)水平的懸臂，運(yùn)送至與該水平懸臂底座連接的一個(gè)下行傳輸部。然后，散裝貨物在一條料槽上向下滑動(dòng)，通過該下行傳輸部落在地面上的一條排出傳送裝置上。為了適應(yīng)近年來建造的這種大船，這種卸載機(jī)的水平懸臂的底座位置必須升高，這就使水平懸臂和排出傳送裝置之間的高度差增大，亦即是散裝貨物的落差增大。這樣，散裝貨物更猛烈地摔跌在排出傳送裝置上，貨物更容易損壞，產(chǎn)生更大的噪聲和更多的塵埃，并且，排出傳送裝置損壞的危險(xiǎn)也更大。
日本實(shí)用新型公報(bào)86940/平5(1993)號(hào)公布了一種當(dāng)散裝貨物從這種懸臂式傳送裝置落至這種排出傳送裝置上時(shí)，可以減少?zèng)_擊、噪聲和塵埃的連續(xù)式卸載機(jī)的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該實(shí)用新型，把兩條環(huán)形的皮帶配置成通過該下行傳輸部，使其運(yùn)載面與該下行傳輸部上的第一條環(huán)形皮帶的運(yùn)載面相對(duì)，并且互相搭接，該第一條環(huán)形皮帶則從該懸臂的底座懸掛下來。散裝貨物被抓取在構(gòu)成雙皮帶式傳送裝置的第一和兩條環(huán)形皮帶之間，并被向下輸送。雙皮帶式傳送裝置的底部(排出端)位置靠近在地面上的一個(gè)排出傳送裝置，以縮小散裝貨物的落差。
另一方面，在日本未經(jīng)審查的專利申請(qǐng)267379/平7(1995)號(hào)中，公布了一種粉料和谷物連續(xù)裝載機(jī)/缷載機(jī)。配置了雙皮帶式的傳送裝置，它從一個(gè)用于懸入船艙中的上行傳輸部的底部，通過一個(gè)水平伸出的臂下垂至陸地上的一個(gè)柱狀部分的底部，構(gòu)成一個(gè)倒U字形的雙皮帶式輸送通道。然后，使在陸地上的輸送通道的底部向下而接近堤岸的上表面，并且沿著該堤岸的上表面橫向延伸，上述下部環(huán)形皮帶的橫向延伸長(zhǎng)度比上部環(huán)形皮帶的橫向延伸長(zhǎng)度長(zhǎng)些。下部環(huán)形皮帶的這個(gè)額外的長(zhǎng)度是排出和裝入粉料與谷物的地方。伸出的臂可以在該柱狀部分上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，但雙皮帶式傳送裝置沿堤岸的表面橫向延伸的部分是靜止的。因此，當(dāng)該伸出的臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該雙皮帶式傳送裝置的下行傳輸部被繞著該柱狀部分的豎直軸扭轉(zhuǎn)。
在日本實(shí)用新型公報(bào)86940/平5(1993)號(hào)中所述的連續(xù)式卸載機(jī)的情況下，散裝貨物放在該兩條環(huán)形皮帶之間，并通過底部位置靠近排出傳送裝置的下行傳輸部運(yùn)送。因而，可以減小在該排出傳送裝置的散裝貨物容納部分處產(chǎn)生塵埃。但是，因?yàn)樵趹冶蹅魉脱b置上，和在該上行傳輸部和該懸臂傳送裝置之間的連接部分處，散裝貨物沒有覆蓋，因此，在這些地方產(chǎn)生塵埃。此外，雖然在普通的皮帶式傳送裝置中，有把一個(gè)末端皮帶輪用作驅(qū)動(dòng)皮帶輪的優(yōu)點(diǎn)，但是，在該卸載機(jī)的該下行傳輸部的底部上的末端皮帶輪不能作為驅(qū)動(dòng)皮帶輪，這是因?yàn)槊恳粋€(gè)末端皮帶輪都是日本手鼓(tsuzumi)形狀，并且在軸上被并排地分為幾片，每一片都可以自由地支承在軸頸上。該末端皮帶輪適合于把散裝貨物封閉在兩條皮帶之間，但不能作為驅(qū)動(dòng)皮帶輪。因此，與每一條皮帶的返回側(cè)的皮帶張力調(diào)整裝置靠近，并與該皮帶的運(yùn)載面接觸的一個(gè)換向皮帶輪被用作驅(qū)勸皮帶輪。由于粉狀的散裝貨物粘在該皮帶表面上，這種驅(qū)動(dòng)皮帶輪容易在皮帶上打滑。
在日本未經(jīng)審查的專利申請(qǐng)267379/平7(1995)公布的上述粉料和谷物連續(xù)式裝載機(jī)/卸載機(jī)的情況下，柱狀部分的向下輸送機(jī)構(gòu)的底部固定在一個(gè)門式起重機(jī)架上，而水平伸出的臂(懸臂)在該柱狀部分的頂部上的一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)面上轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，該水平伸出臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，被限制在該雙皮帶式傳送裝置在柱狀部分的管狀立柱中的允許扭轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。為了適應(yīng)在該柱狀部分中的雙皮帶式傳送裝置的扭轉(zhuǎn)，必需利用許多水平的框架結(jié)構(gòu)支承一組皮帶輪，而該框架結(jié)構(gòu)的底部和周邊，則必需用支承在一個(gè)固定的管狀殼體法蘭上的多個(gè)輥?zhàn)又С?。這樣，整個(gè)結(jié)構(gòu)變得很復(fù)雜，皮帶的使用壽命也因扭轉(zhuǎn)而縮短，從扭轉(zhuǎn)的皮帶之間的間隙中會(huì)飛出塵埃，并且在沿著堤岸上表面橫向延伸的該下部環(huán)形皮帶的暴露的額外長(zhǎng)度部分上，會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)多的塵埃。
鑒于以上所述的問題，本發(fā)明的另一個(gè)目的是要提供一種沒有相這問題的卸載機(jī)，其驅(qū)動(dòng)皮帶輪不會(huì)由于粉狀的散裝貨物粘在皮帶表面上而打滑，在皮帶的整個(gè)長(zhǎng)度上不會(huì)產(chǎn)生塵埃，散裝貨物不會(huì)壓碎，不產(chǎn)生噪聲并且不會(huì)被散裝貨物堵塞。
另外，還已知一些連續(xù)式的裝載機(jī)，它可將由地面上的傳送裝置向前運(yùn)送散裝貨物而裝到船艙中。還已知一些卸載機(jī)，它可根據(jù)不同情況進(jìn)行裝貨和卸貨。這種形式卸載機(jī)的基座體上的上部結(jié)構(gòu)，可以用一臺(tái)船舶裝載機(jī)代替。該船舶裝載機(jī)包括一個(gè)向著海面橫向伸出的可轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂，一個(gè)可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該懸臂前端上的可伸縮的料槽，和一條安裝在該橫向懸臂上的皮帶式傳送裝置。散裝貨物由該懸臂傳送裝置向前運(yùn)送，并在該料槽上滑下而進(jìn)入一只船舶的艙中。
另一種形式的連續(xù)式裝載機(jī)/卸載機(jī)公布在例如日本實(shí)用新型公報(bào)74529/平3(1991)號(hào)中。該裝載機(jī)/卸載機(jī)為一條倒U字形的皮帶式傳送裝置，它包括一個(gè)水平輸送部分，和在該水平輸送部分兩側(cè)的豎直輸送部分。在豎直輸送部分的底部安裝有由連續(xù)流刮板輸送機(jī)等構(gòu)成的豎直裝入裝置。在該裝入裝置的上部和下部，分別設(shè)置一個(gè)卸載機(jī)出料口和一個(gè)裝載機(jī)出料口。該裝載機(jī)出料口裝有一個(gè)可以自由開閉的蓋。為了卸下散裝貨物，該裝入裝置通過一個(gè)卸載機(jī)漏斗從該卸載機(jī)的出料口裝入散裝貨物，并將散裝貨物送至該皮帶式傳送裝置上。為了裝散裝貨物，由現(xiàn)在反向運(yùn)行的該皮帶式傳送裝置運(yùn)送的散裝貨物，通過一個(gè)裝載機(jī)漏斗，從該裝載機(jī)的出料口送入該裝入裝置中；并通過該裝入裝置的底部，排放至船艙中。當(dāng)該裝載機(jī)/卸載機(jī)卸下散裝貨物時(shí)，該裝載機(jī)的出料口的蓋關(guān)閉。
