本發(fā)明涉及一種筒裝紙巾的自動(dòng)裝紙機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在紙巾生產(chǎn)加工領(lǐng)域所使用的裝紙工序主要由人工或簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)的裝紙機(jī)器完成，雖然裝紙的完成過(guò)程并不復(fù)雜，然而，人工或傳統(tǒng)機(jī)械裝紙工序的生產(chǎn)中也會(huì)帶來(lái)一些問(wèn)題，例如，人工和傳統(tǒng)裝紙機(jī)構(gòu)由于人工和設(shè)備不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需求容易造成企業(yè)生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題，現(xiàn)有的機(jī)械裝紙機(jī)仍需工人進(jìn)行一些人工手工操作才能進(jìn)行裝紙，因而單位時(shí)間的生產(chǎn)成本也被提高，同時(shí)，傳統(tǒng)裝紙機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中也容易產(chǎn)生卡紙、碎紙等現(xiàn)象，給企業(yè)帶來(lái)生產(chǎn)效率低、設(shè)備易損壞等難于解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、能自動(dòng)進(jìn)行加工、生產(chǎn)過(guò)程中紙巾不易發(fā)生卡紙、碎紙現(xiàn)象的筒裝紙巾的自動(dòng)裝紙機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種筒裝紙巾的自動(dòng)裝紙機(jī)，包括供料裝置、傳送軌道、裝紙組件和下料裝置，所述供料裝置包括紙巾供料裝置和紙筒供料裝置，所述傳送軌道包括紙巾傳送軌道和紙筒傳送軌道，紙筒傳送軌道末端連接下料裝置，所述裝紙組件包括水平擋板、承紙槽、壓紙桿、導(dǎo)向喇叭筒和推紙桿，所述導(dǎo)向喇叭筒位于傳送軌道一側(cè)，導(dǎo)向喇叭筒喇叭口前端設(shè)有水平擋板，所述水平擋板位于紙巾傳送軌道末端，水平擋板上方設(shè)有可上下伸縮的壓紙桿，所述承紙槽位于水平擋板正下方，承紙槽連有上下運(yùn)動(dòng)的伸縮桿，水平擋板為可開(kāi)合結(jié)構(gòu)，所述推紙桿對(duì)應(yīng)導(dǎo)向喇叭筒的喇叭筒位置，推紙桿推動(dòng)紙卷沿導(dǎo)向喇叭筒推入紙筒，當(dāng)水平擋板打開(kāi)時(shí)，承紙槽在伸縮桿的帶動(dòng)下上升，并配合壓紙桿向下將紙巾壓成紙卷，紙卷貼合在承紙槽內(nèi)側(cè)壁。

本發(fā)明中的供料裝置將裝紙所需物料送入裝紙組件，壓紙桿將紙巾壓入承紙槽后，由推紙桿推動(dòng)卷成紙卷的紙巾進(jìn)入空?qǐng)A紙筒，能機(jī)械地完成一系列卷紙送紙的工序，大大的減少了人工的使用，同時(shí)，推紙桿推入和抽回這兩個(gè)機(jī)械簡(jiǎn)單的加工動(dòng)作也使得整體筒裝紙巾的自動(dòng)裝紙機(jī)在裝紙加工過(guò)程中不易出現(xiàn)機(jī)器故障，即使出現(xiàn)故障，排除方法也較為簡(jiǎn)便。

