本實(shí)用新型屬于集裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

大量的粒狀、粉狀貨物， 包括水泥、化肥、糧食、飼料、化工原料等采用編織袋包裝是目前最普遍使用的包裝方式。 目前，袋裝貨物的搬運(yùn)、中轉(zhuǎn)、裝卸都是靠人工一袋一袋疊包，并搭配一定的機(jī)械設(shè)備起吊、中轉(zhuǎn)、裝卸的。 這不僅要消耗很多人力和物力，工作強(qiáng)度高，工作效率低下，而且也容易造成物資包裝的破損和物資的損失。 用于裝粉狀貨物的袋包，在搬運(yùn)中會(huì)產(chǎn)生大量的揚(yáng)塵，不僅對(duì)環(huán)境造成污染，同時(shí)也嚴(yán)重威脅著工人的身體健康。 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，小袋包貨物的使用量日益增多，小袋包裝貨物的總流量在物流中占很大的比例，而目前這種傳統(tǒng)的袋裝貨物轉(zhuǎn)運(yùn)方式已經(jīng)不能適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的需求，所以集裝機(jī)械應(yīng)用而生?，F(xiàn)有技術(shù)中的集裝機(jī)械是通過(guò)輸送線將袋包落入到疊包箱內(nèi)進(jìn)行疊包，在疊包完成后需要將疊包箱先進(jìn)行清空，然后將清空的疊包箱重新放置后進(jìn)行疊包，較為浪費(fèi)時(shí)間，疊包的效率低。

為了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)[申請(qǐng)?zhí)枺篊N201120491347.2]，袋包輸入裝置的上方由高到低傾斜設(shè)置有袋包調(diào)直暫存滑板，袋包輸入裝置的輸出端與疊包緩沖滑板一端連接，疊包緩沖滑板的另一端設(shè)置在由輸入的袋包控制其動(dòng)作的袋包集裝門(mén)裝置的上方，在袋包集裝門(mén)裝置的下方設(shè)置有疊包箱運(yùn)行軌道，在運(yùn)行軌道上設(shè)置有兩個(gè)可在運(yùn)行軌道上自動(dòng)輪換作業(yè)且與袋包集裝門(mén)裝置配合動(dòng)作的疊包箱，所述的疊包箱的動(dòng)作由袋包集裝門(mén)裝置的動(dòng)作控制，袋包輸入裝置的動(dòng)作由疊包箱的動(dòng)作控制。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是疊包箱疊包完成后需要移動(dòng)一定的距離，使得另一個(gè)疊包箱能夠進(jìn)入到工作工位上，移動(dòng)過(guò)程較為耗費(fèi)時(shí)間，疊包的效率仍然較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，雙向旋轉(zhuǎn)出包，利于提高疊包效率的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)，包括輸送線，所述的輸送線上設(shè)有位于進(jìn)口端的第一疊包箱和位于出口端的第二疊包箱，所述第一疊包箱和第二疊包箱之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)輸送線周向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。位于進(jìn)口端的第一疊包箱處于疊包狀態(tài)，位于出口端的第二疊包箱處于空包狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝化B包箱完成疊包后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送線旋轉(zhuǎn)，使得處于空包狀態(tài)的第二疊包箱位于進(jìn)口端，已經(jīng)疊包完畢的第一疊包箱處于出口端，旋轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間少，且該過(guò)程往復(fù)循環(huán)，兩個(gè)方向都能夠出包，比現(xiàn)有的交替出包方式所花的時(shí)間要少得多，疊包效率高，整體設(shè)計(jì)合理。

在上述的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)柱，所述的旋轉(zhuǎn)柱的下端穿過(guò)輸送線且穿過(guò)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的旋轉(zhuǎn)柱與旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)柱帶動(dòng)輸送線旋轉(zhuǎn)，從而完成工位的轉(zhuǎn)換。

在上述的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)中，所述的輸送線上設(shè)有限位軌，所述的限位軌之間形成限位空間，所述的第一疊包箱上設(shè)有插于限位空間中的第一插桿，所述的第二疊包箱上設(shè)有插于限位空間中的第二插桿。避免第一疊包箱和第二疊包箱在輸送線旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生偏移，影響后續(xù)的疊包。

