本發(fā)明涉及一種實(shí)時(shí)信息采集裝置。

背景技術(shù)：

電子產(chǎn)品上的部分電子元件在生產(chǎn)制造過(guò)程中是以卷導(dǎo)料的形式存在，出廠時(shí)多個(gè)電子元件逐一連接在一起形成長(zhǎng)長(zhǎng)的料帶，在料帶上封裝貼覆一層紙帶后卷繞在一個(gè)料盤(pán)上。產(chǎn)品實(shí)時(shí)信息的采集對(duì)企業(yè)至關(guān)重要，可以讓企業(yè)更好的進(jìn)行生產(chǎn)管理、責(zé)任追蹤或物流追蹤，為了采集產(chǎn)品的即時(shí)信息，需要在料盤(pán)上貼標(biāo)簽，該標(biāo)簽上記載了電子元件的片數(shù)、型號(hào)、生產(chǎn)日期等實(shí)時(shí)信息。但是現(xiàn)有對(duì)找尋料盤(pán)的中心位置難以控制，貼標(biāo)質(zhì)量差，以至于無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息的采集，導(dǎo)致企業(yè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的實(shí)時(shí)信息采集裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種實(shí)時(shí)信息采集裝置，包括平行安裝的第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板與第二支撐板之間形成工件通道，所述第一支撐板上設(shè)置有第一按壓組件，所述第二支撐板上設(shè)置有第二按壓組件，所述第一按壓組件和第二按壓組件位于同一軸線上，所述第一支撐板或第二支撐板上設(shè)置有兩個(gè)第一伸縮氣缸，每個(gè)所述第一伸縮氣缸的第一伸縮臂均向所述工件通道內(nèi)伸進(jìn)，所述第一支撐板和第二支撐板其中之一設(shè)置有第三按壓組件，另一個(gè)支撐板上設(shè)置有貼標(biāo)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種實(shí)時(shí)信息采集裝置進(jìn)一步包括所述第一按壓組件包括第一電機(jī)、架設(shè)在所述第一支撐板上的第一基板以及安裝在所述第一基板上的第一氣缸，所述第一氣缸的第一氣缸臂帶動(dòng)所述第一電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)，所述第一電機(jī)的第一電機(jī)軸連接有主壓塊。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種實(shí)時(shí)信息采集裝置進(jìn)一步包括所述第二按壓組件包括架設(shè)在所述第二支撐板上的第三基板、安裝在所述第三基板上的第二氣缸以及相對(duì)所述第二氣缸的第二氣缸臂旋轉(zhuǎn)的副壓塊，所述主壓塊與副壓塊位于同一軸線上。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種實(shí)時(shí)信息采集裝置進(jìn)一步包括所述第一支撐板上設(shè)置有第一傳感器，所述第二支撐板上設(shè)置有第二傳感器，所述第一傳感器與第二傳感器相對(duì)設(shè)置。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種實(shí)時(shí)信息采集裝置進(jìn)一步包括所述第三按壓組件包括架設(shè)在所述第一支撐板或第二支撐板上的第四基板、安裝在所述第四基板上的第三氣缸以及與所述第三氣缸的第三氣缸臂連接的壓板。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種實(shí)時(shí)信息采集裝置進(jìn)一步包括所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)固定支架、架設(shè)在所述固定支架上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有可伸縮的真空取標(biāo)頭。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種實(shí)時(shí)信息采集裝置進(jìn)一步包括所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述真空取標(biāo)頭往返于取標(biāo)位置和貼標(biāo)位置。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種實(shí)時(shí)信息采集裝置進(jìn)一步包括所述固定支架包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板，所述轉(zhuǎn)軸架設(shè)在兩個(gè)所述側(cè)板上，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定有支桿，其中一個(gè)所述側(cè)板上設(shè)置有感應(yīng)所述支桿位置的第三傳感器和第四傳感器。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種實(shí)時(shí)信息采集裝置進(jìn)一步包括所述貼標(biāo)機(jī)構(gòu)還包括第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述第二伸縮氣缸的第二伸縮臂與所述真空取標(biāo)頭相連接。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，一種實(shí)時(shí)信息采集裝置進(jìn)一步包括還包括標(biāo)簽打印機(jī)構(gòu)，所述真空取標(biāo)頭的吸附面與所述標(biāo)簽打印機(jī)構(gòu)打印出來(lái)的標(biāo)簽之間呈銳角設(shè)置。

