本發(fā)明涉及屏幕生產(chǎn)裝置，具體涉及一種玻璃用豎式解包機(jī)。

背景技術(shù)：

1、玻璃是用于制作電器屏幕的原材料之一，從玻璃生產(chǎn)廠(chǎng)家生產(chǎn)出的玻璃為較大的一整塊，為了減少玻璃運(yùn)輸中破損的風(fēng)險(xiǎn)，將玻璃豎放打包運(yùn)輸，隨后發(fā)貨送給屏幕生產(chǎn)廠(chǎng)家；而屏幕生產(chǎn)廠(chǎng)家為了便于內(nèi)部的運(yùn)轉(zhuǎn)，需將包裝箱內(nèi)的玻璃換至平放的包裝盒內(nèi)，而現(xiàn)有將包裝箱內(nèi)的玻璃換至包裝盒內(nèi)的步驟，要么是通過(guò)人工搬運(yùn)或半自動(dòng)機(jī)械化完成，而該方式不僅效率較低，工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃用豎式解包機(jī)，解決了現(xiàn)有將包裝箱內(nèi)的玻璃換至包裝盒內(nèi)的效率低以及工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度高的問(wèn)題。

2、本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問(wèn)題的，本發(fā)明包括包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)、包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線(xiàn)、玻璃抓取機(jī)構(gòu)、包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)以及包裝盒吊裝機(jī)構(gòu)；其中：

3、所述包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)用于接入裝載玻璃的包裝箱，并將裝載玻璃的包裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)；

4、所述包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)接入裝載玻璃的包裝箱，并將裝載玻璃的包裝箱的箱蓋打開(kāi)，所述機(jī)械手臂將裝載玻璃的包裝箱內(nèi)的玻璃取出放置轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線(xiàn)上，隨后將箱蓋合至空包裝箱上，并通過(guò)包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)將空包裝箱排出；

5、所述包裝盒吊裝機(jī)構(gòu)用于接入空包裝盒，并將空包裝盒轉(zhuǎn)運(yùn)至包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)；

6、所述包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)接入空包裝盒，并將空包裝盒的盒蓋打開(kāi)，所述包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)具有放置空包裝盒的第一包裝盒倉(cāng)位；

7、所述玻璃抓取機(jī)構(gòu)的行程覆蓋轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線(xiàn)的末端與包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)的第一包裝盒倉(cāng)位，所述玻璃抓取機(jī)構(gòu)用于將轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線(xiàn)上的玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)放入第一包裝盒倉(cāng)位處的空包裝盒中，隨后包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)將盒蓋合至包裝盒上，通過(guò)包裝盒吊裝機(jī)構(gòu)將裝載玻璃的包裝箱堆疊在托盤(pán)上并排出。

8、優(yōu)選的，所述包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)包括第一輥筒線(xiàn)、第二輥筒線(xiàn)、第一三軸桁架以及夾爪；其中：

9、所述第一輥筒線(xiàn)與第二輥筒線(xiàn)并排設(shè)置在一個(gè)框架上，所述第一輥筒線(xiàn)的傳輸方向?yàn)槌虬b箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二輥筒線(xiàn)的傳輸方向?yàn)檫h(yuǎn)離包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

10、所述第一三軸桁架安裝于框架的上側(cè)，且所述夾爪安裝于第一三軸桁架的輸出端，所述夾爪用于夾持包裝箱。

11、優(yōu)選的，所述第一輥筒線(xiàn)與第二輥筒線(xiàn)均設(shè)置有居中組件，所述居中組件包括電機(jī)、雙向絲桿、滑軌結(jié)構(gòu)、兩個(gè)底座以及兩個(gè)居中板；其中：

12、兩個(gè)所述底座通過(guò)滑軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)安裝，且兩個(gè)所述底座位于輥筒線(xiàn)的下側(cè)，兩個(gè)所述居中板分別安裝于兩個(gè)底座的上側(cè)，兩個(gè)所述居中板均延伸至輥筒線(xiàn)的上側(cè)，兩個(gè)所述底座均通過(guò)螺紋套螺紋連接于雙向絲桿上，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)雙向絲桿旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)居中板同步靠近或遠(yuǎn)離。

13、優(yōu)選的，所述包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括第三輥筒線(xiàn)、第四輥筒線(xiàn)、地軌、箱蓋抓取件、第五輥筒線(xiàn)、箱蓋支撐架以及四組居中氣缸；其中：

14、所述第三輥筒線(xiàn)與第四輥筒線(xiàn)并排設(shè)置，且所述第三輥筒線(xiàn)、第四輥筒線(xiàn)分別與第一輥筒線(xiàn)、第二輥筒線(xiàn)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述地軌橫向設(shè)置于第三輥筒線(xiàn)與第四輥筒線(xiàn)的末端，所述第五輥筒線(xiàn)安裝于地軌的移動(dòng)端；