進(jìn)一步的，所述供料裝置包括紙巾供料裝置和紙筒供料裝置，所述紙筒供料裝置包括紙筒下料機(jī)構(gòu)和紙筒供料機(jī)構(gòu)，所述紙筒下料機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)、彈性擋片和活動(dòng)擋桿，所述吸盤(pán)位于紙筒供料機(jī)構(gòu)末端下方，并且吸盤(pán)可將紙筒從紙筒供料機(jī)構(gòu)吸出并送至傳送軌道上，所述彈性擋片位于第一待下料紙筒下方，防止第一待下料紙筒自動(dòng)掉落，所述活動(dòng)擋桿位于第一待下料紙筒和第二待下料紙筒之間，活動(dòng)擋桿連接紙筒下料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，活動(dòng)擋桿的伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)擋住或放開(kāi)第二待下料紙筒，當(dāng)吸盤(pán)吸下第一待下料紙筒時(shí)，活動(dòng)擋桿往前伸擋住第二待下料紙筒，當(dāng)吸盤(pán)吸下第一待下料紙筒后，彈性擋片回復(fù)后，活動(dòng)擋桿往后縮放開(kāi)第二待下料紙筒。吸盤(pán)吸出待下料的紙筒能有效控制整體紙筒下料機(jī)構(gòu)的下料節(jié)奏，同時(shí)，彈性擋片和活動(dòng)滾柱在待下料紙筒的不同位置的搭配設(shè)置能有效的防止吸出待下料紙筒之后的后幾個(gè)待下料紙筒由于慣性或上層待下料紙筒自身重力過(guò)大出現(xiàn)同時(shí)吸出幾個(gè)待下料紙筒的現(xiàn)象，從而解決了傳統(tǒng)工藝中下料機(jī)構(gòu)容易誤下或多下紙筒的工藝難題。

進(jìn)一步的，所述紙筒供料裝置包括紙筒下料機(jī)構(gòu)和紙筒供料機(jī)構(gòu)，所述紙筒供料機(jī)構(gòu)包括水平軌道和由上而下設(shè)置的弧形軌道，所述水平軌道連接在弧形軌道前端，弧形軌道兩側(cè)均設(shè)有與弧形軌道配合的弧形護(hù)欄，弧形軌道上方設(shè)置若干組橫向固定架，所述橫向固定架包括位于弧形護(hù)欄兩側(cè)豎直的延伸架和固定桿，弧形軌道上方還設(shè)有若干根縱向的弧形擋條，弧形軌道末端下方連接有紙筒傳送軌道，所述紙筒傳送軌道上每一工位設(shè)有兩個(gè)“v”形夾頭，所述兩個(gè)“v”形夾頭分別位于紙筒傳送軌道兩側(cè)，當(dāng)“v”形夾頭位于弧形軌道末端下方時(shí)，“v”形夾頭呈“v”形張開(kāi)，待下料紙筒被吸盤(pán)吸出后，待下料紙筒被送至“v”形夾頭上端，待下料紙筒兩端均落入“v”形夾頭開(kāi)口后，“v”形夾頭下端張開(kāi)至兩側(cè)平行后，待下料紙筒徹底落入紙筒傳送軌道。自上而下弧形排列的弧形軌道使得待下料的紙筒能實(shí)現(xiàn)從弧形軌道的頂端逐漸逐個(gè)下落至軌道末端，直至被紙筒下料機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)吸出，優(yōu)化了供料軌道的機(jī)械結(jié)構(gòu)，方便紙筒下料，由于紙筒自身重力作用，紙筒在弧形軌道頂端開(kāi)始下落至供料軌道底端幾乎不再需要提供驅(qū)動(dòng)力，故而又節(jié)約了部分動(dòng)力能源，節(jié)約了企業(yè)成本。

本發(fā)明的有益效果是：相較于傳統(tǒng)裝紙工藝，本發(fā)明在紙巾傳送軌道上加裝的裝紙組件將紙巾傳送軌道上的紙巾直接通過(guò)裝紙組件裝入筒狀紙巾包裝內(nèi)，生產(chǎn)過(guò)程中可由裝紙組件獨(dú)立完成裝紙的一系列動(dòng)作，同時(shí)，裝紙組件在進(jìn)行裝紙動(dòng)作的過(guò)程中，整疊紙巾能順利的成形并被推送入紙筒內(nèi)，減少了傳統(tǒng)裝紙工藝中發(fā)生較多的卡紙碎紙的現(xiàn)象，同時(shí)，該裝紙組件的裝紙流程較為簡(jiǎn)單機(jī)械，生產(chǎn)效率較高。

附圖說(shuō)明

圖1是一種筒裝紙巾的自動(dòng)裝紙機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是一種筒裝紙巾的自動(dòng)裝紙機(jī)紙筒供料機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中a處放大示意圖。