在可以轉(zhuǎn)換為一臺(tái)裝載機(jī)的上述這種通常的卸載機(jī)的情況下，為了改變一臺(tái)卸載機(jī)和一臺(tái)船舶裝載機(jī)之間的上部結(jié)構(gòu)，需要很多工時(shí)。另外，每一臺(tái)卸載機(jī)必需設(shè)置二個(gè)上部結(jié)構(gòu)，成本高。在該上述通常的裝載機(jī)/卸載機(jī)情況下，因?yàn)樯⒀b貨物的卸下和裝入都是通過該裝入裝置進(jìn)行的。因此，其連續(xù)流刮板輸送機(jī)不僅要在卸貨過程中工作，而且要在裝貨過程中工作。這樣，就要額外消耗動(dòng)力。在裝貨時(shí)，散裝貨物不能平穩(wěn)地排出，并且，在該裝入裝置和該裝載機(jī)的出料口之間，可能被散裝貨物堵塞。另外，很難高速率地排出大量的散裝貨物。
鑒于上述問題，本發(fā)明的再一個(gè)目的是要提供一種卸載機(jī)，它沒有上述的通常的卸載機(jī)的問題，只要通過簡(jiǎn)單的操作，就可在裝貨與卸貨之間進(jìn)行功能改變；它還可以容易和平穩(wěn)地將散裝貨物排入船艙中，不會(huì)堵塞；而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉。
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種卸載機(jī)，其中，一個(gè)螺旋送料器安裝在一個(gè)豎直輸送部上。螺旋送料器可相對(duì)于豎直輸送部分從其安裝位置自由上升和自由下降至其安裝位置；并且，散裝貨物通過作在該螺旋送料器的螺桿箱上的一個(gè)出料口，送入豎直輸送部分的收容空間中。該卸載機(jī)的特征在于(ⅰ)出料口位于該螺旋送料器的排放葉片旁邊，并向下延伸一個(gè)該螺旋送料器的上升/下降行程的長(zhǎng)度；和(ⅱ)一個(gè)擋板安裝在豎直傳輸部，使螺桿殼體的外表面與擋板滑動(dòng)接觸。另外，當(dāng)螺旋送料器在其安裝位置上時(shí)，該擋板大體封閉該出料口的下半部。
根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種根據(jù)上述第一方面的卸載機(jī)，其特征在于(ⅰ)一個(gè)頂部橡膠蓋、一個(gè)底部橡膠蓋和二個(gè)側(cè)面橡膠蓋，它們安裝在該豎直輸送部分的一個(gè)框架上，由頂部、底部和兩個(gè)側(cè)面形成收容空間的邊界；(ⅱ)一個(gè)出料口導(dǎo)向板，安裝在螺桿箱的出料口上方，在螺桿箱側(cè)，與頂部橡膠蓋的邊緣滑動(dòng)接觸；(ⅲ)二塊出料口側(cè)板，安裝在螺桿箱上的出料口的兩側(cè)，在該螺桿箱上側(cè)，與側(cè)面橡膠蓋的邊緣滑動(dòng)接觸；和(ⅳ)該出料口導(dǎo)向板的縱向長(zhǎng)度大體與該螺旋送料器的上升/下降行程長(zhǎng)度相同。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種卸載機(jī)，它包括(ⅰ)一個(gè)上行傳輸部，其頂部可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其底部插入散裝貨物中；(ⅱ)一個(gè)位于一條排出傳送裝置的散裝貨物收容部分之上、并可圍繞其垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的下行傳輸部；和(ⅲ)一個(gè)橫向傳輸部，包括一個(gè)可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該下行傳輸部的頂部上、可以上下擺動(dòng)的懸臂，后者接在該上行傳輸部和該下行傳輸部之間，該上行、橫向和下行傳輸部構(gòu)成一個(gè)倒U字形的輸送通道，其中(ⅰ)上行、橫向和下行傳輸部的兩條環(huán)形皮帶安裝成其運(yùn)載面彼此相對(duì)和搭接，這兩條環(huán)形皮帶構(gòu)成一條雙皮帶式的傳送裝置；(ⅱ)雙皮帶式的傳送裝置的排出端位于靠近排出傳送裝置的散裝貨物收容部分的地方；和(ⅲ)雙皮帶式傳送裝置的排出端的二個(gè)末端皮帶輪的安裝高度彼此不相同，并且驅(qū)動(dòng)這兩條環(huán)形皮帶。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種根據(jù)上述第三方面的卸載機(jī)，其中(ⅰ)下行傳輸部包括一個(gè)位于該排出傳送裝置附近的固定圓柱形殼體，一個(gè)支承在固定的圓柱形殼體上、可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓筒形殼體，和一個(gè)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)圓筒形殼體的支承框架上的末端皮帶輪驅(qū)動(dòng)裝置；(ⅱ)雙皮帶式傳送裝置的排出端插入轉(zhuǎn)動(dòng)的圓筒形殼體中，并位于靠近該排出傳送裝置的地方；和(ⅲ)橫向傳輸部的懸臂連接在該轉(zhuǎn)動(dòng)的圓筒形殼體的頂部上，可以上下擺動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種卸載機(jī)，它包括(ⅰ)一個(gè)支承在轉(zhuǎn)動(dòng)框架上可以轉(zhuǎn)動(dòng)和上下擺動(dòng)的橫向傳輸部；(ⅲ)一個(gè)可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該橫向傳輸部前端可以擺動(dòng)的縱向傳輸部；(ⅲ)一個(gè)從支承在該轉(zhuǎn)動(dòng)框架上的、橫向傳輸部的基座起到縱向傳輸部底部止安裝的雙皮帶式傳送裝置；(ⅳ)一個(gè)散裝貨物供給裝置，設(shè)置在雙皮帶式傳送裝置靠近橫向傳輸部的基座部分上方，和(ⅴ)一個(gè)下行傳輸部，設(shè)置在橫向傳輸部下方。在縱向傳輸部底部的雙皮帶式傳送裝置的二個(gè)末端皮帶輪的安裝高度彼此不相同。該下部末端皮帶輪支承在縱向傳輸部中，使下部末端皮帶輪能夠大體上橫向運(yùn)動(dòng)。另外，在縱向傳輸部的底部，設(shè)有一個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)下部末端皮帶輪的驅(qū)動(dòng)裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供了一種根據(jù)上述第五方面的卸載機(jī)，其中縱向傳輸部底部的下部末端皮帶輪，可在裝貨位和卸貨位之間移動(dòng)，裝貨位幾乎處于上部末端皮帶輪正下方；在卸貨位，下部末端皮帶輪其附近皮帶幾乎取直立姿勢(shì)。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，提供了一種根據(jù)上述第五或第六方面的卸載機(jī)，其中該驅(qū)動(dòng)下部末端皮帶輪橫向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置具有(ⅰ)用于支承并引導(dǎo)下部末端皮帶輪的軸承組件的導(dǎo)軌；和(ⅱ)與該軸承組件連接的液壓缸。
根據(jù)本發(fā)明的第八方面，提供了一種根據(jù)上述第五或第六方面的卸載機(jī)，其中該橫向驅(qū)動(dòng)下部末端皮帶輪的驅(qū)動(dòng)裝置具有(ⅰ)支承下部末端皮帶輪的軸承組件的杠桿，該杠桿的頂部可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在該縱向傳輸部的框架上；(ⅱ)使該杠桿擺動(dòng)的液壓缸；(ⅲ)用于將該杠桿放置和固定在裝貨位及卸貨位上的裝置。
本發(fā)明的第一方面所提供的優(yōu)點(diǎn)如下。當(dāng)一只船的搖擺較小時(shí)，螺旋送料器處在其安裝(或最低)位置，并且，一般來說，出料口的上半部面對(duì)豎直輸送部分的收容空間。因此，排放葉片可以將散裝貨物送入收容空間中。在這種狀態(tài)下，一般該出料口的下半部被該擋板覆蓋。因此，散裝貨物不會(huì)散落到外面去。當(dāng)在波濤洶涌的海洋上，螺旋送料器被該船底部大幅度地向上推起時(shí)，出料口相對(duì)于靜止的豎直輸送部分向上移動(dòng)，并且出料口的下半部變成大體面對(duì)收容空間。因此，一般散裝貨物可以通過出料口的下半部被送入收容空間中。利用這個(gè)機(jī)制可以將散裝貨物從停在波濤洶涌的海洋上的船上卸下。
