專利名稱:將帶閥門的包送往一灌裝機(jī)中的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種設(shè)備或機(jī)器,它可以用可流動材料,尤其是粉末材料對包或者袋進(jìn)行灌裝。更具體地說,本發(fā)明涉及一種設(shè)備,采用該設(shè)備可以將單個的帶閥門的包送往或供應(yīng)到一裝包機(jī)或一裝袋器中去。
在包裝松散材料時,人們采用了一種被稱作帶閥門的包或袋,即在該包的兩個邊緣上設(shè)有一對折起的突緣,在其中的一個突緣上設(shè)有一個開口或者閥門,用來將材料送入包中。這種帶有閥門的突緣有時就被稱作“閥門”,兩個突緣均可相對包體轉(zhuǎn)動。
使用時,將一待灌裝的包送至一個材料分配口處,使包的閥門(突緣)呈水平設(shè)置,而包體則垂直于該突緣被懸置。
通常,灌裝作業(yè)是非常快的,這樣就需要有一種運(yùn)送設(shè)備,它可以與灌包機(jī)的灌裝速度相匹配。
采用常規(guī)的設(shè)備是無法實(shí)現(xiàn)上述匹配的,這是因?yàn)槭叭∫粋€包,將其適當(dāng)取向,將包的閥門送往一個灌裝口,將閥門打開并用所需材料進(jìn)行灌裝都是相互間獨(dú)立進(jìn)行的,其中包含著空載的時間,整個循環(huán)的時間被延長了。
本發(fā)明的一個目的便是克服上述現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備的缺陷和局限性。
本發(fā)明提供了一種設(shè)備,采用該設(shè)備可以迅速而連續(xù)地將包進(jìn)行運(yùn)送,幾乎不存在任何空載的時間。
本發(fā)明是由一臺設(shè)備構(gòu)成的,它可以自動地運(yùn)送帶閥門的包,如同權(quán)利要求1所描述的那樣。
本發(fā)明的另一個方面是提供一種吸杯式拾包裝置。
下面將接合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)說明,這些附圖都是解釋性的,而并非限制性的,其中
圖1是本發(fā)明設(shè)備的側(cè)視圖2和3分別是圖1所示設(shè)備的頂視圖和端視圖;圖4到8示出了該供應(yīng)設(shè)備的一些細(xì)節(jié);圖9是該裝置的另一實(shí)施例的側(cè)視圖,它用來從一堆包中將包抓起;以及圖10是圖9所示裝置的剖面圖,一些部件被表示在兩個不同的操作位置上。
在附圖中,字母a和b用來表示一對類似元件中的兩個相應(yīng)部件。
參見圖1-3,標(biāo)號1表示一疊堆積的帶閥門的包,它們將被一個個地運(yùn)送到一臺灌裝機(jī)的灌裝口去(未示出)。每個包或者袋2都具有兩個呈風(fēng)箱狀的突緣或者端部2a和2b,其中的一個突緣,例如突緣2a帶有一個供填充包用的開口或“閥門”。
這種將包送往一灌裝機(jī)中去的設(shè)備基本包括一個元件3,以下被稱作“選擇器”,用它將單個的包從包堆1中抓??;一條連續(xù)的運(yùn)包器4帶有若干元件5,以下被稱作“接收器”,每個接收器都可以在運(yùn)包器運(yùn)行路徑的第一位置上接收和容納一個包,并將其送至一第二位置,在此處,包將被送往一灌裝機(jī);一個第一傳送裝置6用來將包從選擇器3送往運(yùn)包器4,一個第二傳送裝置7用來將包從運(yùn)包器4送往灌裝機(jī)。其中還設(shè)置了一個加壓元件,例如一個預(yù)加載的輥或輪8,該輥與遠(yuǎn)離第一傳送裝置6的一疊包的那一個突緣2b相接觸,用來防止將兩個或更多的包同時取起。
運(yùn)包器4包括一條傳送帶40,它由若干塊板或者類似物件構(gòu)成,相互之間樞軸式連接,并可繞兩個帶輪41,42運(yùn)動。接收器5橫向緊固在板上,它形似一個細(xì)長的箱狀元件,其橫截面形狀為C形,且端部有開口。如圖8所清楚描繪的那樣,一條縱向槽口51使該接收器呈C形。一個帶輪,例如帶輪42是這樣定位的當(dāng)一繞該帶輪運(yùn)動的接收器5,假若呈豎直的方位時,該按收器5的端部開口應(yīng)面對第一傳送裝置6。在運(yùn)包器移動路徑中接收器位于垂直方位的位置,即相當(dāng)于上述的第一位置。另外,第二位置位于該運(yùn)包器的下方水平延伸的路徑中。該第二位置最好選擇在該水平路徑的中點(diǎn)之前。