本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，通過(guò)兩個(gè)第一伸縮臂和主壓塊、副壓塊確定料盤(pán)在工件通道內(nèi)的位置，同時(shí)第一電機(jī)通過(guò)主壓塊帶動(dòng)料盤(pán)旋轉(zhuǎn)，使得料盤(pán)的待貼標(biāo)位置對(duì)準(zhǔn)標(biāo)簽，標(biāo)簽?zāi)軌蛲耆N合在真空取標(biāo)頭的吸附面上，避免氣泡的產(chǎn)生，貼標(biāo)位置準(zhǔn)確，且標(biāo)簽平整的貼在料盤(pán)上，貼標(biāo)質(zhì)量好，貼標(biāo)效率高，實(shí)時(shí)信息采集準(zhǔn)確，便于企業(yè)進(jìn)行工業(yè)化的生產(chǎn)管理。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的立體圖；

圖2是圖1中a的放大示意圖；

圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的擋板關(guān)閉時(shí)的主視圖；

圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的擋板打開(kāi)時(shí)的主視圖；

圖5是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的貼標(biāo)機(jī)構(gòu)與標(biāo)簽打印機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的另一視角的立體圖；

圖7是圖6中b的放大示意圖；

圖8是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第一支撐板上設(shè)置第一按壓組件、第三按壓組件和第二支撐板上設(shè)置貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖9是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第一支撐板上設(shè)置第一按壓組件、第三按壓組件和第二支撐板上設(shè)置貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖10是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的中第一支撐板上設(shè)置第一按壓組件、第三按壓組件和第二支撐板上設(shè)置貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的另一視角的立體圖；

圖11是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第一支撐板上設(shè)置第一按壓組件、第三按壓組件和第二支撐板上設(shè)置貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的第一支撐板上設(shè)置第一按壓組件、第三按壓組件和第二支撐板上設(shè)置貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的另一視角的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖8-圖12所示，一種實(shí)時(shí)信息采集裝置，包括平行安裝的第一支撐板2和第二支撐板4，第一支撐板2與第二支撐板4之間形成工件通道6，工件通道6斜向布置，第一支撐板2上設(shè)置有第一按壓組件，第二支撐板4上設(shè)置有第二按壓組件，第一按壓組件和第二按壓組件位于同一軸線上，第一支撐板2或第二支撐板4上設(shè)置有兩個(gè)第一伸縮氣缸8，每個(gè)第一伸縮氣缸8的第一伸縮臂10均向工件通道6內(nèi)伸進(jìn)，第一支撐板2和第二支撐板4其中之一設(shè)置有第三按壓組件，另一個(gè)支撐板上設(shè)置有貼標(biāo)機(jī)構(gòu)11。

本發(fā)明優(yōu)選第一按壓組件包括第一電機(jī)12、架設(shè)在第一支撐板2上的第一基板14以及安裝在第一基板14上的第一氣缸16，第一氣缸16的第一氣缸臂18帶動(dòng)第一電機(jī)12上下運(yùn)動(dòng)，第一電機(jī)12的第一電機(jī)軸（圖中未示出）連接有主壓塊20。第一支撐板2上固定有至少兩個(gè)第一導(dǎo)柱22，至少兩個(gè)第一導(dǎo)柱22上套設(shè)有第二基板24，第二基板24位于第一基板14的下方，電機(jī)12安裝在第二基板24上，第一氣缸16的第一氣缸臂18與第二基板24相連接。第一支撐板2上開(kāi)設(shè)有第一通孔26，主壓塊20能夠在第一氣缸臂18的驅(qū)動(dòng)下穿過(guò)第一通孔26伸進(jìn)工件通道6內(nèi)。優(yōu)選第一導(dǎo)柱22的數(shù)量為兩個(gè)。

本發(fā)明優(yōu)選第二按壓組件包括架設(shè)在第二支撐板4上的第三基板28、安裝在第三基板28上的第二氣缸30以及相對(duì)第二氣缸30的第二氣缸臂32旋轉(zhuǎn)的副壓塊34，主壓塊20與副壓塊34位于同一軸線上。本發(fā)明優(yōu)選第二氣缸30的第二氣缸臂32上固定有支盤(pán)36，副壓塊34套設(shè)在第二氣缸臂32上且疊設(shè)在支盤(pán)36上，第二支撐板4上設(shè)置有第二通孔38，當(dāng)?shù)诙飧妆?2驅(qū)動(dòng)支盤(pán)36時(shí)，支盤(pán)36能夠推動(dòng)副壓塊34穿過(guò)第二通孔38抵住工件，同時(shí)副壓塊34能夠繞第二氣缸臂32旋轉(zhuǎn)。但并不局限于此種方式，也可以在第二氣缸臂32上固定軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)置軸承，副壓塊34上設(shè)置有軸卡入軸承內(nèi)，在第二氣缸臂32的驅(qū)動(dòng)下副壓塊34能夠上下運(yùn)動(dòng)且能夠相對(duì)第二氣缸臂32旋轉(zhuǎn)。