在上述的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上端面上設(shè)有圓形導(dǎo)向槽，所述的第一插桿和第二插桿分別插于圓形導(dǎo)向槽中且可沿著圓形導(dǎo)向槽周向滑動(dòng)。圓形導(dǎo)向槽對(duì)第一疊包箱和第二疊包箱的旋轉(zhuǎn)具有導(dǎo)向作用，避免二者發(fā)生偏移。

在上述的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)中，所述的輸送線上設(shè)有能夠?qū)⒌诙B包箱脫離旋轉(zhuǎn)盤(pán)的移送機(jī)構(gòu)。移送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒁呀?jīng)完成疊包的第一疊包箱或者第二疊包箱移出，方便第一疊包箱或者第二疊包箱的清空，同時(shí)移送機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)盤(pán)具有定位作用，避免其在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)中，所述的移送機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座，所述的移動(dòng)座上設(shè)有移動(dòng)凸塊，所述的旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有供移動(dòng)凸塊插入的凹口，所述的移動(dòng)凸塊上設(shè)有與圓形導(dǎo)向槽相配合的凹槽，且當(dāng)移動(dòng)凸塊插入到凹口中時(shí)圓形導(dǎo)向槽和凹槽共同組成供第一插桿和第二插桿滑動(dòng)的圓形軌道。已經(jīng)完成疊包的疊包箱順著圓形軌道從進(jìn)口端移動(dòng)到出口端，該疊包箱的插桿插入到凹槽中，此時(shí)，推動(dòng)移動(dòng)座即可將完成疊包的疊包箱移出，當(dāng)該疊包箱被清空后，又被重新推入，疊包箱的插桿插入到凹槽中形成一個(gè)完整的圓形軌道，已經(jīng)清空的疊包箱和已經(jīng)完成疊包的疊包箱的位置通過(guò)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)疊包的循環(huán)進(jìn)行。

在上述的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)中，所述的移動(dòng)座與能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。

在上述的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)中，所述的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪固定座，所述的齒輪固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，所述的齒輪通過(guò)傳送帶與齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪從而帶動(dòng)傳送帶移動(dòng)，傳送帶帶動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)。

在上述的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)中，所述的齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在支架上，所述的齒輪固定座固定在支架上，所述的移動(dòng)座上設(shè)有與傳送帶固定連接的驅(qū)動(dòng)件，所述的支架上設(shè)有與移動(dòng)座滑動(dòng)連接的滑動(dòng)導(dǎo)軌?；瑒?dòng)導(dǎo)軌利于移動(dòng)座的水平滑動(dòng)。

在上述的送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)中，所述的輸送線上設(shè)有固定框體，所述的旋轉(zhuǎn)柱上設(shè)有上環(huán)形固定槽和下環(huán)形固定槽，所述的固定框體上設(shè)有與上環(huán)形固定槽相配合的上定位導(dǎo)向桿和與下環(huán)形固定槽相配合的下定位導(dǎo)向桿。通過(guò)上定位導(dǎo)向桿和下定位導(dǎo)向桿對(duì)旋轉(zhuǎn)柱進(jìn)行定位。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于：雙向出包，旋轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)疊包箱的循環(huán)更替，比現(xiàn)有的交替出包方式所花的時(shí)間要少得多，疊包效率高，整體設(shè)計(jì)合理。旋轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行導(dǎo)向，避免旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生偏移。移送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒁呀?jīng)完成疊包的第一疊包箱或者第二疊包箱移出，方便第一疊包箱或者第二疊包箱的清空，同時(shí)移送機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)盤(pán)具有定位作用，避免其在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型提供的送包集裝機(jī)的側(cè)視圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的疊包部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的疊包部分的側(cè)視圖。

圖4是本實(shí)用新型提供的移送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖5是本實(shí)用新型提供的移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型提供的圖5-A處的局部放大圖。