兩個相鄰的接收器5的縱軸線之間的距離取決于一個橫向尺寸(較短的),它通常用于包的閥門(突緣),用來接收填裝的材料,該尺寸最好相當(dāng)于所允許的最大尺寸。通過適當(dāng)?shù)剡x擇接收器的斷面形狀,該接收器可以接收具有任何橫向尺寸的帶閥門的包。
選擇器3包括一個臂9,它由一金屬片制成,在突緣2a附近被彎成90°角,該臂的寬度略小于包的寬度。該臂9包括一個水平部9a和一個垂直部9b,后者固定到一個與一裝置(未示出)相連的支承元件10上,所述的裝置可以使臂9作往復(fù)(直線)縱向運(yùn)動,該運(yùn)動沿著垂直于突緣2a和2b的方向,且與包堆1的表面平行。當(dāng)臂9朝著包堆的突緣2a移動時,水平部9a的自由端插入包2的突緣2a與包的上表面之間,這樣就可以將最上層的包從輥8中拉出,并使其另一個突緣2b從輥8中脫出。在這一運(yùn)動過程中,在臂9的作用下,突緣2a將相對于包體轉(zhuǎn)動,直到突緣2a豎直地立起。突緣2a的這種轉(zhuǎn)動將使之與第一傳送裝置6相接合。
如圖4所示,第一傳送裝置6包括一對輥或輪11,12,它們繞垂直軸線旋轉(zhuǎn),其中的一個輥被一臺馬達(dá)驅(qū)動,而另一輥則為惰惰。輥11,12位于選擇器3行程的端部附近,這樣,在旋轉(zhuǎn)過程中,突緣2a可以被插入輥對11,12之間的輥隙中。兩輥中的一個輥(圖中的輥11)可以水平移動,并壓在另一個輥上,將包的突緣夾在它們之間。兩輥11,12的表面經(jīng)過加工,使得它們與突緣之間具有很大的摩擦力接合(例如可以對其作滾花處理),從而使它能夠沿輥11的圓周速度的方向運(yùn)動,并進(jìn)入垂直定位的接收器5內(nèi)。
在面對包導(dǎo)入側(cè)的相對一側(cè)設(shè)置一塊側(cè)面擋板13,以防包從接收器中脫出。第二側(cè)板14,位于裝置6和傳送帶4之間,防止包從接收器的另一側(cè)脫出。
如圖3,5和6所示,第二傳送裝置7位于運(yùn)包器4下方路徑的一側(cè),它包括一個元件15,該元件可以繞一水平軸線旋轉(zhuǎn),而且可以與接收器5所攜帶的一個包的突緣2a相接合,與第一傳送裝置的方式相類似。在所示實(shí)施例中,元件15包括一個輥,輥上帶有直徑更大一些的周向凸緣,或者共同支承在一根軸上的一對小輪子。該元件15連在一活塞16的桿的下端,活塞安裝在一個支承件17上,該支承件位于運(yùn)包器4的上部水平路徑的下方。在伸出位置上,活塞16的桿將轉(zhuǎn)輥15壓靠在包的突緣2a的上表面上,由于包與轉(zhuǎn)輥15之間的摩擦力,它被從接收器5中排出。
為此目的,如圖7和8所示,在接收器5的側(cè)壁50上設(shè)置接收槽口51,使之長于相對的連續(xù)壁52,由此產(chǎn)生出一對突起53,元件15將包的突緣2a壓在該突起上。如果需要,可將惰輥或惰輪18放置在該突起部,以便反抗元件15所施加的力。
為簡明起見,附圖中未畫出對該設(shè)備的幾個部件進(jìn)行控制并使之作同步運(yùn)動的一些元件,這些元件(例如一臺計(jì)算機(jī))對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說是公知的。
通過以下的說明,將會對上述設(shè)備的工作情況有更清楚的了解。
通過一個圖中未示出的合適的傳送裝置,可以將包堆1送至一個可將它們送到運(yùn)包器4上去的位置。然后使預(yù)先被送到包堆的突緣2b附近的選擇器3向突緣2a方向運(yùn)動,使部件9a插入包堆最上部的那個包的突緣2a的下方,使包能從輥8下抽出。通過臂9的連續(xù)轉(zhuǎn)移運(yùn)動,借助于選擇器3,使突緣2a相對于包體發(fā)生旋轉(zhuǎn),被插入到裝置6的兩輥11和12之間。在突緣2a抵達(dá)其垂直位置之后,輥11壓著輥12,夾住包并將其朝著面對的接收器5扔去,此時,該接收器正處在一個豎直位置。包的突緣穿過端部開口及槽口51而進(jìn)入該接收器內(nèi)。
當(dāng)包的突緣進(jìn)入接收器5之后,運(yùn)包器4繼續(xù)前進(jìn),將另一個接收器5送入豎直位置,然后再如以上所述的那樣重新將包2拾起。當(dāng)傳送帶前行時,包2將穿過接收器的槽口而被懸吊著,被靠在槽口51側(cè)面的壁50上的突緣2a保持住。