為了避免對(duì)工件的損傷，本發(fā)明優(yōu)選主壓塊20和副壓塊34均為尼龍壓塊。優(yōu)選主壓塊20呈圓形，便于與工件的卡緊，帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選副壓塊34呈圓形，便于旋轉(zhuǎn)。

為了提高貼標(biāo)準(zhǔn)確性，本發(fā)明優(yōu)選第一支撐板2上設(shè)置有第一傳感器40，第二支撐板4上設(shè)置有第二傳感器42，第一傳感器40與第二傳感器42相對(duì)設(shè)置。進(jìn)一步優(yōu)選第一支撐板2的一寬側(cè)端設(shè)置有缺口44，第一傳感器40與缺口44相對(duì)應(yīng)，第一支撐板2的一寬側(cè)端上設(shè)置有安裝板46，第一傳感器42設(shè)置在安裝板46上。第一傳感器40與第二傳感器42中的其中一個(gè)作為發(fā)射傳感器，另一個(gè)作為接收傳感器，當(dāng)能接收到信號(hào)時(shí)，表示工件旋轉(zhuǎn)到位，便于后續(xù)的對(duì)準(zhǔn)貼標(biāo)。進(jìn)一步優(yōu)選缺口44為弧形缺口。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的壓緊，本發(fā)明優(yōu)選第三按壓組件包括架設(shè)在第一支撐板2或第二支撐板4上的第四基板48、安裝在第四基板48上的第三氣缸50以及與第三氣缸50的第三氣缸臂52連接的壓板54。本發(fā)明優(yōu)選第三按壓組件架設(shè)在第一支撐板2上，第一支撐板2上固定有至少兩個(gè)第二導(dǎo)柱56，至少兩個(gè)第二導(dǎo)柱56上套設(shè)有第五基板58，第五基板58位于第四基板48的下方，第三氣缸50的第三氣缸臂52與第五基板58相連接，壓板54固定在第五基板58的底端。第一支撐板2上設(shè)置有第三通孔60，第三氣缸臂52能夠驅(qū)動(dòng)壓板54穿過(guò)第三通孔60壓緊在工件上。優(yōu)選第二導(dǎo)柱56的數(shù)量均為兩個(gè)。

本發(fā)明優(yōu)選貼標(biāo)機(jī)構(gòu)11包括至少一個(gè)固定支架、架設(shè)在固定支架上的轉(zhuǎn)軸62，轉(zhuǎn)軸62由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸62上固定連接有可伸縮的真空取標(biāo)頭64。本發(fā)明優(yōu)選固定支架設(shè)置在第二支撐板4，使得第三按壓組件和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)分別位于不同支撐板上。當(dāng)然也可以優(yōu)選固定支架設(shè)置在第一支撐板2上，此時(shí)第三按壓組件架設(shè)在第二支撐板4上。轉(zhuǎn)軸62帶動(dòng)真空取標(biāo)頭64往返于取標(biāo)位置和貼標(biāo)位置。固定支架包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板分別是第一側(cè)板66和第二側(cè)板68，第二支撐板4上設(shè)置有第四通孔70，轉(zhuǎn)軸62架設(shè)在第一側(cè)板66和第二側(cè)板68上。轉(zhuǎn)軸62的一端固定有支桿72，第一側(cè)板66上設(shè)置有感應(yīng)支桿72位置的第三傳感器74和第四傳感器76，并不局限于此種方式，也可以將支桿72固定在轉(zhuǎn)軸62的另一端，第三傳感器74和第四傳感器76設(shè)置在第二側(cè)板68上。支桿72位置對(duì)應(yīng)取標(biāo)位置或貼標(biāo)位置，第三傳感器74用于檢測(cè)真空取標(biāo)頭64是否處于取標(biāo)位置，第四傳感器76用于檢測(cè)真空取標(biāo)頭64是否處于貼標(biāo)位置。優(yōu)選第三傳感器74和第四傳感器76均為對(duì)射式光電傳感器，當(dāng)支桿72伸入第三傳感器74或第四傳感器76內(nèi)時(shí)，第三傳感器74或第四傳感器76的信號(hào)被遮擋住，表示真空取標(biāo)頭64處于取標(biāo)位置或貼標(biāo)位置。

本發(fā)明優(yōu)選驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)77、與第二電機(jī)77的第二電機(jī)軸78連接的齒輪組件79，齒輪組件79與轉(zhuǎn)軸62相連接。