附圖中編號(hào)表示的零部件名稱(chēng)如下：1、水平擋板；2、承紙槽；3、壓紙桿；4、導(dǎo)向喇叭筒；5、推紙桿；6、吸盤(pán)；7、彈性擋片；8、活動(dòng)擋桿；9、水平軌道；10、弧形軌道；11、弧形護(hù)欄；12、橫向固定架；13、延伸架；14、固定桿；15、弧形擋條；16、紙筒傳送軌道；17、“v”形夾頭。

具體實(shí)施方式

為了使得本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段，創(chuàng)新特征與功能易于了解，下面將進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明筒裝紙巾的自動(dòng)裝紙機(jī)的第一種實(shí)施例，包括供料裝置、傳送軌道、裝紙組件和下料裝置，所述供料裝置包括紙巾供料裝置和紙筒供料裝置，所述傳送軌道包括紙巾傳送軌道和紙筒傳送軌道，紙筒傳送軌道末端連接下料裝置，所述裝紙組件包括水平擋板1、承紙槽2、壓紙桿3、導(dǎo)向喇叭筒4和推紙桿5，所述導(dǎo)向喇叭筒4位于傳送軌道一側(cè)，導(dǎo)向喇叭筒4喇叭口前端設(shè)有水平擋板1，所述水平擋板1位于紙巾傳送軌道末端，水平擋板1上方設(shè)有可上下伸縮的壓紙桿3，所述承紙槽2位于水平擋板1正下方，承紙槽2連有上下運(yùn)動(dòng)的伸縮桿，水平擋板1為可開(kāi)合結(jié)構(gòu)，所述推紙桿5對(duì)應(yīng)導(dǎo)向喇叭筒4的喇叭筒位置，推紙桿5推動(dòng)紙卷沿導(dǎo)向喇叭筒4推入紙筒，當(dāng)水平擋板1打開(kāi)時(shí)，承紙槽2在伸縮桿的帶動(dòng)下上升，并配合壓紙桿3向下將紙巾壓成紙卷，紙卷貼合在承紙槽2內(nèi)側(cè)壁。

相較于傳統(tǒng)裝紙工藝，在本發(fā)明中，紙筒供料機(jī)構(gòu)位于紙巾傳送軌道一側(cè)，空紙筒位于與紙巾傳送軌道并排排列的紙筒供料機(jī)構(gòu)上，紙巾在經(jīng)過(guò)紙巾傳送軌道的運(yùn)輸后到達(dá)紙巾供料機(jī)構(gòu)并被繼續(xù)傳送至紙巾供料機(jī)構(gòu)末端，此時(shí)，位于紙巾供料機(jī)構(gòu)末端的水平擋板1與紙巾傳送方向同方向抽開(kāi)，位于紙巾供料機(jī)構(gòu)末端下方的承紙槽2同時(shí)向上升，到達(dá)紙巾供料機(jī)構(gòu)末端的紙巾落入截面為弧形的承紙槽2，此時(shí)的整疊紙巾被初步卷成紙卷，然后，位于水平擋板1上方的壓紙桿3向下伸出壓住紙巾，使紙巾定位在承紙槽2內(nèi)壁，最后，推紙桿5將成形的卷狀紙巾經(jīng)由導(dǎo)向喇叭筒4推至紙筒內(nèi)部，從而完成紙巾裝入紙筒的裝紙工序。

在本發(fā)明中，水平擋板1和承紙槽2的配合運(yùn)動(dòng)使得紙巾被傳送至紙巾供料機(jī)構(gòu)末端后能順利進(jìn)入承紙槽2，再通過(guò)壓紙桿3向下按壓紙巾令紙巾在承紙槽2內(nèi)被定位，進(jìn)一步的定位讓紙巾在承紙槽2內(nèi)不會(huì)發(fā)生劇烈的形變從而導(dǎo)致碎紙和難以推出等問(wèn)題，然而在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，紙巾在輸送和定位過(guò)程中難免發(fā)生抖動(dòng)，抖動(dòng)可能會(huì)引起紙巾部分發(fā)生位移，從而在裝紙過(guò)程中極易出現(xiàn)卡紙碎紙等影響加工效率的問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)推紙桿5向?qū)蚶韧?喇叭口一端推送紙巾進(jìn)入紙筒內(nèi)時(shí)，導(dǎo)向喇叭筒4喇叭口一端由大到小的收縮特性令整疊紙巾能全部順利進(jìn)入紙筒且不會(huì)發(fā)生傳統(tǒng)裝紙工藝中的卡紙碎紙等現(xiàn)象，從而提高了本發(fā)明的裝紙效率和生產(chǎn)效率。