本發(fā)明的第二方面提供的優(yōu)點(diǎn)如下。因?yàn)樵撌杖菘臻g被該頂部、底部和側(cè)面橡膠蓋遮住，出料口導(dǎo)向板和出料口側(cè)板與外面完全隔離，因此，散裝貨物不會(huì)散落到外面去。另外，即使當(dāng)該螺旋送料器上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，該出料口導(dǎo)向板和出料口側(cè)板仍然與該頂部和側(cè)面橡膠蓋接觸。因此，可以防止散裝貨物通過出料口的上部和側(cè)部散落出去。
本發(fā)明的第三方面提供的主要優(yōu)點(diǎn)如下。因?yàn)樵撾p皮帶式傳送裝置的排出端的末端皮帶輪是兩條皮帶的驅(qū)動(dòng)皮帶輪，并與這兩條皮帶的背面接觸，因此，放置在該兩條皮帶之間由它們運(yùn)送的散裝貨物，不會(huì)粘附在末端皮帶輪上，所以不會(huì)出現(xiàn)通常的驅(qū)動(dòng)皮帶輪打滑的問題。又因?yàn)閮蓚€(gè)末端皮帶輪的安裝高度彼此不相同，因此，散裝貨物容易從兩條皮帶之間排出。又因?yàn)樯⒀b貨物連續(xù)地從該橫向懸臂的基座通過下行傳輸部運(yùn)送，而不使用一條料槽，這樣，在該橫向懸臂基座處不會(huì)產(chǎn)生塵埃，并且這種卸載機(jī)沒有料槽堵塞和從這種料槽發(fā)出噪聲之類的問題。因?yàn)殡p皮帶式傳送裝置的排出端放置在排出傳送裝置附近，并且散裝貨物直接排出至該排出傳送裝置上，而不使用一條料槽，因此，該裝載機(jī)沒有諸如壓碎散裝貨物，和由散裝貨物落下所產(chǎn)生的噪聲和塵埃之類的問題。
本發(fā)明的第四方面所提供的主要優(yōu)點(diǎn)如下。因?yàn)樵摍M向懸臂環(huán)形皮帶和在下行傳輸部底部的末端皮帶輪及其驅(qū)動(dòng)裝置，可以與支承在圓柱形殼體上的圓筒形轉(zhuǎn)動(dòng)殼體一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，卸載機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)非常平穩(wěn)。又因?yàn)樯⒀b貨物由一條連續(xù)雙皮帶式傳送裝置，通過該上行、橫向和下行輸送部運(yùn)送，而不需要轉(zhuǎn)運(yùn)，所以該卸載機(jī)產(chǎn)生的塵埃和噪聲較小。
本發(fā)明的第五方面提供的主要優(yōu)點(diǎn)如下。通過該卸載機(jī)的雙皮帶式傳送裝置在相反方向運(yùn)行，可以平穩(wěn)地裝入和卸下散裝貨物。另外，與上部結(jié)構(gòu)由一臺(tái)船舶裝載機(jī)代替的通常的卸載機(jī)比較，該裝載機(jī)非常經(jīng)濟(jì)。此外，該卸載機(jī)的功能可以很容易和迅速地在卸貨和裝貨之間改變，為此只需要操縱使雙皮帶式傳送裝置底部的下部末端皮帶輪運(yùn)動(dòng)的裝置，和按動(dòng)可逆轉(zhuǎn)的皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開關(guān)即可。
本發(fā)明的第六方面提供的優(yōu)點(diǎn)如下。因?yàn)樵谛敦浳恢煤脱b貨位置之間移動(dòng)該下部末端皮帶輪，即可以在卸貨和裝貨之間改變?cè)撔遁d機(jī)的功能，因此，散裝貨物的卸和裝都可以有效地進(jìn)行。
本發(fā)明的第七方面提供的優(yōu)點(diǎn)如下。因?yàn)樯鲜隹蓜?dòng)的末端皮帶輪是被導(dǎo)軌固定的，因此，在裝貨和卸貨過程中，該可動(dòng)的末端皮帶輪不會(huì)產(chǎn)生位置滑動(dòng)，因而可使裝和卸的工作穩(wěn)定地進(jìn)行。
本發(fā)明的第八方面提供的優(yōu)點(diǎn)如下。因?yàn)樵摽蓜?dòng)的末端皮帶輪是由定位銷固定的，因此，在裝貨和卸貨過程中，該可動(dòng)的末端皮帶輪不會(huì)產(chǎn)生位置滑動(dòng)，因而可使裝和卸的工作穩(wěn)定地進(jìn)行。
本發(fā)明的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖進(jìn)行的說明中將理解得更清楚，其中

圖1(a)表示體現(xiàn)本發(fā)明的第一和第二方面的一個(gè)螺旋送料器和一個(gè)豎直輸送部分的工作情況，該螺旋送料器處在其安裝位置或最低位置上；圖1(b)表如圖1(a)一樣的工作情況，但該螺旋送料器在其最高位置上；圖2為圖1所示的螺旋送料器和豎直輸送部分的側(cè)視圖；圖3為圖2所示的散裝貨物送料機(jī)構(gòu)部分的放大側(cè)視圖；圖4、5和6為分別沿著圖3的帶箭頭的線Ⅳ、Ⅴ和Ⅵ所取的水平截面圖；圖7為沿圖5的帶箭頭線Ⅶ所取的豎直剖視圖；圖8為在圖3的帶箭頭線Ⅷ的方向看的視圖；圖9為體現(xiàn)本發(fā)明的第三和第四方面的一臺(tái)卸載機(jī)的示意性側(cè)視圖；圖10為圖9的D部分，即下行傳輸部的放大的部分剖視圖；圖11為圖9的D部分的放大部分側(cè)視圖，即在下行傳輸部的底部的一個(gè)皮帶和皮帶輪驅(qū)動(dòng)裝置及該同一部分的一個(gè)回轉(zhuǎn)框架的下部的放大的部分側(cè)截面圖；圖12為沿著圖11的帶箭頭線A-A所取的水平剖視圖；圖13為在圖10的G方向看的，在該下行傳輸部的頂部上的橫向懸臂和手鼓形(變曲線形)皮帶輪的支承結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖14為該螺旋送料器和圖9所示的縱向吊桿的下部的側(cè)視圖；圖15為體現(xiàn)本發(fā)明的第五至第八方面的一臺(tái)卸載機(jī)的總側(cè)視圖；圖16為在圖15所示的縱向傳輸部底部上的末端皮帶輪和螺旋送料器裝置的放大側(cè)視圖，該卸載機(jī)正在從一個(gè)船艙向陸地卸下散裝貨物；圖17為圖16的同一結(jié)構(gòu)的放大側(cè)視圖，該卸載機(jī)正在從陸地上向一個(gè)船艙中裝散貨物；圖18為沿圖16中的帶箭頭線A-A所取的剖視圖；圖19為沿圖16中的帶箭頭線C-C所取的部分剖視圖；圖20為沿圖16中的帶箭頭線B-B所取的剖視圖；圖21和22為圖16所示的縱向傳輸部底部的另一個(gè)實(shí)施例的放大的側(cè)視圖；在圖21中，該卸載機(jī)正在從一個(gè)船艙向陸地卸下散裝貨物；而在圖22中，該卸載機(jī)正在從陸地將散裝貨物裝入一個(gè)船艙中；圖23為沿著圖21的帶箭頭線D-D所取的剖視圖；和圖24為在圖21的箭頭E方向看的部分側(cè)視圖。
現(xiàn)在參照附圖來說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
首先來說明體現(xiàn)本發(fā)明的第一和第二方面的一臺(tái)卸載機(jī)。
在圖2中，標(biāo)號(hào)4和6表示一個(gè)豎直輸送部分和一個(gè)螺旋送料器。
一個(gè)支承框架11利用一個(gè)銷子12懸掛在該豎直輸送部分4的框架10的底部，可以擺動(dòng)。一個(gè)送料器支承框架13與該支承框架11的一個(gè)側(cè)面固定在一起。
呈日本手鼓形狀的一個(gè)上導(dǎo)輪7a和一個(gè)下導(dǎo)輪7b通過軸頸支承在該支承框架11上，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。一條上皮帶8a和一條下皮帶8b分別安裝在該上導(dǎo)輪7a和下導(dǎo)輪7b上，并穿過該豎直輸送部分4。在該上導(dǎo)輪7a和下導(dǎo)輪7b之間和它們前面形成一個(gè)收容空間5。該上皮帶8a和下皮帶8b將散裝貨物裝在它們之間，并向上運(yùn)送該散裝貨物。
為了從該豎直輸送部分4的頂部向前運(yùn)送散裝貨物，可沿著該橫向懸臂(沒有示出)設(shè)有一條傳送裝置，豎直輸送部分4即從該橫向懸臂懸掛下來，也可以把上皮帶8a和下皮帶8b延伸至該橫向懸臂的基座端。利用一條大家熟知的料槽進(jìn)一步將散裝貨物運(yùn)送到地面上。
