本實(shí)用新型涉及一種高精密后定位升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的后定位升降機(jī)構(gòu)的升降動(dòng)作是利用同步帶與同步輪組合升降，升降速度慢，負(fù)載大，精度低；并且傳統(tǒng)的升降電機(jī)安裝在外側(cè)，及影響外觀與空間，安裝時(shí)也不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用上銀絲桿配減速機(jī)，精度高，噪音小，采用的升降電機(jī)安裝方式是把電機(jī)藏在橫梁里面，不但節(jié)約了空間而且美觀，制造成本低，維修方便的高精密后定位升降機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種高精密后定位升降機(jī)構(gòu)，包括滑臺(tái)組件、安裝于滑臺(tái)組件上端的橫梁組件以及安裝于滑臺(tái)組件兩側(cè)的升降導(dǎo)軌組件，滑臺(tái)組件的上端垂直于滑臺(tái)組件設(shè)置一塊滑板，橫梁組件以及兩組傳動(dòng)組件安裝于該滑板上，滑板上具有兩個(gè)通孔，兩組傳動(dòng)組件分別穿該通孔至滑板下端面，驅(qū)動(dòng)組件安裝于橫梁組件內(nèi)部，橫梁組件內(nèi)部具有容納減速機(jī)、電機(jī)用的容納腔，傳動(dòng)組件采用高導(dǎo)程絲桿副。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑臺(tái)組件上端設(shè)置滑臺(tái)滑軌，滑板的下端正對(duì)滑臺(tái)滑軌位置設(shè)置有對(duì)應(yīng)的滑槽，滑板與滑臺(tái)組件之間傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述升降導(dǎo)軌組件包括第一升降導(dǎo)軌組件以及第二升降導(dǎo)軌組件，第一升降導(dǎo)軌組件、與第二升降導(dǎo)軌組件的內(nèi)側(cè)端均安裝一線性滑軌，線性滑軌通過螺絲安裝于升降滑塊座上，升降滑塊座通過螺絲安裝于滑板上端。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)組件包括2個(gè)減速機(jī)、Z軸電機(jī)、升降連桿，Z軸電機(jī)安裝于Z軸電機(jī)安裝板上，Z軸電機(jī)的電機(jī)軸上安裝一個(gè)Z軸電機(jī)連接軸，2個(gè)減速機(jī)之間設(shè)置有升降連桿，升降連桿兩端通過升降連桿連接鍵與減速機(jī)分別連接，Z軸電機(jī)通過Z軸電機(jī)連接軸連接其中一個(gè)減速機(jī)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)組件安裝于橫梁組件開設(shè)的容納腔內(nèi)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橫梁組件的下端安裝兩組傳動(dòng)組件，兩組傳動(dòng)組件分別包括升降減速機(jī)座、升降鎖緊螺母、升降軸承套、雙列角接觸球軸承、升降軸承蓋、高導(dǎo)程絲桿副以及升降絲桿夾緊塊，升降減速機(jī)座上端安裝減速機(jī)，升降軸承套安裝于升降減速機(jī)座下端，內(nèi)置一個(gè)升降鎖緊螺母，雙列角接觸球軸承安裝于升降軸承軸承套內(nèi)部，升降軸承蓋密封升降軸承套的底部，高導(dǎo)程絲桿副頂部連接升降鎖緊螺母，其底部穿過滑板的通孔至滑板的下端。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用上銀絲桿配減速機(jī)，精度高，噪音小，采用的升降電機(jī)安裝方式是把電機(jī)藏在橫梁里面，不但節(jié)約了空間而且美觀，制造成本低，維修方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1所示，包括滑臺(tái)組件1、安裝于滑臺(tái)組件1上端的橫梁組件2以及安裝于滑臺(tái)組件1兩側(cè)的升降導(dǎo)軌組件，滑臺(tái)組件的上端垂直于滑臺(tái)組件設(shè)置一塊滑板，橫梁組件2以及兩組傳動(dòng)組件安裝于該滑板上，滑板上具有兩個(gè)通孔，兩組傳動(dòng)組件分別穿該通孔至滑板下端面，驅(qū)動(dòng)組件安裝于橫梁組件內(nèi)部，橫梁組件內(nèi)部具有容納減速機(jī)14、電機(jī)18用的容納腔，傳動(dòng)組件采用高導(dǎo)程絲桿副12。

本實(shí)施例中，滑臺(tái)組件上端設(shè)置滑臺(tái)滑軌，滑板的下端正對(duì)滑臺(tái)滑軌位置設(shè)置有對(duì)應(yīng)的滑槽，滑板與滑臺(tái)組件之間傳動(dòng)連接。

升降導(dǎo)軌組件包括第一升降導(dǎo)軌組件6以及第二升降導(dǎo)軌組件4，第一升降導(dǎo)軌組件6、與第二升降導(dǎo)軌組件4的內(nèi)側(cè)端均安裝一線性滑軌5，線性滑軌5通過螺絲安裝于升降滑塊座3上，升降滑塊座3通過螺絲7安裝于滑板上端。

驅(qū)動(dòng)組件包括2個(gè)減速機(jī)14、Z軸電機(jī)18、升降連桿15，Z軸電機(jī)18安裝于Z軸電機(jī)安裝板17上，Z軸電機(jī)的電機(jī)軸上安裝一個(gè)Z軸電機(jī)連接軸19，2個(gè)減速機(jī)之間設(shè)置有升降連桿15，升降連桿15兩端通過升降連桿連接鍵16與減速機(jī)14分別連接，Z軸電機(jī)18通過Z軸電機(jī)連接軸19連接其中一個(gè)減速機(jī)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)組件安裝于橫梁組件2開設(shè)的容納腔內(nèi)。

橫梁組件2的下端安裝兩組傳動(dòng)組件，兩組傳動(dòng)組件分別包括升降減速機(jī)座27、升降鎖緊螺母13、升降軸承套26、雙列角接觸球軸承10、升降軸承蓋11、高導(dǎo)程絲桿副12以及升降絲桿夾緊塊24，升降減速機(jī)座上端安裝減速機(jī)14，升降軸承套安裝于升降減速機(jī)座27下端，內(nèi)置一個(gè)升降鎖緊螺母13，雙列角接觸球軸承安裝于升降軸承軸承套內(nèi)部，升降軸承蓋11密封升降軸承套26的底部，高導(dǎo)程絲桿副頂部連接升降鎖緊螺母，其底部穿過滑板的通孔至滑板的下端，本實(shí)施例中，高導(dǎo)程絲桿副的底部具有升降防撞墊23。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用上銀絲桿配減速機(jī)，精度高，噪音小，采用的升降電機(jī)安裝方式是把電機(jī)藏在橫梁里面，不但節(jié)約了空間而且美觀，制造成本低，維修方便。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。