當(dāng)一接收器5帶著包2抵達(dá)便于將包傳送到灌裝機(jī)中去的適當(dāng)位置(即第二位置)時,活塞16的桿便降低并將元件15推靠在突緣2a的上部,而包(此時處于其右側(cè)位置進(jìn)行灌裝)則從接收器5中排出,并被送往灌裝機(jī)。元件15依靠摩擦力而與突緣2a相接合,通過該元件的旋轉(zhuǎn)來完成上述傳遞工作。
很明顯,在上述的設(shè)備中,運(yùn)包器4可以達(dá)到一個很高的傳送速度,這樣基本上可以消除該傳送設(shè)備的空載時間,從而充分利用灌裝機(jī)的工作速度。
當(dāng)然,在本發(fā)明的范圍內(nèi)還可對上述設(shè)備進(jìn)行種種變形和改進(jìn)。例如,與選擇器相接合的突緣也可以是帶閥門的一側(cè)相對的那個突緣2b;第一傳送裝置可以包括兩對或更多對的輥,并由輥對中的一個輥進(jìn)行驅(qū)動而傳送,由此帶動輥對中的其他輥旋轉(zhuǎn);第二傳送裝置也可以包括多于一個的元件15(以及多于一對的輥18);選擇器3可以通過一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來進(jìn)行操作,等等。
圖9和10描述了拾包裝置的另一個實(shí)施例,它正處于將一個包從包堆1上拾起的時刻。該拾包裝置用標(biāo)號60指示,它包括一個支架61,架上安裝著一組吸杯元件62,用來將包拾起,這些吸杯可以垂直運(yùn)動,從其與包相接合的下方位置移動到將該包釋放開的上方位置,然后再運(yùn)動到其下方位置。如圖10所示,每個吸杯62都與一帶孔的板63相配合,該板位于吸杯的下方,當(dāng)吸杯提起來時,它可以使包與吸杯62相分離,其數(shù)量的多少應(yīng)能確保在提升過程中突緣2a基本上保持水平。
該拾包裝置60還包括環(huán)形帶裝置64,它可以很高的速度繞帶輪81,82(至少其中的一個是從動輪)旋轉(zhuǎn),以便與一個被吸杯釋放開的包相接合,并將其送到運(yùn)包器4(在圖9和10中未示出)。如圖10所示,該帶裝置最好包括兩條相分離的橡膠帶64a和64b,它們并排運(yùn)行。帶64a,64b中的每一條都可以與包2的突緣2a的上表面相接合,為此,每條帶的下表面應(yīng)大致與開孔板63齊平。
該拾包裝置60還包括一個連接組件,以下也被稱作“桿組件”,它包括一些臂桿,用來對被帶裝置64收集起來的包進(jìn)行支承。具體說該桿組件包括兩個連桿組65a和65b,由于兩者的結(jié)構(gòu)相同,在此僅對其中的一個并接合托架內(nèi)的其他元件作詳細(xì)說明。連桿組65a包括一根軸71a(71b),它被一軸承72a(72b)支承著,而軸承又被一個支座73a(73b)支承著,該支座固定在支架61上,通過一橫向構(gòu)件74a(74b)將軸與一個安裝臂桿76a(76b)的桿或管75(見圖9)相連接。每個臂的端部都帶有一個惰輥77a(77b),惰輥具有一種適合于支承的形狀,當(dāng)將一個包拾起時,它可以插入到它的閥門(突緣)與包體之間,并向下推動包體,使其更容易相對于閥門突緣2a旋轉(zhuǎn)。
兩個連桿組65a,65b都與一支架67相連,該支架可以通過一個氣動缸68或其他直線致動器作垂直運(yùn)動,以便提交或降低吸杯。具體說,該支架67是由與其緊固在一起的并可在套筒70內(nèi)滑動的桿69進(jìn)行導(dǎo)引的。通過一個電磁閥(未示出)裝置可以控制氣缸68沿兩個方向運(yùn)動。
借助于相對軸承72a,72b的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,每個連桿組65a,65b都可以從一個升起的不操作的位置(圖10中的右側(cè)連桿組65b)移動到一個操作位置(圖10中的左側(cè)連桿組65a),在該位置上,被臂桿攜帶著的輥與帶有閥門的突緣2a的下表面相接合。這種旋轉(zhuǎn)是由上述支架67的移動造成的,有一對桿79a,79b被固定在支架67上,所述的桿又與旋轉(zhuǎn)固定在軸71a,71b上的一根桿臂80a,80b樞軸連接。
吸杯62與一管路66相溝通,通過一個適當(dāng)?shù)难b置例如一個文丘里管使其中保持永久性真空。管路66被固定在支架67上。