在該螺旋送料器的每一側(cè)，穿透該送料器支承框架13的長(zhǎng)螺釘61和由在該送料器支承框架13上的軌跡導(dǎo)向裝置63導(dǎo)向的一條軌道62，在該螺旋送料器6的螺桿箱6a上安裝成，使該螺旋送料器6可以相對(duì)于該靜止的豎直輸送部分4自由地上下運(yùn)動(dòng)。另外，該螺旋送料器6可以采用任何其他的提升機(jī)構(gòu)。
該螺旋送料器6的行程例如為500mm，這個(gè)行程可以覆蓋由于船舶在濤洶涌的海面上的搖晃和顛簸引起的該螺旋送料器6的幾乎全部向上運(yùn)動(dòng)。
如圖1所示，該螺旋送料器6包括一個(gè)一般為圓柱形的螺桿箱6a，和一個(gè)在該螺桿箱6a中的螺桿6b。該螺桿6b由一個(gè)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)。該螺桿6b包括一個(gè)螺桿軸，一個(gè)圍繞該螺桿軸的螺旋形葉片6c，和安裝在該螺桿軸頂部的槳葉狀的排出葉片6d。如圖2所示，該螺桿箱6a的底部裝有一個(gè)挖掘用的殼體64。該挖掘用的殼體64由一個(gè)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)，并具有幾個(gè)耙具65，用于鏟挖散裝貨物。這些耙具65可在徑向方向伸縮，以改變鏟挖作業(yè)的半徑。
在圖1(a)和圖2中，該螺旋送料器6在其安裝位或者說最低位置，沒有被船的底部向上推。在圖1(b)中，該螺旋送料器6被船的底部向上推起。
現(xiàn)在參照?qǐng)D3～8來詳細(xì)說明將散裝貨物從該螺旋送料器6送至該豎直輸送部分4的機(jī)構(gòu)。
如圖4和圖7所示，在該螺桿箱6a中做出一個(gè)出料口20。該出料口20的位置和尺寸做得使當(dāng)該螺旋送料器6在其安裝位置，即最低位置時(shí)，該螺桿6b的該排出葉片6d能夠把散裝貨物通過該口排入該豎直輸送部分4的收容空間5中。另外，該出料口20向下延伸一個(gè)該螺旋送料器6的行程長(zhǎng)度，一般為500mm左右。因?yàn)樵摮隽峡?0的寬度比該螺桿箱6a的直徑稍微小些，因此，當(dāng)從該螺桿箱6a的上面看時(shí)，該出料口20的形狀呈圓弧形。
該螺桿箱6a包括一個(gè)外圓筒66和一個(gè)圓筒襯套67。
如圖3～5所示，該出料口20的兩側(cè)有二塊出料口側(cè)板21來覆蓋該出料口20的側(cè)部。第一塊出料口側(cè)板21均為一個(gè)長(zhǎng)方形的平板。另外，如圖6～8所示，在該出料口20的上方設(shè)有一塊平板形狀的出料口導(dǎo)向板22。
如圖5～6所示，該上導(dǎo)輪7a和下導(dǎo)輪7b中的每一個(gè)導(dǎo)輪都為手鼓曲線形狀，并且該上皮帶8a和下皮帶8b中的每一條皮帶都在相應(yīng)的導(dǎo)輪上變形，在其中間部分下沉。散裝貨物被收集在這樣變形的上皮帶8a和下皮帶8b之間。
如圖3和圖5～7所示，形成收容空間5的壁面的頂部、底部和側(cè)面橡膠蓋31～33和用于大體封閉該出料口20的下部一半的一個(gè)擋板40安裝在支承框架11上，而上導(dǎo)輪7a和下導(dǎo)輪7b都以軸頸支承在該支承框架11上。
頂部、底部和側(cè)面橡膠蓋31～33配置成使它們與上述上皮帶8a和下皮帶8b接觸，并幾乎完全用壁面將該收容空間5圍起來。因此，該頂部、底部和側(cè)面橡膠蓋31～33由平板形的橡膠制成，以防止該上皮帶8a和下皮帶8b磨損。
如圖3和圖6所示，該側(cè)面像膠蓋31,31放置在該收容空間5的二個(gè)側(cè)面上，并且每一個(gè)橡膠蓋31夾持在二塊支承鋼板31a之間，而該支承鋼板31a則固定在該送料器支承框架13上安裝的一個(gè)支架31b上。
此外，如圖3和圖6所示，每一個(gè)側(cè)面橡膠蓋31的右邊緣與上皮帶8a和下皮帶8b接觸。每一個(gè)側(cè)面橡膠蓋31的左邊緣上部，與該出料口導(dǎo)向板22成直角接觸。而該左邊緣的下部位于外面，并與相應(yīng)的出料口側(cè)板21平行接觸。
如圖3和圖7所示，該頂部橡膠蓋32由一個(gè)支承平板32b和一個(gè)角鋼32c夾持在該收容空間5之上，而該角鋼32c則安裝在該支承框架11上。
如圖7所示，該頂部橡膠蓋32的右邊緣與該上皮帶8a的表面接觸，而其左邊緣與該出料口導(dǎo)向板22的表面接觸。
又如圖5和圖7所示，該底部橡膠蓋33由一個(gè)支承平板33b和一個(gè)角鋼33c夾持在該收容空間5下面，而該角鋼33c則安裝在該支承框架11上。
如圖5和圖7所示，該底部橡膠蓋33的右邊緣與該下部的皮帶8b的表面接觸。
又如圖3、4和7所示，由安裝在該支承框架11上的該角鋼33c固定的該擋板40，用于大體封閉該出料口20的下半部。即該擋板40相對(duì)于該豎直輸送部分4是固定的。該擋板40的高度稍大于出料口20高度的一半，并且從它上面看時(shí)其形狀為圓弧形，并且與螺桿箱6a的外表面滑動(dòng)接觸。在圖7中，因?yàn)槭÷粤顺隽峡诘膫?cè)板，因此，在出料口20的側(cè)邊緣和該擋板40的側(cè)邊緣之間可看到間隙。但間隙幾乎被該出料口側(cè)板21封閉。另外，在該擋板40的底部上放置著一個(gè)橡膠密封件41，使該擋板40與上述螺桿箱6a的接觸更緊密，并可防止散裝貨物散落出來。
如上所述，在這個(gè)實(shí)施例中，該收容空間5在其頂部、底部和兩側(cè)由上述頂部、底部和側(cè)面橡膠蓋31～33界定；并且，該出料口20和頂部、底部與側(cè)面橡膠蓋31～33之間的間隙由該出料口的側(cè)板21和該擋板40封閉。這樣，散裝貨物可以從該螺旋送料器6運(yùn)送至在上導(dǎo)輪7a和下導(dǎo)輪7b之間和它們前面的收容空間5中，而散裝貨物不會(huì)散落開來。
在圖1(a)中，該螺旋送料器6在其安裝位置，即最低位置，沒有被船的底部向上推起。在這個(gè)狀態(tài)下，該出料口20的下半部通常被該擋板40封閉，并且，上述排放葉片6d一般情況下通過該出料口20的上半部，與在該上導(dǎo)輪7a和下導(dǎo)輪7b之間和在它們前面的該收容空間5相對(duì)。因此，散裝貨物可以由該排放葉片6d送入該收容空間5中。
在圖1(b)中，該螺旋送料器6被該船的底部向上推起大約500mm。在這個(gè)狀態(tài)下，雖然該出料口20在其頂部位置，但是，上述螺旋形葉片6c的上部，大體通過該出料口20的下半部與該收容空間5相對(duì)。因此，散裝貨物可以由該螺旋形葉片6c的上部送入該收容空間5中。雖然，該出料口20的上半部大體面對(duì)著該上導(dǎo)輪7a，但因?yàn)?，該散裝貨物大體通過該出料口20的下半部被送入該收容空間5中，因此，散裝貨物不會(huì)潑灑在該上導(dǎo)輪7a上而落到外面去。
這樣，即使當(dāng)該船強(qiáng)烈翻滾和顛簸，該螺旋送料器6上下運(yùn)動(dòng)幅度很大，散裝貨物仍能運(yùn)送至該豎直輸送部分4上，而不會(huì)使散裝貨物散落到外面去。
現(xiàn)在來說明體現(xiàn)本發(fā)明的第三和第四方面的一種卸載機(jī)。該卸載機(jī)的功能易于變換為卸貨或裝貨。
圖9為該卸載機(jī)的示意性側(cè)視圖。用于向下運(yùn)送散裝貨物的一個(gè)下行傳輸部103，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一個(gè)在堤岸上行走的門式起重機(jī)架104上。向著一艘在其停泊處的船只伸出的一個(gè)橫向傳輸部102，利用一個(gè)銷子可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)地在該下行傳輸部103的頂部安裝成可以上下擺動(dòng)。一個(gè)可以插入船艙中并可在包括該橫向傳輸部102的軸線的豎直平面內(nèi)擺動(dòng)的上行傳輸部101，可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該橫向傳輸部102的前端。在該下行傳輸部103和該橫向傳輸部102之間設(shè)有一個(gè)液壓缸105，它用于使該橫向傳輸部102升高和降低。在該橫向傳輸部102和該上行傳輸部101之間設(shè)有一個(gè)液壓缸107，用于使該上行傳輸部101擺動(dòng)。另外，在該門式起重機(jī)架104上安裝著一條排出傳送裝置108，該傳送裝置108放置在靠近該下行傳輸部103的底部的位置而向著陸地延伸。在該排出傳送裝置108的末端下面放置著一個(gè)地面?zhèn)魉脱b置109。如圖9所示，排出傳送裝置108安裝在該門式起重機(jī)架104的上框架中，因此，該排出傳送裝置108被上框架遮蓋住。