本實(shí)施例的供料裝置包括紙巾供料裝置和紙筒供料裝置，所述紙筒供料裝置包括紙筒下料機(jī)構(gòu)和紙筒供料機(jī)構(gòu)，所述紙筒下料機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)6、彈性擋片7和活動(dòng)擋桿8，所述吸盤(pán)6位于紙筒供料機(jī)構(gòu)末端下方，并且吸盤(pán)6可將紙筒從紙筒供料機(jī)構(gòu)吸出并送至傳送軌道上，所述彈性擋片7位于第一待下料紙筒下方，防止第一待下料紙筒自動(dòng)掉落，所述活動(dòng)擋桿8位于第一待下料紙筒和第二待下料紙筒之間，活動(dòng)擋桿8連接紙筒下料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，活動(dòng)擋桿8的伸縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)擋住或放開(kāi)第二待下料紙筒，當(dāng)吸盤(pán)6吸下第一待下料紙筒時(shí)，活動(dòng)擋桿8往前伸擋住第二待下料紙筒，當(dāng)吸盤(pán)6吸下第一待下料紙筒后，彈性擋片7回復(fù)后，活動(dòng)擋桿8往后縮放開(kāi)第二待下料紙筒。

本發(fā)明在第一待下料紙筒下方設(shè)置了吸盤(pán)6以吸取位于紙筒供料機(jī)構(gòu)末端的第一待下料紙筒，吸出第一待下料紙筒后，第一待下料紙筒被運(yùn)送至紙筒傳送軌道上。第二待下料紙筒在活動(dòng)擋桿8往后縮放開(kāi)后進(jìn)入第一待下料紙筒的位置，此時(shí)，彈性擋片7也正好回復(fù)至原位卡住第二待下料紙筒，活動(dòng)擋桿8也回復(fù)至原位擋住進(jìn)入落入原第二待下料紙筒位置的第三待下料紙筒。彈性擋片7回復(fù)至原位后，吸盤(pán)6也吸住第一待下料紙筒，此時(shí)，吸盤(pán)6仍會(huì)往彈性擋片7的方向移動(dòng)一小段距離，此設(shè)計(jì)是為了確認(rèn)吸盤(pán)6已將第一待下料紙筒吸附完全，避免在吸出第一待下料紙筒的過(guò)程中因?yàn)槲P(pán)6未能完全吸附住第一待下料紙筒而出現(xiàn)第一待下料紙筒從吸盤(pán)6上摔落導(dǎo)致的吸盤(pán)6吸出第一待下料紙筒失敗的現(xiàn)象，確保吸盤(pán)6能將第一待下料紙筒吸出并準(zhǔn)確無(wú)誤的放置到紙筒傳送軌道上，彈性擋片7的設(shè)置使得吸盤(pán)6在吸出第一待下料紙筒的同時(shí)，進(jìn)入第一待下料紙筒位置的第二待下料紙筒不會(huì)被吸盤(pán)6一起吸出紙筒供料機(jī)構(gòu)，由于待下料紙筒較多，單使用彈性擋片7的情況下不能有效的防止因重力較大待下料紙筒極易從紙筒供料機(jī)構(gòu)上滑出，故而本發(fā)明在彈性擋片7的位置上方還加設(shè)了活動(dòng)擋桿8，活動(dòng)擋桿8不僅能阻止因?yàn)榧埻仓亓^(guò)大和不斷從紙筒供料機(jī)構(gòu)上被吸出的待下料紙筒極易從弧形軌道10上滑出的問(wèn)題，還有效的令第三待下料紙筒一個(gè)一個(gè)有序的進(jìn)入第二待下料紙筒的位置，同時(shí)在吸盤(pán)6吸出第一待下料紙筒時(shí)，活動(dòng)擋桿8還起到輔助推出第一待下料紙筒的作用，使得整體紙筒下料機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)作的同時(shí)能規(guī)律有序的進(jìn)行下料，也提升了整體紙巾裝入紙筒的加工速度和效率，為之后的整體包裝成型打下良好的基礎(chǔ)。