圖7是本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部分的俯視圖。

圖9是本實(shí)用新型提供的移送機(jī)構(gòu)的放大圖。

圖10是本實(shí)用新型提供的移動(dòng)座部分的放大圖。

圖中，輸送線1、第一疊包箱2、第二疊包箱3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)柱5、旋轉(zhuǎn)盤(pán)6、旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、限位軌8、限位空間9、第一插桿10、第二插桿11、圓形導(dǎo)向槽12、移送機(jī)構(gòu)13、移動(dòng)座14、移動(dòng)凸塊15、凹口16、凹槽17、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18、齒輪固定座19、齒輪20、傳送帶21、齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、驅(qū)動(dòng)件23、滑動(dòng)導(dǎo)軌24、固定框體25、上環(huán)形固定槽26、下環(huán)形固定槽27、上定位導(dǎo)向桿28、下定位導(dǎo)向桿29。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-10所示，本送包集裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)換箱機(jī)構(gòu)包括輸送線1，輸送線1上設(shè)有位于進(jìn)口端的第一疊包箱2和位于出口端的第二疊包箱3，所述第一疊包箱2和第二疊包箱3之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)輸送線1周向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。位于進(jìn)口端的第一疊包箱2處于疊包狀態(tài)，位于出口端的第二疊包箱3處于空包狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝化B包箱2完成疊包后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)輸送線1旋轉(zhuǎn)，使得處于空包狀態(tài)的第二疊包箱3位于進(jìn)口端，已經(jīng)疊包完畢的第一疊包箱2處于出口端，旋轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間少，且該過(guò)程往復(fù)循環(huán)，兩個(gè)方向都能夠出包，比現(xiàn)有的交替出包方式所花的時(shí)間要少得多，疊包效率高，整體設(shè)計(jì)合理。

其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)柱5，旋轉(zhuǎn)柱5的下端穿過(guò)輸送線1且穿過(guò)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)盤(pán)6，旋轉(zhuǎn)柱5與旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)7相連接。旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱5轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)柱5帶動(dòng)輸送線1旋轉(zhuǎn)，從而完成工位的轉(zhuǎn)換。作為一種改進(jìn)，輸送線1上設(shè)有限位軌8，限位軌8之間形成限位空間9，第一疊包箱2上設(shè)有插于限位空間9中的第一插桿10，第二疊包箱3上設(shè)有插于限位空間9中的第二插桿11。避免第一疊包箱2和第二疊包箱3在輸送線1旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生偏移，影響后續(xù)的疊包。

其中，旋轉(zhuǎn)盤(pán)6的上端面上設(shè)有圓形導(dǎo)向槽12，第一插桿10和第二插桿11分別插于圓形導(dǎo)向槽12中且可沿著圓形導(dǎo)向槽12周向滑動(dòng)。圓形導(dǎo)向槽12對(duì)第一疊包箱2和第二疊包箱3的旋轉(zhuǎn)具有導(dǎo)向作用，避免二者發(fā)生偏移。旋轉(zhuǎn)盤(pán)6的下部還連接有底盤(pán)，底盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)6之間形成環(huán)形凹槽。

其中，輸送線1上設(shè)有能夠?qū)⒌诙B包箱3脫離旋轉(zhuǎn)盤(pán)6的移送機(jī)構(gòu)13。移送機(jī)構(gòu)13能夠?qū)⒁呀?jīng)完成疊包的第一疊包箱2或者第二疊包箱3移出，方便第一疊包箱2或者第二疊包箱3的清空，同時(shí)移送機(jī)構(gòu)13對(duì)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)盤(pán)6具有定位作用，避免其在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。更具體地說(shuō)，移送機(jī)構(gòu)13包括移動(dòng)座14，移動(dòng)座14上設(shè)有移動(dòng)凸塊15，旋轉(zhuǎn)盤(pán)6上設(shè)有供移動(dòng)凸塊15插入的凹口16，移動(dòng)凸塊15上設(shè)有與圓形導(dǎo)向槽12相配合的凹槽17，且當(dāng)移動(dòng)凸塊15插入到凹口16中時(shí)圓形導(dǎo)向槽12和凹槽17共同組成供第一插桿10和第二插桿11滑動(dòng)的圓形軌道。已經(jīng)完成疊包的疊包箱順著圓形軌道從進(jìn)口端移動(dòng)到出口端，該疊包箱的插桿插入到凹槽17中，此時(shí)，推動(dòng)移動(dòng)座14即可將完成疊包的疊包箱移出，當(dāng)該疊包箱被清空后，又被重新推入，疊包箱的插桿插入到凹槽17中形成一個(gè)完整的圓形軌道，已經(jīng)清空的疊包箱和已經(jīng)完成疊包的疊包箱的位置通過(guò)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)疊包的循環(huán)進(jìn)行。