橫向傳輸部102具有一個(gè)橫向懸臂110，用以安放和支承一個(gè)雙皮帶式傳送裝置(將在后面敘述)。橫向懸臂110的基座與該下行傳輸部103的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)框架(將在后面敘述)連接。上行傳輸部101的一個(gè)縱向吊桿130在橫向懸臂110的前端安裝成可以繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)。從上行傳輸部101的底部開始，通過該橫向傳輸部102至下行傳輸部103的底部，安裝著兩條其放物表面彼此相對(duì)和搭接的環(huán)形皮帶，構(gòu)形一個(gè)倒V字形的雙皮帶式傳送裝置。一個(gè)螺旋送料器裝置F可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在靠近該上行傳輸部101中的該雙皮帶式傳送裝置的底部附近，用以將散裝貨物送入該上行傳輸部101中。
圖10和11為圖9中的D部分的放大圖。具體地說，圖10為該下行傳輸部103的側(cè)視圖，圖11為設(shè)在該下行傳輸部103的底部上的一個(gè)皮帶一皮帶輪驅(qū)動(dòng)裝置和該下行傳輸部103的轉(zhuǎn)動(dòng)框架下部側(cè)視圖。圖12為沿著圖11的帶箭頭線A-A所取的水平剖視圖?，F(xiàn)在參照這些圖來說明該下行傳輸部103的結(jié)構(gòu)。在該門式起重機(jī)架104上設(shè)置一個(gè)圓柱形框架112，而在框架與門式起重機(jī)架的連接處做有一個(gè)開口104a。排出傳送裝置108的散裝貨物接收部分108a直接設(shè)在該開口104a下面。一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)框架115由該圓柱形框架112上的一個(gè)軸承114支承。在轉(zhuǎn)動(dòng)框架115的底部?jī)?nèi)面固定著帶有開口116a的端板116，雙皮帶式傳送裝置113可從開口116a中通過。該雙皮帶式傳送裝置113的末端皮帶輪118和119利用軸承安裝在端板116上的支架117上。如圖10和11所示，末端皮帶輪118和119的安裝高度是彼此不相同的。分別驅(qū)動(dòng)末端皮帶輪118和119的驅(qū)動(dòng)裝置120和121安裝在端板116上。端板116和雙皮帶式傳送裝置113的末端皮帶輪118和119放置在該排出傳送裝置108附近，并設(shè)有一個(gè)防塵罩122，用以從該末端皮帶輪118和119上面向下直至靠近該排出傳送裝置108的上表面，將該雙皮帶式的傳送裝置113的底部包圍起來。
現(xiàn)在來說明本發(fā)明的第三和第四個(gè)方面的特點(diǎn)。在本發(fā)明的這二個(gè)方面中，希望通過使驅(qū)動(dòng)皮帶輪的圓周與兩條環(huán)形皮帶的背面接觸，來減小這兩條環(huán)形皮帶與其驅(qū)動(dòng)皮帶輪之間的滑動(dòng)。另一方面，最好將需要驅(qū)動(dòng)裝置的這種驅(qū)動(dòng)皮帶輪放置得盡可能靠近該門式起重機(jī)架104。如果將這種驅(qū)動(dòng)皮帶輪放置在該縱向吊桿130的底部，則縱向吊桿130和該橫向懸臂110的強(qiáng)度要求較高。滿足上述要求的地方就是安裝該末端皮帶輪118和119的地方。另外，末端皮帶輪118和119的安裝高度彼此不同，便于從兩條皮帶之間排出散裝貨物。
一個(gè)塔狀的橫向懸臂支承結(jié)構(gòu)123固定安裝在圓柱形的回轉(zhuǎn)框架115上。該橫向懸臂110的基座110a利用一個(gè)銷釘124在該橫向懸臂的支承結(jié)構(gòu)123的頂部安裝成可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖13所示，日本手鼓形狀的皮帶輪125用軸頸支承在該橫向懸臂支承結(jié)構(gòu)123的頂部，最好，其回轉(zhuǎn)軸線與該橫向懸臂的基座銷124的軸線重合。上述兩條環(huán)形皮帶的、“裝物”(與“返回”相對(duì))側(cè)，互相搭接地繞手鼓形皮帶輪125向下運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，該兩條皮帶分別圍繞著末端皮帶輪118和119運(yùn)行，進(jìn)入其返回通路。每一條皮帶的返回側(cè)，圍繞著用軸頸支承在該橫向懸臂支承結(jié)構(gòu)123基座上的一個(gè)皮帶輪126和一個(gè)張緊輪127，向著該橫向傳輸部102運(yùn)行。在從該橫向懸臂支承結(jié)構(gòu)123頂部上的該手鼓形皮帶輪125至該末端皮帶輪118和119的向下運(yùn)動(dòng)路徑過程中為了防止散裝貨物從該兩條皮帶之間溢出，沿著一起向下運(yùn)行的兩條皮帶呈之字形地排列著許多滾子128，以便將該皮帶的左右邊緣從兩側(cè)一起壓下，如圖10所示。每一個(gè)張緊輪127各懸掛一個(gè)重塊129，這些重塊上下運(yùn)動(dòng)，保持適當(dāng)?shù)膹埩釉谠撈稀?br> 在該橫向懸臂110上互相搭接的兩條環(huán)形皮帶，通過在該橫向懸臂110的前端上的皮帶輪(沒有示出)，沿著該縱向吊桿130向下達(dá)到該吊桿底部。該縱向吊桿130懸掛在該橫向懸臂110的前端，可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該縱向吊桿130的底部安裝著一個(gè)螺旋送料器裝置F，它可以裝入散裝貨物，并將散裝貨物送至在上行傳輸部101的雙皮帶式傳送裝置113上?，F(xiàn)在參照?qǐng)D14，來說明螺旋送料器F和該上行傳輸部101的底部結(jié)構(gòu)。
在該縱向吊桿130底部的一個(gè)銷子131上可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝著一個(gè)支承框架132，其中上下設(shè)置著兩條環(huán)形皮帶的末端皮帶輪133和134，并由軸頸支承。裝在下部末端皮帶輪133上的環(huán)形皮帶，在橫向傳輸部102中的另一條環(huán)形皮帶下方運(yùn)行。而裝在上部末端皮帶輪134上的該環(huán)形皮帶111b，在該橫向傳輸部102的環(huán)形皮帶111a上方運(yùn)行。沿著一起向上運(yùn)行的皮帶111a和111b，呈之字形排列許多滾子135，如圖14所示。這些滾子135從兩側(cè)將皮帶壓下。滾子136和皮帶支承滾子137，用于將該雙皮帶式的傳送裝置113的前端部分形成如圖14所示的形狀。上部末端皮帶輪134和下部末端皮帶輪133在它們之間和它們前面形成一個(gè)散裝貨物收容空間138。
一個(gè)送料器支承框架139放置在靠近在該末端皮帶輪134和133之間及之前形成的該收容空間138的位置上，并與該末端皮帶輪的支承框架132的一側(cè)連接，該支承框架132可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)地從縱向吊桿130的底部懸掛下來。螺旋送料器裝置F的外圓筒150由送料器支承框架139支承。在由末端皮帶輪133和134形成的該收容空間138的前面，在該外圓筒150高度的一半處設(shè)有一個(gè)出料口151。帶有一個(gè)螺旋葉片152a的螺桿軸152安裝在該外圓筒150中。該螺桿軸152的上部由軸頸支承在固定在外圓筒150上的軸承中，并由安裝在該外圓筒150上部外側(cè)的一個(gè)電機(jī)(沒有示出)驅(qū)動(dòng)。一個(gè)帶有挖掘葉片153的挖掘殼體155，由在外圓筒150底部的一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)面軸承156支承。挖掘殼體155由一個(gè)液壓馬達(dá)(沒有示出)驅(qū)動(dòng)，逆螺桿軸152的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)由設(shè)置在該外圓筒150的底部上的支架(沒有示出)支承。通過該螺桿152的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)挖掘殼體155，可經(jīng)開口157收入船艙中的散裝貨物140送往螺旋葉片152a。