所述的拾包裝置的工作情況如下。當(dāng)包(例如排列在包堆1中的)被帶到某一位置之后,在該位置上包的帶閥門突緣2a位于吸杯62的下方,氣動缸68開始致動,以降低支架67。當(dāng)吸杯與第一個包的帶閥門突緣相接觸之后,受管道66內(nèi)永久真空的作用,包便被吸起并與吸杯粘合在一起。此外,構(gòu)件67的下降將使連桿組65a,65b產(chǎn)生擴(kuò)展,使它們的臂桿76a,76b連續(xù)地從帶64a,64b及包2中移出。
隨后,控制氣缸68的電磁閥(未示出)使氣缸作反向運(yùn)動,在提起支架67的過程中,吸杯62將帶有閥門的突緣2a保持在一水平狀態(tài),同時該突緣又逐漸從包體上抬起。此刻,連桿組65a,65b相互靠近,右臂的支承件78b下推包體,從而使它緩慢地相對于閥門2a產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)吸杯62抵達(dá)板63的水平面時,板便使被提起的包分離開來,在這種情況下,桿臂76a,76b從閥門突緣的下方對包進(jìn)行支承,該突緣與帶64a,64b相接合,并將包扔向運(yùn)包器4。吸杯在開孔板63的孔中的通路基本上限定了活塞行程的上限,一個新的循環(huán)便開始了。
由于吸杯62內(nèi)存在永久真空,以及包2的機(jī)械脫離,使現(xiàn)有的采用吸杯元件的拾包裝置中所存在的空載時間問題得以消除,這是因?yàn)檫@種空載時間來源于必須改變吸杯內(nèi)的壓力值。
很明顯,以上所述的實(shí)施例僅僅是解釋性的,并不對本發(fā)明構(gòu)成限制,其中所涉及的一些部件完全可以用其他具有相同功能的部件來代替,其中也包括采用不用的安置方式,所有這一些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
本發(fā)明可以用于用可流動材料灌裝帶有閥門的包的領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備,它可以自動地將放置在一個包堆(1)中的帶閥門的包(2)送往一臺對該包灌裝可流動材料的機(jī)器中,每個包(2)包括一個包體和一對風(fēng)箱狀突緣(2a,2b),其中的一個(2a)帶有一個灌裝閥門,其特征在于該設(shè)備包括在某一時刻將一個包(2)從所述的包堆(1)中拾起的裝置(3,60);一個運(yùn)包器(4),它包括若干接收器(5),在運(yùn)包器運(yùn)行路徑的第一位置上,每一個接收器都可以接收一個被所述的拾包裝置(3)從包堆(1)中送出的包(2),并且可以將其送往所述的運(yùn)包器運(yùn)行路徑的第二位置,以便將其送往一臺包灌裝機(jī);一個第一傳送裝置(6),它位于第一接收位置上并且可以接收被所述的拾包裝置拾起的包(2),當(dāng)一接收器(5)位于所述的第一位置時,可以將其送往該接收器(5);以及一個第二傳送裝置(7)它位于所述的第二接收位置,它可以從相應(yīng)的接收器(5)中排出一個包(2)并且將其送往所述的灌裝機(jī),并使其適當(dāng)取向以便灌裝。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述的拾包裝置(3)包括一個臂(9),它可以在一平面內(nèi)完成一種往復(fù)直線運(yùn)動或搖擺運(yùn)動,所述的平面平行于所述的包堆(1)的表面,而且垂直于所述的兩個突緣(2a,2b),臂(9)在一個方向上的運(yùn)動將使該臂插入到第一突緣(2a)與包體之間,以便使包朝著所述的第一傳送裝置(6)運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其特征在于,在所述的沿一個方向運(yùn)動的過程中,在臂(9)的作用下,第一突緣(2a)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),直至它位于一個垂直于包體的平面內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的設(shè)備,其特征在于,所述的第一突緣(2a)包括包的閥門。
5.如權(quán)利要求1-4中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備,其特征在于,它還包括壓緊裝置(8),該裝置作用在所述的第二突緣(2b)上,防止兩個或更多的包同時被抽出。