15、所述第一三軸桁架將第一輥筒線(xiàn)上裝載玻璃的包裝箱搬運(yùn)至第三輥筒線(xiàn)上，以及將第四輥筒線(xiàn)上的空包裝箱搬運(yùn)至第二輥筒線(xiàn)上，所述箱蓋抓取件安裝于框架上，所述箱蓋支撐架安裝于第三輥筒線(xiàn)與第四輥筒線(xiàn)之間，所述箱蓋支撐架用于放置箱蓋抓取件抓取的箱蓋，四組所述居中氣缸分別設(shè)置于第三輥筒線(xiàn)與第四輥筒線(xiàn)的兩側(cè)。

16、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線(xiàn)上側(cè)設(shè)置有讀碼機(jī)構(gòu)，所述讀碼機(jī)構(gòu)包括二軸桁架、螺旋升降器以及讀碼器；其中：

17、所述二軸桁架通過(guò)支架設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線(xiàn)的上側(cè)，所述螺旋升降器設(shè)置于二軸桁架的移動(dòng)端，所述讀碼器安裝于螺旋升降器的移動(dòng)端，所述螺旋升降器用于讀取玻璃上的標(biāo)識(shí)碼。

18、優(yōu)選的，所述玻璃抓取機(jī)構(gòu)包括第二三軸桁架、調(diào)頭電機(jī)、第一安裝架以及多個(gè)第一真空吸盤(pán)；其中：

19、所述調(diào)頭電機(jī)安裝于第二三軸桁架的移動(dòng)端，所述第一安裝架安裝于調(diào)頭電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端，多個(gè)所述第一真空吸盤(pán)均安裝于第一安裝架，多個(gè)所述第一真空吸盤(pán)用于吸附玻璃，且通過(guò)所述調(diào)頭電機(jī)調(diào)換玻璃的朝向。

20、優(yōu)選的，所述包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)包括第六輥筒線(xiàn)、第七輥筒線(xiàn)、包裝盒抓取組件以及盒蓋抓取組件；其中：

21、所述第六輥筒線(xiàn)與第七輥筒線(xiàn)并排設(shè)置，且二者的傳輸方向相反；

22、所述盒蓋抓取組件設(shè)置于第六輥筒線(xiàn)與第七輥筒線(xiàn)的中部位置，所述盒蓋抓取組件用于將第六輥筒線(xiàn)上空包裝盒的盒蓋取走以及將盒蓋合至第七輥筒線(xiàn)上裝載玻璃的包裝盒；

23、所述第一包裝盒倉(cāng)位位于第七輥筒線(xiàn)的首端處，所述第七輥筒線(xiàn)的末端處為第二包裝盒倉(cāng)位，所述轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線(xiàn)的末端、第一包裝盒倉(cāng)位以及第二包裝盒倉(cāng)位并排設(shè)置，所述包裝盒抓取組件用于將第二包裝盒倉(cāng)位的空包裝盒抓取至第一包裝盒倉(cāng)位。

24、優(yōu)選的，所述盒蓋抓取組件包括一軸桁架、盒蓋支撐架以及盒蓋抓取件；其中：

25、所述一軸桁架與盒蓋抓取件分別通過(guò)支撐腿橫跨架設(shè)于第六輥筒線(xiàn)與第七輥筒線(xiàn)的上側(cè)，且所述盒蓋抓取件位于一軸桁架的上方，所述盒蓋支撐架設(shè)置于一軸桁架的移動(dòng)端，所述盒蓋支撐架用于暫時(shí)存放盒蓋抓取件抓取的盒蓋。

26、優(yōu)選的，所述包裝盒抓取組件包括第三三軸桁架、第二安裝架以及兩個(gè)夾持氣缸；其中：

27、所述第三三軸桁架架設(shè)于第二包裝盒倉(cāng)位與第一包裝盒倉(cāng)位的上方，所述第二安裝架設(shè)置于第三三軸桁架的移動(dòng)端，兩個(gè)所述夾持氣缸對(duì)稱(chēng)安裝于第二安裝架，且兩個(gè)夾持氣缸的伸縮端固定有頂桿。

28、優(yōu)選的，還包括紙板倉(cāng)位，所述紙板倉(cāng)位并排設(shè)置于第二包裝盒倉(cāng)位的一側(cè)，且所述第三三軸桁架的行程覆蓋第二包裝盒倉(cāng)位、第一包裝盒倉(cāng)位以及紙板倉(cāng)位，所述第二安裝架安裝有多個(gè)第二真空吸盤(pán)。