一個(gè)姿勢(shì)保持液壓缸158可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在該縱向吊桿130的底部和該送料器支承框架139之間。該姿勢(shì)保持液壓缸158可使該末端皮帶輪133和134及該螺旋送料器裝置F圍繞著銷子131擺動(dòng)。這樣，當(dāng)該橫向懸臂110的仰角改變時(shí)，該螺旋送料器裝置F可以校正為豎直姿勢(shì)。除了上述的螺旋送料器裝置F以外，任何可以抓取堆放的松散材料，并將這些材料送入在該雙皮帶式傳送裝置113的末端皮帶輪133和134之間及其前面的上述收容空間138中的裝置，例如，槳葉式送料器都可以使用。此外，雖然在上述實(shí)施例中，在該門式起重機(jī)架104上設(shè)置了一個(gè)圓柱形框架112，但止推軸承114也可以直接安裝在該門式起重機(jī)架104上。
從該螺旋送料器裝置F的出料口151送出，而進(jìn)入在該上行傳輸部101中的該雙皮帶式傳送裝置113底部上的該收容空間138中的散裝貨物，被收集在該兩條皮帶111a和111b之間，并且由在該回轉(zhuǎn)框架115和該圓柱形框架112中的該雙皮帶式傳送裝置113向上運(yùn)送；然后，通過該橫向傳輸部102，并進(jìn)一步經(jīng)過橫向懸臂基座110a，靠擺動(dòng)框架115和圓筒框架112中的雙皮帶輸送器133，通過該下行傳輸部103，從雙皮帶式傳送裝置113的末端皮帶輪118和119之間排出至排出傳送裝置108上，再進(jìn)一步送至地面?zhèn)魉脱b置109上。
現(xiàn)在來說明體現(xiàn)本發(fā)明的第五至第八方面的一臺(tái)卸載機(jī)。
圖15為該卸載機(jī)的示意性側(cè)視圖。一個(gè)圓柱形的支柱201安裝在堤岸上，并且一個(gè)回轉(zhuǎn)框架203支承在設(shè)置在該支柱201上的一個(gè)回轉(zhuǎn)齒輪202上。標(biāo)號(hào)201表示一個(gè)具有一個(gè)橫向懸臂205的橫向傳輸部。該橫向懸臂205在該回轉(zhuǎn)框架203的頂部安裝成可相對(duì)于回轉(zhuǎn)框架203上下擺動(dòng)。一個(gè)液壓缸208連接在回轉(zhuǎn)框架203的底部和一橫向懸臂205之間，以上下擺動(dòng)橫向傳輸部210。標(biāo)號(hào)211表示一個(gè)縱向傳輸部，它具有一個(gè)用樞軸安裝在該橫向懸臂205前端上的縱向吊桿206。在該橫向懸臂205和該縱向吊桿206之間連接著一個(gè)液壓缸207，它可使該縱向吊桿206及該縱向傳輸部211，圍繞著該橫向懸臂205的前端的樞軸擺動(dòng)。
兩條環(huán)形皮帶安裝在從該縱向吊桿206的底部至該橫向懸臂205的基座部分附近的地方，該基座部分就是由樞軸205a支承在該回轉(zhuǎn)框架203上的部分，兩條環(huán)形皮帶的運(yùn)載面彼此相對(duì)和搭接，這兩條環(huán)形皮帶構(gòu)成一個(gè)雙皮帶式的傳送裝置212。在縱向傳輸部211底部的該雙皮帶式傳送裝置212的末端皮帶輪的附近，由一個(gè)末端皮帶輪支承框架支承著一個(gè)螺旋送料器裝置F?？v向傳輸部211由縱向吊桿206，雙皮帶式傳送裝置212和螺旋送料器裝置F組成。該橫向傳輸部210由橫向懸臂205和雙皮帶式傳送裝置212組成。后面，將參照?qǐng)D16，對(duì)在縱向傳輸部211的底部的末端皮帶輪和螺旋送料器裝置F進(jìn)行詳細(xì)說明。
在該橫向傳輸部210中，下部的環(huán)形皮帶216比上部環(huán)形皮帶217向著橫向傳輸部210的后部延伸得遠(yuǎn)些。因此，該下部環(huán)形皮帶216的額外長(zhǎng)度的運(yùn)載面216a向上暴露出來。一個(gè)散裝貨物送料槽218放置在該下部環(huán)形皮帶216的暴露的運(yùn)載面216a之上。一條在地面上的用于裝貨的皮帶式傳送裝置219的排出端插入該散裝貨物送料槽218的上部。由該地面上的傳送裝置219向前運(yùn)送的散裝貨物，通過該散裝貨物送料槽218，送至該下部環(huán)形皮帶216的暴出來的運(yùn)載面216a上。然后，散裝貨物被收集在沿著裝貨方向運(yùn)行的上部和下部環(huán)形皮帶217和216之間，并向著該縱向傳輸部211運(yùn)送。該下部環(huán)形皮帶216的暴露出來的運(yùn)載面，由用于裝貨的散裝貨物送料槽218下面的一個(gè)裙部220覆蓋，以防止散裝貨物從側(cè)面溢出。上部和下部環(huán)形皮帶217和216分別設(shè)置有皮帶張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)222和221。
一個(gè)排出用的皮帶式傳送裝置244插入在該圓柱形支柱201中，而一個(gè)排出槽245則放置在排出用的皮帶式傳送裝置244的接收部分上面。該排出槽245的頂部面對(duì)著回轉(zhuǎn)齒輪202的中心通孔。該橫向懸臂205有一個(gè)靠近該下部環(huán)形皮帶216后端的彎曲槽246。該彎曲槽246為圓弧形狀，其曲率中心為該橫向懸臂205的樞軸205a。該彎曲槽246的底部松散地插入一個(gè)斜槽247的頂部中，該斜槽247則與上述圓柱形支柱201中的排出槽245的頂部連接。當(dāng)橫向懸臂205上下擺動(dòng)時(shí)，彎曲槽246圍繞著該橫向懸臂205的樞軸205a沿著一條圓形路徑運(yùn)動(dòng)，而彎曲槽246的底部則停留在斜槽247中。
當(dāng)該雙皮帶式傳送裝置212向卸貨方向運(yùn)行時(shí)，散裝貨物被送往該雙皮帶式傳送裝置212的后端(向著該橫向懸臂205的基座部分)，并從暴露的運(yùn)載面216a送入該彎曲槽246中。然后，散裝貨物通過該斜槽247和排出槽245，排出至該排出用的皮帶式傳送裝置244上，傳送裝置244再將散裝貨物送往地面。斜槽247由回轉(zhuǎn)框架203支承。當(dāng)該橫向懸臂205帶著該彎曲槽246一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該斜槽247與該回轉(zhuǎn)框架203一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，所有四個(gè)組件一樣動(dòng)作。然而，由于該斜槽247的底部放置在該回轉(zhuǎn)齒輪202的中心通孔中，因此，散裝貨物的流動(dòng)不會(huì)受到該橫向懸臂205轉(zhuǎn)動(dòng)的干擾。
圖16和17為在圖15所示的該縱向傳輸部211的底部的末端皮帶輪和螺旋送料器裝置F的放大側(cè)視圖。在圖16中，散裝貨物從船艙向著陸地卸下。在圖17中，散裝貨物被裝入一個(gè)船艙中。如前文所述，在該橫向懸臂205上的該雙皮帶式傳送裝置212，沿著從該橫向懸臂205前端懸掛下來的該縱向吊桿206，經(jīng)過放置在該橫向懸臂205的前端的帶有曲線周邊的皮帶輪(沒有示出)，向下延伸至該縱向吊桿206的底部。標(biāo)號(hào)223表示一個(gè)靜止的末端皮帶輪，而一個(gè)作可可直線運(yùn)動(dòng)的末端皮帶輪225放置在該靜止的末端皮帶輪223下面。一個(gè)支承框架227，利用一個(gè)銷釘226可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該縱向吊桿206的底部，用于支承該靜止的末端皮帶輪223。一個(gè)支承框架228固定在支承框架227的底部，用于支承該可可直線運(yùn)動(dòng)的末端皮帶輪225。