6.如權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備,其特征在于,所述的接收器(5)為細(xì)長的箱形元件,其端部開口,并且?guī)в幸粋€縱向的槽口(51),使其具有C形的橫斷面,該箱形元件靠近槽口的部分形成一個支架,在所述的接收器從第一位置移向第二位置的水平運(yùn)動中,可對所述的第一突緣(2a)進(jìn)行支撐。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備,其特征在于,兩個相鄰接收器(5)的縱軸線之間的間隙基本上等于所述第一突緣的(2a)的橫向尺寸,或者等于所述突緣的最大橫向尺寸。
8.如權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備,其特征在于,在所述的第一位置,接收器(5)的壁上的槽口(51)垂直設(shè)置,而且所述接收器的內(nèi)腔室的一個開口對著所述第一傳送裝置(6),在所述的第二位置,所述的壁水平放置并面對著下方。
9.如權(quán)利要求8所述的設(shè)備,其特征在于,帶有槽口(51)的壁的長度要大于對面壁的長度,而且在與包(2)插入端相對置的一端,它突起到所述對面壁之外。
10.如權(quán)利要求1-9中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備,其特征在于,所述的第一傳送裝置(6)包括至少一對可以環(huán)繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)的對置元件(11,12),所述的第一突緣(2a)被插在它們之間,該元件(11,12)中的至少一個被驅(qū)動旋轉(zhuǎn),而且其中至少一個可以壓在另一個元件上運(yùn)動,以便將第一突緣(2a)夾在該元件(11,12)之間,并將其送往位于第一位置的接收器(5)的空腔內(nèi)。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備,其特征在于,元件對或每一個元件對中的同一個元件都與促使它們旋轉(zhuǎn)及促使它們平行于其軸線移動的裝置相配合,而另一個元件則是一個惰輥。
12.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備,其特征在于,所述的第一傳送裝置(6)包括至少兩對旋轉(zhuǎn)元件(11,12),每一對中的一個元件都與促使它們旋轉(zhuǎn)的裝置相配合,而另一個元件則與促使它們作直線運(yùn)動的裝置相配合。
13.如權(quán)利要求6-12中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備,其特征在于,所述的運(yùn)包器(4)在其所述的第一接收位置與一止動裝置(13)相連系,該止動裝置位于包進(jìn)入側(cè)的對側(cè),用來防止包(2)從接收器中掉出。
14.如權(quán)利要求1-13中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備,其特征在于,所述的第二傳送裝置(7)可以將包從運(yùn)包器中包進(jìn)入側(cè)的對側(cè)送出,它包括至少一個可繞一水平軸線旋轉(zhuǎn)的元件(15),該元件可以與包的突緣(2a)相接合,該包被裝在一個接收器(5)上并靠在帶有槽口(51)的壁上,所述的元件(15)還與一裝置相連系,當(dāng)接收器抵達(dá)所述的第二位置時,用來移動該元件使之與第一突緣(2a)相接合,同時用來轉(zhuǎn)動該元件(15),將靠摩擦力接合的包(2)從接收器(5)中送出。
15.如權(quán)利要求14中引用權(quán)利要求9的設(shè)備,其特征在于,所述的旋轉(zhuǎn)元件(15)可以將包的第一突緣(2a)直接壓靠在帶有槽口(51)的接收器壁的一突起部上。
16.如權(quán)利要求14中引用權(quán)利要求9的設(shè)備,其特征在于,所述的旋轉(zhuǎn)元件(15)可以將包的第一突緣(2a)壓靠在惰輥上,惰輥位于帶有槽口(51)的接收器壁的所述突起部(53)的兩側(cè)。