其中，移動(dòng)座14與能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座14水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18相連接。更具體地說(shuō)，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18包括齒輪固定座19，齒輪固定座19上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪20，齒輪20通過(guò)傳送帶21與齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)22相連接。齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)齒輪20從而帶動(dòng)傳送帶21移動(dòng)，傳送帶21帶動(dòng)移動(dòng)座14移動(dòng)。齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)22固定在支架上，齒輪固定座19固定在支架上，移動(dòng)座14上設(shè)有與傳送帶21固定連接的驅(qū)動(dòng)件23，支架上設(shè)有與移動(dòng)座14滑動(dòng)連接的滑動(dòng)導(dǎo)軌24。滑動(dòng)導(dǎo)軌24利于移動(dòng)座14的水平滑動(dòng)。

其中，輸送線1包括固定條，固定條之間設(shè)有輸送滾軸，輸送線1上設(shè)有固定框體25，旋轉(zhuǎn)柱5上設(shè)有上環(huán)形固定槽26和下環(huán)形固定槽27，固定框體25上設(shè)有與上環(huán)形固定槽26相配合的上定位導(dǎo)向桿28和與下環(huán)形固定槽27相配合的下定位導(dǎo)向桿29，旋轉(zhuǎn)柱5與固定框體25之間為固定連接。通過(guò)上定位導(dǎo)向桿28和下定位導(dǎo)向桿29對(duì)旋轉(zhuǎn)柱5進(jìn)行定位，利于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

本實(shí)用新型的原理：位于進(jìn)口端的第一疊包箱2處于疊包狀態(tài)，位于出口端的第二疊包箱3處于空包狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝化B包箱2完成疊包后，此時(shí)，第一插桿10插入圓形導(dǎo)向槽12中，第二插桿11插入移動(dòng)凸塊15的凹槽17中，旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱5旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)輸送線1旋轉(zhuǎn)，從而使得第一疊包箱2和第二疊包箱3交換位置，空包的第二疊包箱3位于進(jìn)口端，完成疊包的第一疊包箱2位于出口端，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，第一插桿10和第二插桿11順著圓形軌道滑動(dòng)，齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)22啟動(dòng)，傳送帶21帶動(dòng)移動(dòng)座14移動(dòng)，使得移動(dòng)凸塊15移出凹口16，從而帶動(dòng)第一疊包箱2移出，將第一疊包箱2的疊包進(jìn)行清空，該過(guò)程不斷循環(huán)，實(shí)現(xiàn)雙向出包式疊包，旋轉(zhuǎn)所需要的時(shí)間少，且該過(guò)程往復(fù)循環(huán)，兩個(gè)方向都能夠出包，比現(xiàn)有的交替出包方式所花的時(shí)間要少得多，疊包效率高。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了輸送線1、第一疊包箱2、第二疊包箱3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)柱5、旋轉(zhuǎn)盤(pán)6、旋轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、限位軌8、限位空間9、第一插桿10、第二插桿11、圓形導(dǎo)向槽12、移送機(jī)構(gòu)13、移動(dòng)座14、移動(dòng)凸塊15、凹口16、凹槽17、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18、齒輪固定座19、齒輪20、傳送帶21、齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、驅(qū)動(dòng)件23、滑動(dòng)導(dǎo)軌24、固定框體25、上環(huán)形固定槽26、下環(huán)形固定槽27、上定位導(dǎo)向桿28、下定位導(dǎo)向桿29等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。