圖18為沿著圖16中的箭頭線A-A所取的剖視圖。圖19為沿著圖16中的箭頭線C-C所取的部分截面圖。如圖16～19所示，在可可直線運(yùn)動(dòng)的末端皮帶輪225的每一側(cè)，在該可可直線運(yùn)動(dòng)的末端皮帶輪的支承框架228的上構(gòu)件的底面上和其下構(gòu)件的頂面上做出導(dǎo)向軌道229，用以引導(dǎo)可可直線運(yùn)動(dòng)的末端皮帶輪225的軸承組件225a作橫向直線運(yùn)動(dòng)。在直線運(yùn)動(dòng)末端皮帶輪225的每一側(cè)，在該直線運(yùn)動(dòng)末端皮帶輪的支承框架228的前端安裝著一個(gè)液壓缸230，其活塞桿231與該直線運(yùn)動(dòng)末端皮帶輪225的軸承組件225a連接，以驅(qū)動(dòng)該直線運(yùn)動(dòng)末端皮帶輪225。在直線運(yùn)動(dòng)末端皮帶輪225兩側(cè)的二個(gè)液壓缸230，使該直線運(yùn)動(dòng)末端皮帶輪225作橫向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)這二個(gè)液壓缸230二根活塞桿231都完全縮回時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)末端皮帶輪225的位置差不多在該靜止的末端皮帶輪223正下面，可以進(jìn)行卸貨。在這種位置上的該靜止不動(dòng)和可可直線運(yùn)動(dòng)的末端皮帶輪223和225，在它們之間和它們之前，形成一個(gè)散裝貨物收容空間232，如圖16所示。
當(dāng)這二個(gè)液壓缸230的二根活塞桿231完全伸出時(shí)，該直線運(yùn)動(dòng)末端皮帶輪225處在相對(duì)于該靜止的末端皮帶輪223的后端位置，使皮帶216在靜止的末端皮帶輪223附近，呈差不多直立的姿勢(shì)。如圖17所示。當(dāng)該末端皮帶輪223和225處在這種位置時(shí)，該卸載機(jī)可以裝貨。不需要說明即可知道，裝貨時(shí)，該雙皮帶式傳送裝置的運(yùn)行方向與卸貨時(shí)的運(yùn)行方向相反。在圖16、17和20～22中，細(xì)箭頭表示該皮帶的運(yùn)行方向；粗箭頭表示散裝貨物的輸送方向。
圖20為沿著圖16中的箭頭線B-B所取的剖視圖。如圖16和圖20所示，螺旋送料器裝置F的外圓筒250支承在該靜止末端皮帶輪的支承框架227的一個(gè)側(cè)面上，并且其位置靠近在該靜止不動(dòng)和可直線運(yùn)動(dòng)的末端皮帶輪223和225之間的該收容空間232。在該收容空間232的前面，在該外圓筒250的一半高度上做出一個(gè)出料口251。帶有一個(gè)螺旋葉片252a的螺桿軸252安裝在該外圓筒250中。該螺桿軸252的上部利用軸頸支承在固定在該外圓筒250中的軸承(沒有示出)中，并由安裝在該外圓筒250的上部外側(cè)的一個(gè)電機(jī)(沒有示出)驅(qū)動(dòng)。帶有挖掘葉片253的一個(gè)挖掘殼體255由在該外圓筒250底部的一個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)面軸承256支承。挖掘殼體255由一個(gè)液壓馬達(dá)(沒有示出)驅(qū)動(dòng)，在與螺桿軸252的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓馬達(dá)由設(shè)置在該外圓筒250的底部上的支架(沒有示出)支承。通過該挖掘殼體255在與該螺桿軸252回轉(zhuǎn)方向相反的方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，可將船艙中的散裝貨物240通過開口257裝入該螺旋葉片252a中。
一個(gè)姿勢(shì)保持液壓缸234，可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在縱向吊桿206的底部和靜止不動(dòng)末端皮帶輪的支承框架227的一個(gè)側(cè)面之間。姿勢(shì)保持液壓缸234使靜止不動(dòng)末端皮帶輪的支承框架227、和末端皮帶輪223和225、及螺旋送料器裝置F，象一個(gè)整體一樣圍繞著該銷子226相對(duì)于該縱向吊桿206轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，當(dāng)該橫向懸臂205的仰角改變時(shí)，該螺旋送料器裝置F可以校正為垂直姿勢(shì)。除了上述螺旋送料器裝置F以外，任何可以抓取堆放的松散材料，并將該材料送至該雙皮帶式傳送裝置212底部的裝置都可以使用，例如，槳葉式送料器。如圖17所示，裝載散裝貨物時(shí)，該螺旋送料器F停止工作，散裝貨物直接從雙皮帶式傳送裝置212的底部排出。
圖21和22為圖15所示的該縱向傳輸部的底部的另一個(gè)實(shí)施例的放大的側(cè)視圖。在圖21中，船艙中的散裝貨物240被卸到陸地。在圖22中，散裝貨物被裝經(jīng)船艙中。圖21和22分別相應(yīng)于圖16和圖17。二個(gè)實(shí)施例之間共同的組件用相同的標(biāo)號(hào)和字母表示，盡可能省略這些共同組件的說明。該靜止的末端皮帶輪的支承框架227的二個(gè)側(cè)面都安裝有可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿235，以支承在杠桿底部的可擺動(dòng)的末端皮帶輪236。杠桿在支承框架227兩側(cè)的樞軸235a，位于靜止的末端皮帶輪223上方和螺旋送料器裝置F的對(duì)面。液壓缸237可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在靜止的末端皮帶輪的支承框架227和杠桿235之間。液壓缸237繞樞軸235a擺動(dòng)杠桿235，從而擺動(dòng)末端皮帶輪236，以此根據(jù)選擇地將可擺動(dòng)的末端皮帶輪236設(shè)置在一裝貨位或一卸貨位?？蓴[動(dòng)的末端皮帶輪236位于靜止的末端皮帶輪223的下面，并與圖16和17中的可直線運(yùn)動(dòng)的末端皮帶輪225相適應(yīng)。
如圖21所示，為了卸下船艙中的散裝貨物，液壓缸237的活塞桿縮進(jìn)去，將杠桿235擺向靜止的末端皮帶輪223，并將可擺動(dòng)的末端皮帶輪236擺至幾乎是靜止的末端皮帶輪223正下方的位置。二個(gè)皮帶輪223和236在它們之間和之前形成一個(gè)收容空間232。螺旋送料器裝置F收入散裝貨物，并通過該收容空間232送至該雙皮帶式傳送裝置212的兩條皮帶之間。
如圖22所示，為了裝載散裝貨物，即為了將該雙皮帶式傳送裝置212運(yùn)送的散裝貨物排入船艙中，液壓缸237的活塞桿伸出，使杠桿235擺離靜止的末端皮帶輪223；并使可擺動(dòng)的末端皮帶輪236相對(duì)于靜止的末端皮帶輪223向后擺動(dòng)。這時(shí)，可擺動(dòng)的末端皮帶輪236的皮帶216，在該轉(zhuǎn)動(dòng)的末端皮帶輪236的附近幾乎是直立的姿勢(shì)。由該雙皮帶式傳送裝置212運(yùn)送的散裝貨物，沿著該幾乎是直立的皮帶216向下排出。如圖22所示，因?yàn)樯鲜鰳休S235a放置的位置在可擺動(dòng)的末端皮帶輪236的幾乎直立的皮帶216附近，并且被杠桿235支承的可擺動(dòng)末端皮帶輪236繞樞軸235a轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，當(dāng)擺動(dòng)該可擺動(dòng)的末端皮帶輪236，在裝貨和卸貨之間改變?cè)撗b載機(jī)的功能時(shí)，皮帶216不會(huì)變松。