本實(shí)施例的紙筒供料裝置包括紙筒下料機(jī)構(gòu)和紙筒供料機(jī)構(gòu)，所述紙筒供料機(jī)構(gòu)包括水平軌道9和由上而下設(shè)置的弧形軌道10，所述水平軌道9連接在弧形軌道10前端，弧形軌道10兩側(cè)均設(shè)有與弧形軌道10配合的弧形護(hù)欄11，弧形軌道10上方設(shè)置若干組橫向固定架12，所述橫向固定架12包括位于弧形護(hù)欄11兩側(cè)豎直的延伸架13和固定桿14，弧形軌道10上方還設(shè)有若干根縱向的弧形擋條15，弧形軌道10末端下方連接有紙筒傳送軌道16，所述紙筒傳送軌道16上每一工位設(shè)有兩個(gè)“v”形夾頭17，所述兩個(gè)“v”形夾頭17分別位于紙筒傳送軌道16兩側(cè)，當(dāng)“v”形夾頭17位于弧形軌道10末端下方時(shí)，“v”形夾頭17呈“v”形張開(kāi)，待下料紙筒被吸盤(pán)6吸出后，待下料紙筒被送至“v”形夾頭17上端，待下料紙筒兩端均落入“v”形夾頭17開(kāi)口后，“v”形夾頭17下端張開(kāi)至兩側(cè)平行后，待下料紙筒徹底落入紙筒傳送軌道16。

本實(shí)施例將傳統(tǒng)供料軌道工藝中使用的較為頻繁的平鋪式傳送供料軌道改進(jìn)成由上而下設(shè)置的弧形軌道10，使得紙筒由平直軌道被傳送到弧形下降的弧形軌道10后在紙筒自身的重力作用下能順暢的逐個(gè)下降后被紙筒下料機(jī)構(gòu)的吸盤(pán)6吸出，此過(guò)程中紙筒能順利進(jìn)出弧形軌道10?；⌒诬壍?0兩側(cè)的弧形護(hù)欄11能使紙筒有序向前傳送，有效防止已經(jīng)進(jìn)入弧形軌道10的紙筒滑脫出紙筒供料機(jī)構(gòu)，橫向固定架12和縱向的弧形擋條15進(jìn)一步保證紙筒在進(jìn)入弧形軌道10以后紙筒不會(huì)因?yàn)樵趥魉瓦^(guò)程中的震動(dòng)和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致紙筒與紙筒之間發(fā)生相互碰撞擠壓而彈出紙筒供料機(jī)構(gòu)，提升了整體供料機(jī)構(gòu)的傳送穩(wěn)定性。由延伸架13和固定桿14組成的橫向固定架12令紙筒在傳輸過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)闄C(jī)器震動(dòng)和紙筒間的相互擠壓作用產(chǎn)生向兩邊滑脫的現(xiàn)象，使紙筒只能沿著弧形軌道10下滑被傳送至紙筒供料機(jī)構(gòu)末端經(jīng)由“v”形夾頭17被傳送到紙筒傳送軌道16上。紙筒從進(jìn)入弧形軌道10到被吸盤(pán)6吸出弧形軌道10這一過(guò)程中，紙筒在橫向固定架12和縱向的弧形擋條15的保護(hù)下運(yùn)輸傳送順暢，幾乎不發(fā)生形變甚至產(chǎn)生卡料的現(xiàn)象，因此，傳統(tǒng)平鋪式平行供料軌道中容易產(chǎn)生的物料卡料、卡料后的物料易損壞等問(wèn)題不易發(fā)生，同時(shí)，由于紙筒進(jìn)出弧形軌道10順暢也減少了傳統(tǒng)平行軌道中發(fā)生卡料的情況后本身平行供料軌道也容易發(fā)生機(jī)械故障的情況。