17.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述的拾包裝置(60)包括一些吸杯元件(62),它們從一個拾包位置往復(fù)運(yùn)動到一個釋放包的位置,該元件(62)與一低于大氣壓的空間(66)相連通,還有一個元件(63)用來配合所述的吸杯元件(62)將吸起的包(2)保持住,該保持元件(63)位于所述的釋放位置并且可以使包(2)從吸杯元件(62)上脫離下來,而吸杯元件(62)仍然與壓力低于大氣壓的空間(66)相通。
18.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備,其特征在于,所述的拾包裝置(60)包括一條環(huán)形帶(64),它用來將拾起的包(2)傳送到所述的運(yùn)包器(4)上,所述的帶(64)在其路徑上延伸一定的長度,它對應(yīng)于所述的釋放位置,在該位置上它與所述閥門(2a)的一個表面摩擦接合,并通過旋轉(zhuǎn)而將其送往運(yùn)包器(4)。
19.如權(quán)利要求17或18所述的設(shè)備,其特征在于,所述的拾包裝置(60)還包括連桿組(65a,65b),它能夠在一非操作位置與一操作位置之間來回?cái)[動,該連桿組(65a,65b)帶有臂(76a,76b),用來與閥門(2b)的一表面相接觸,該表面是與傳送帶(64)相接觸的表面對置的面。
20.如權(quán)利要求18或19所述的設(shè)備,其特征在于,所述的拾包裝置(60)包括一對帶元件(63a,63b)和與每一個帶元件(63a,63b)相配的桿元件(65a,65b),所述桿元件的臂(76a,76b)可以根據(jù)相應(yīng)的包而與閥門的對邊相接合,并將所述的每一條邊壓靠在相應(yīng)的帶(63a,63b)上。
21.如權(quán)利要求17-19中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備,其特征在于,所述的吸杯元件(62)包括一組吸杯,其數(shù)量及配置可以確保在從拾起位置移向釋放位置的過程中,閥門突緣(2a)維持在水平狀態(tài)。
22.如權(quán)利要求17-21中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備,其特征在于,吸杯元件(62)和桿元件被安裝在同一支撐件(67)上,該支撐件與一裝置相接,該裝置用來控制吸杯元件(62)的往復(fù)運(yùn)動以及所述桿元件的擺動,當(dāng)吸杯元件抵達(dá)釋放位置時,使桿元件抵達(dá)其操作位置。
23.如權(quán)利要求17-22中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備,其特征在于,所述的機(jī)械分離裝置包括一塊帶有若干孔的板,孔的數(shù)量及配置與吸杯元件相同。
24.如權(quán)利要求17-21中任一權(quán)利要求所述的設(shè)備,其特征在于,每一個桿元件的臂(76a,76b)的一端都帶有一個惰輥(77a,77b),它們可以與所述的閥門突緣(2a)相接合,輥(77a,77b)安裝在一個支撐件上,在從相應(yīng)的桿元件移向操作位置時,支撐件的形狀可以使之滑過包體。
全文摘要
一種設(shè)備,它可以將放置在一個包堆(1)中的帶有閥門的包(2)自動地運(yùn)送到一臺用一種可流動材料對該包進(jìn)行灌裝的機(jī)器中去。該設(shè)備包括在某一時刻將包(2)從一包堆(1)中拾起的裝置(3,60);一個運(yùn)包器(4),它帶有若干接收器(5),該接收器可以接收由所述拾包裝置(3)從包堆(1)中送來的包(2),還包括一個第一傳送裝置(6)和一個第二傳送裝置(7),用來將包(2)送往一臺灌裝機(jī),并使之適當(dāng)取向以便灌裝。該拾包裝置(60)可以包括一些吸杯元件(62),它們與一空間(66)永久連通,該空間的壓力低于大氣壓力。
文檔編號B65B43/44GK1204290SQ96199045
公開日1999年1月6日 申請日期1996年11月21日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月21日
發(fā)明者尼古拉·奧杰洛 申請人:皮克蘇股份公司