29、與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于：

30、1、本發(fā)明可通過(guò)自動(dòng)化的方式將裝載在包裝箱內(nèi)的玻璃分開(kāi)放置入包裝盒內(nèi)，與傳統(tǒng)的更換包裝的方式相比較，提高了效率，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；

31、2、本發(fā)明中通過(guò)包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)與包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)合理分布，實(shí)現(xiàn)包裝箱的有序循環(huán)傳輸，并通過(guò)機(jī)械手臂將包裝箱內(nèi)的玻璃一一取出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取玻璃的工序；

32、3、本發(fā)明中通過(guò)包裝盒吊裝機(jī)構(gòu)與包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)的合理分布，實(shí)現(xiàn)包裝盒的有序循環(huán)傳輸，并通過(guò)玻璃抓取機(jī)構(gòu)將玻璃一一放置在包裝盒內(nèi)，同時(shí)可將隔離墊板放置在相鄰兩個(gè)玻璃之間，進(jìn)行玻璃之間的隔離，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化將玻璃放入包裝盒的工序；

33、4、本發(fā)明中通過(guò)盒蓋抓取組件的設(shè)置，可同時(shí)將第六輥筒線(xiàn)上空包裝盒的盒蓋拿取存放至盒蓋支撐架，又可將盒蓋合至裝載玻璃的包裝盒。

技術(shù)特征：

1.一種玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于：包括包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)、包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線(xiàn)、玻璃抓取機(jī)構(gòu)、包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)以及包裝盒吊裝機(jī)構(gòu)；其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于，所述包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)包括第一輥筒線(xiàn)、第二輥筒線(xiàn)、第一三軸桁架以及夾爪；其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于，所述第一輥筒線(xiàn)與第二輥筒線(xiàn)均設(shè)置有居中組件，所述居中組件包括電機(jī)、雙向絲桿、滑軌結(jié)構(gòu)、兩個(gè)底座以及兩個(gè)居中板；其中：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于，所述包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括第三輥筒線(xiàn)、第四輥筒線(xiàn)、地軌、箱蓋抓取件、第五輥筒線(xiàn)、箱蓋支撐架以及四組居中氣缸；其中：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線(xiàn)上側(cè)設(shè)置有讀碼機(jī)構(gòu)，所述讀碼機(jī)構(gòu)包括二軸桁架、螺旋升降器以及讀碼器；其中：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于，所述玻璃抓取機(jī)構(gòu)包括第二三軸桁架、調(diào)頭電機(jī)、第一安裝架以及多個(gè)第一真空吸盤(pán)；其中：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于，所述包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)包括第六輥筒線(xiàn)、第七輥筒線(xiàn)、包裝盒抓取組件以及盒蓋抓取組件；其中：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于，所述盒蓋抓取組件包括一軸桁架、盒蓋支撐架以及盒蓋抓取件；其中：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于，所述包裝盒抓取組件包括第三三軸桁架、第二安裝架以及兩個(gè)夾持氣缸；其中：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的玻璃用豎式解包機(jī)，其特征在于，還包括紙板倉(cāng)位，所述紙板倉(cāng)位并排設(shè)置于第二包裝盒倉(cāng)位的一側(cè)，且所述第三三軸桁架的行程覆蓋第二包裝盒倉(cāng)位、第一包裝盒倉(cāng)位以及紙板倉(cāng)位，所述第二安裝架安裝有多個(gè)第二真空吸盤(pán)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種玻璃用豎式解包機(jī)，涉及屏幕生產(chǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)、包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線(xiàn)、玻璃抓取機(jī)構(gòu)、包裝盒傳輸機(jī)構(gòu)以及包裝盒吊裝機(jī)構(gòu)；其中：所述包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)用于接入裝載玻璃的包裝箱，并將裝載玻璃的包裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)；所述包裝箱開(kāi)合機(jī)構(gòu)接入裝載玻璃的包裝箱，并將裝載玻璃的包裝箱的箱蓋打開(kāi)，所述機(jī)械手臂將裝載玻璃的包裝箱內(nèi)的玻璃取出放置轉(zhuǎn)盤(pán)式傳輸線(xiàn)上，隨后將箱蓋合至空包裝箱上，并通過(guò)包裝箱吊裝機(jī)構(gòu)將空包裝箱排出。本發(fā)明可通過(guò)自動(dòng)化的方式將裝載在包裝箱內(nèi)的玻璃分開(kāi)放置入包裝盒內(nèi)，與傳統(tǒng)的更換包裝的方式相比較，提高了效率，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：汪恒坤,吳成兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥研力電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21