在圖21和22所示的該實(shí)施例中，可擺動(dòng)的末端皮帶輪236每一側(cè)，都在該靜止的末端皮帶輪的支承框架227上做有彼此之間在橫向隔開一定距離的定位孔238和239。另外，在該框桿235上，做出與該定位孔238和239相適應(yīng)的銷孔248和241；銷孔248和241在杠桿235的縱向彼此隔開一定距離。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的末端皮帶輪236在卸貨位置上時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的末端皮帶輪236每一側(cè)，該框桿235的下銷孔248都與該靜止的末端皮帶輪的支承框架227的一定位孔238彼此重疊，銷子243插入該重疊的孔中，將可擺動(dòng)的末端皮帶輪236固定在該卸貨位置上(圖21)。另一方面，當(dāng)可擺動(dòng)的末端皮帶輪236在裝貨位置上時(shí)，在可擺動(dòng)的末端皮帶輪236的每一側(cè)，杠桿235的上銷孔241都與該靜止的末端皮帶輪的支承框架227的一個(gè)定位孔239彼此重疊，因此，銷子243插入該重疊的孔中，將轉(zhuǎn)動(dòng)的末端皮帶輪236固定裝貨位置上(圖22)。
本發(fā)明可以用其他具體的形式來實(shí)現(xiàn)，而不會(huì)偏離其基本特性的精神。因此，上述的實(shí)施例在所有方面都只能認(rèn)為是示例性的，而不是限制性的。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書決定，而不是由上述說明決定，一切在權(quán)利要求書意義范圍內(nèi)，或與其等價(jià)的范圍內(nèi)的改變都包括在權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1．一種卸載機(jī)，其中，一個(gè)螺旋送料器在一個(gè)豎直輸送部分上安裝成，使螺旋送料器可以相對(duì)于該豎直輸送部分自由地由其安裝位置上升和自由地下降至其安裝位置；并且，散裝貨物可通過做在該螺旋送料器的螺桿箱上的一個(gè)出料口，送到該豎直輸送部分的一個(gè)收容空間中，其特征在于出料口位于螺旋送料器的排放葉片旁邊，并向下延伸一個(gè)該螺旋送料器的上升/下降行程長(zhǎng)度；和把一個(gè)擋板在該豎直輸送部分上安裝成，使螺桿箱的外表面與擋板滑動(dòng)接觸，并且，當(dāng)螺旋送料器在其安裝位置時(shí)，該擋板大體封閉著出料口的下半部。
2．如權(quán)利要求1所述的卸載機(jī)，其特征在于一個(gè)頂部橡膠蓋，一個(gè)底部橡膠蓋和二個(gè)側(cè)面橡膠蓋，它們?cè)谠撠Q直輸送部分的一個(gè)框架上安裝成在頂部、底部和兩側(cè)界定該收容空間；一個(gè)出料口導(dǎo)板，在螺桿箱上的該出料口之上安裝成，與頂部橡膠蓋在螺桿箱側(cè)的邊緣滑動(dòng)接觸；一對(duì)出料口側(cè)板，在該螺桿箱上的該出料口的兩側(cè)安裝成，與側(cè)面橡膠蓋在該螺桿箱側(cè)的邊緣滑動(dòng)接觸；及出料口導(dǎo)板的縱向長(zhǎng)度與該螺旋送料器的上升/下降行程大體相同。
3．一種卸載機(jī)，它包括(ⅰ)一個(gè)上行傳輸部，其頂部可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其底部插入散裝貨物中；(ⅱ)一個(gè)下行傳輸部，它放置在一條排出傳送裝置的散裝貨物收容部分上方，并可圍繞其豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；和(ⅲ)一個(gè)橫向傳輸部，它包括一個(gè)可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)地在下行傳輸部的頂部安裝成可以上下擺動(dòng)的懸臂；該懸臂連接在該上行傳輸部和該下行傳輸部之間；該上行、橫向、和下行傳輸部構(gòu)成了一個(gè)倒U字形的輸送通道，其特征在于貫穿上行、橫向和下行傳輸部安裝有兩條環(huán)形皮帶，它們的運(yùn)載面彼此相對(duì)且搭接，這兩條環(huán)形皮帶構(gòu)成一個(gè)雙皮帶式的傳送裝置；該雙皮帶式傳送裝置的排出端靠近排出傳送裝置的散裝貨物收容部分；和該雙皮帶式傳送裝置的排出端的二個(gè)末端皮帶輪在高度上彼此不相同，驅(qū)動(dòng)這兩條環(huán)形皮帶。
4．如權(quán)利要求3所述的卸載機(jī)，其特征為下行傳輸部包括一個(gè)靠近該排出傳送裝置放置的固定圓柱形殼體，一個(gè)在該固定的圓柱形殼體上支承或可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)圓筒形殼體，和一個(gè)安裝在該回轉(zhuǎn)圓筒形殼體的支承框架上的末端皮帶輪驅(qū)動(dòng)裝置；雙皮帶式傳送裝置的排出端插入回轉(zhuǎn)的圓筒形殼體中，并靠近該排出傳送裝置；和橫向傳輸部的懸臂與回轉(zhuǎn)圓筒形殼體的頂部連接成可上下擺動(dòng)。
5．一種卸載機(jī)，它包括一個(gè)在一轉(zhuǎn)動(dòng)框架上支承成可轉(zhuǎn)動(dòng)和上下擺動(dòng)的橫向傳輸部；一個(gè)可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在橫向傳輸部前端且可擺動(dòng)的縱向傳輸部；一條從支承在該轉(zhuǎn)動(dòng)框架上的、橫向傳輸部的基座起，安裝至縱向傳輸部底部的雙皮帶式傳送裝置；一個(gè)散裝貨物供給裝置，放置在該皮帶式傳送裝置接近橫向傳輸部基座的部分上方；和一個(gè)下行傳輸部，放置在該橫向傳輸部基座下方；在縱向傳輸部底部，雙皮帶式傳送裝置的二個(gè)末端皮帶輪其高度彼此不相同，下部的末端皮帶輪在縱向傳輸部上支承成，總體上使下部的末端皮帶輪橫向運(yùn)動(dòng)，在該縱向傳輸部的底部設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置來橫向驅(qū)動(dòng)該下部的末端皮帶輪。
6．如權(quán)利要求5所述的卸載機(jī)，其特征在于，在縱向傳輸部底部的下部末端皮帶輪，移動(dòng)于裝貨位和卸貨位之間，裝貨位幾乎在上部末端皮帶輪正下方；而在卸貨位下部末端皮帶輪的皮帶在其附近幾乎為直立姿勢(shì)。
7．如權(quán)利要求5或6所述的卸載機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)下部末端皮帶輪橫向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置具有(ⅰ)用于支承并引導(dǎo)下部末端皮帶輪的軸承組件的導(dǎo)軌，和(ⅱ)與該軸承組件連接的液壓缸。
8．如權(quán)利要求5或6所述的卸載機(jī)，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)下部末端皮帶輪橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置具有(ⅰ)支承下部末端皮帶輪的軸承組件的杠桿，并且該杠桿的頂部可繞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在該縱向傳輸部的一個(gè)框架上；(ⅱ)使該杠桿擺動(dòng)的液壓缸；和(ⅲ)將杠桿放置和固定在裝貨位置及卸貨位置上的裝置。
全文摘要
一種卸載機(jī)，其中，一個(gè)螺旋送料器在一個(gè)豎直輸送部分上安裝成自由地由其安裝位置上升和下降至其安裝位置；并且，散裝貨物可通過做在該螺旋送料器的螺桿箱上的一個(gè)出料口，送到該豎直輸送部分的一個(gè)收容空間中。出料口位于螺旋送料器的排放葉片旁邊，并向下延伸一個(gè)該螺旋送料器的上升/下降行程長(zhǎng)度；和把一個(gè)擋板在該豎直輸送部分上安裝成，使螺桿箱的外表面與擋板滑動(dòng)接觸，并且，當(dāng)螺旋送料器在其安裝位置時(shí)，該擋板大體封閉著出料口的下半部。
文檔編號(hào)B65G65/22GK1227184SQ99100900
公開日1999年9月1日 申請(qǐng)日期1999年2月25日 優(yōu)先權(quán)日1998年2月25日
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