本發(fā)明優(yōu)選貼標(biāo)機(jī)構(gòu)11還包括第二伸縮氣缸80，第二伸縮氣缸80安裝在轉(zhuǎn)軸62上，第二伸縮氣缸80的第二伸縮臂81與真空取標(biāo)頭64相連接。

本發(fā)明還包括標(biāo)簽打印機(jī)構(gòu)82，真空取標(biāo)頭64的吸附面83與標(biāo)簽打印機(jī)構(gòu)82打印出來(lái)的標(biāo)簽84之間呈銳角設(shè)置，該銳角為圖5中的a1，吸附時(shí)，真空取標(biāo)頭64翻轉(zhuǎn)，使得標(biāo)簽逐漸貼合在吸附面83上，避免氣泡的產(chǎn)生。

本發(fā)明還包括標(biāo)簽紙供料機(jī)構(gòu)86，用于向標(biāo)簽打印機(jī)構(gòu)82輸送標(biāo)簽紙，將工件的型號(hào)、數(shù)量等信息打印在標(biāo)簽紙上，得到標(biāo)簽。

如圖1-圖7所示，本發(fā)明還包括機(jī)架88、安裝在機(jī)架88上的工件供料機(jī)構(gòu)90，工件供料機(jī)構(gòu)90包括儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、位于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)下方的卡放機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，卡放機(jī)構(gòu)使得每次只有一個(gè)工件能夠在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)打開(kāi)或關(guān)閉，當(dāng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)打開(kāi)時(shí)，工件掉入工件通道6內(nèi)。為了便于工件的疊放，提高工件供料效率，本發(fā)明優(yōu)選儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括三個(gè)限位桿92，三個(gè)限位桿92沿周向均勻間隔設(shè)置，用于限定工件放置的位置，卡放機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)氣缸94，每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸94的第一驅(qū)動(dòng)臂95連接有卡板96，卡板96的一側(cè)呈弧形，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸94分別帶動(dòng)各自的卡板96相向或背離運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的卡緊或放開(kāi)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括擋板98。機(jī)架88上固定有支板100，支板100與擋板98鉸接，驅(qū)動(dòng)組件包括支座102、鉸接在支座102上的第二驅(qū)動(dòng)氣缸104，第二驅(qū)動(dòng)氣缸104的第二驅(qū)動(dòng)臂105與擋板98之間鉸接。

本發(fā)明的工件為料盤(pán)，使用時(shí)，將多個(gè)料盤(pán)106疊置在三個(gè)限位桿92限制的空間內(nèi)，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)氣缸94分別帶動(dòng)各自的卡板96背離運(yùn)動(dòng)，一個(gè)料盤(pán)106掉落在擋板98上，第二驅(qū)動(dòng)氣缸104帶動(dòng)擋板98打開(kāi)，料盤(pán)106掉入工件通道6內(nèi)，兩個(gè)第一伸縮氣缸8的第一伸縮臂10均伸進(jìn)工件通道6內(nèi)將料盤(pán)106卡住，第一氣缸16的第一氣缸臂18帶動(dòng)第一電機(jī)12下降，與第一電機(jī)12的第一電機(jī)軸固定連接的主壓塊20部分卡緊在料盤(pán)106內(nèi)，第二氣缸30的第二氣缸臂32驅(qū)動(dòng)副壓塊34抵著料盤(pán)106，第一電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，主壓塊20帶動(dòng)料盤(pán)106一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)副壓塊34跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?0和第二傳感器42有信號(hào)時(shí)，表示料盤(pán)106旋轉(zhuǎn)到位，第一電機(jī)12停止工作，第三傳感器74檢測(cè)真空取標(biāo)頭64到達(dá)取標(biāo)位置，第二伸縮氣缸80的第二伸縮臂82驅(qū)動(dòng)真空取標(biāo)頭64吸附標(biāo)簽打印機(jī)構(gòu)82打印出來(lái)的標(biāo)簽84，第二電機(jī)77的第二電機(jī)軸78帶動(dòng)齒輪組件79旋轉(zhuǎn)，齒輪組件79帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸62旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸62帶動(dòng)第二伸縮氣缸80以及真空取標(biāo)頭64旋轉(zhuǎn)，第四傳感器76感應(yīng)到真空取標(biāo)頭64旋轉(zhuǎn)到貼標(biāo)位置，第二伸縮氣缸80的第二伸縮臂81驅(qū)動(dòng)真空取標(biāo)頭64，將標(biāo)簽84貼在料盤(pán)106上。

以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。