本發(fā)明涉及一種限位裝置,尤其涉及一種紙盒搬運(yùn)插封機(jī)。
背景技術(shù):
隨著社會(huì)的發(fā)展,市場(chǎng)的需要,工業(yè)化流水線式的自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì),在醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)陌b過(guò)程中,都需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)一的裝箱包裝,紙箱作為一種可以價(jià)格實(shí)惠,可以重復(fù)利用包裝材料,被廣泛的在各行業(yè)中運(yùn)用。
在傳統(tǒng)的紙箱封口流水線上,需要人對(duì)紙箱進(jìn)行操作,效率低,浪費(fèi)人工,同時(shí)傳統(tǒng)的封口方式都是使用膠帶或者膠水進(jìn)行封口,一方面影響箱子封口處的外觀效果,膠帶和膠水殘留在紙箱上的殘留物,也不便于紙箱的重復(fù)使用和回收再造。
針對(duì)這種情況,目前市場(chǎng)需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,自動(dòng)化程度高,能自動(dòng)搬運(yùn)立起的紙盒片,可以對(duì)立起的紙盒片進(jìn)行機(jī)械性折疊封口的紙盒搬運(yùn)插封機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題,提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,自動(dòng)化程度高,能自動(dòng)搬運(yùn)立起的紙盒片,可以對(duì)立起的紙盒片進(jìn)行機(jī)械性折疊封口的紙盒搬運(yùn)插封機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的,達(dá)到上述技術(shù)效果,本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種紙盒搬運(yùn)插封機(jī),包括:設(shè)置在傳輸帶機(jī)構(gòu)一側(cè)的插封機(jī)構(gòu)和設(shè)置在傳輸帶機(jī)構(gòu)上部的夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述傳輸帶機(jī)構(gòu)包括第一傳輸帶和第二傳輸帶,所述傳輸帶機(jī)構(gòu)上部設(shè)置有帶導(dǎo)軌的支架橫梁;
所述插封機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二傳輸帶一側(cè),所述插封機(jī)構(gòu)在所述第二傳輸帶對(duì)應(yīng)位置的另一側(cè)設(shè)置有t型限位件,所述插封機(jī)構(gòu)包括下部插底機(jī)構(gòu)、兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)和上部插底機(jī)構(gòu);
所述夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第八氣缸和第九氣缸,所述第九氣缸設(shè)置在所述導(dǎo)軌上,所述第八氣缸設(shè)置在所述第九氣缸活塞桿的前端,所述第八氣缸活塞桿上設(shè)置有夾片。
本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述第一傳輸帶和所述第二傳輸帶呈直線排布,所述第一傳送帶設(shè)置在所述第二傳輸帶的前端。
本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述第八氣缸是雙活塞氣缸。
本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述第八氣缸兩端活塞桿上均設(shè)置有夾片。
本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述軌道一端設(shè)置有馬達(dá)。
本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述第一傳輸帶的傳輸末端處設(shè)置有第一限位件。
本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述第一限位件的一端設(shè)置有第一傳感器。
本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述夾片呈l型。
本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能沿所述軌道在所述第一傳輸帶和所述第二傳輸帶之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷,本發(fā)明的紙盒搬運(yùn)插封機(jī)使用了插封機(jī)構(gòu)和夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間的配合,夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)立起的紙盒片到插封機(jī)構(gòu)處,夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)夾持固定紙盒片,同時(shí)插封機(jī)構(gòu)處對(duì)側(cè)立的紙盒片進(jìn)行折疊封口處理,使紙箱片借助紙箱封口處自身交叉折疊后的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行封口,不需要使用膠條或膠水,提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,自動(dòng)化程度高,綠色環(huán)保,能自動(dòng)立起且搬運(yùn)紙盒片,可以對(duì)立起的紙盒片進(jìn)行機(jī)械性折疊封口的紙盒搬運(yùn)插封機(jī)。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的俯視圖。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖;
圖2是本發(fā)明夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖;
圖3是本發(fā)明立起紙盒片的結(jié)構(gòu)圖;
圖1-3中:100、傳輸帶機(jī)構(gòu),101、第一傳輸帶,102、第二傳輸帶,103、第一傳感器,104、第一限位件,
401、夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu),402、插封機(jī)構(gòu),403、下部插底機(jī)構(gòu),404、兩側(cè)插底機(jī)構(gòu),405、上部插底機(jī)構(gòu),406、t型限位件,415、支架橫梁,416、導(dǎo)軌,417、第八氣缸,418、第九氣缸,419、夾片。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
參照?qǐng)D1-3所示,一種紙盒搬運(yùn)插封機(jī),包括:設(shè)置在傳輸帶機(jī)構(gòu)100一側(cè)的插封機(jī)構(gòu)402和設(shè)置在傳輸帶機(jī)構(gòu)100上部的夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401,其特征在于,所述傳輸帶機(jī)構(gòu)100包括第一傳輸帶101和第二傳輸帶102,所述傳輸帶機(jī)構(gòu)100上部設(shè)置有帶導(dǎo)軌416的支架橫梁415;所述插封機(jī)構(gòu)402設(shè)置在所述第二傳輸帶102一側(cè),所述插封機(jī)構(gòu)402在所述第二傳輸帶102對(duì)應(yīng)位置的另一側(cè)設(shè)置有t型限位件406,所述插封機(jī)構(gòu)402包括下部插底機(jī)構(gòu)403、兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)404和上部插底機(jī)構(gòu)405;所述夾持搬運(yùn)機(jī)401構(gòu)包括第八氣缸417和第九氣缸418,所述第九氣缸418設(shè)置在所述導(dǎo)軌416上,所述第八氣缸417設(shè)置在所述第九氣缸418活塞桿的前端,所述第八氣缸417活塞桿上設(shè)置有夾片419。當(dāng)從上一道工序中的紙盒片被立起后,夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401運(yùn)動(dòng)到被立起的紙盒片上方,然后第九氣缸418伸長(zhǎng)靠近紙盒片后,第八氣缸417收縮,第八氣缸417收縮會(huì)帶動(dòng)夾片419收縮,隨第八氣缸417收縮運(yùn)動(dòng)的夾片419會(huì)夾住被立起的紙盒片,接著第九氣缸418收縮紙盒片就被夾片419夾持并使整個(gè)盒子被抬起,接著夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401帶著紙盒片運(yùn)動(dòng)到插封機(jī)構(gòu)402上方,然后第九氣缸418伸長(zhǎng)使紙盒片底部落在下部插底機(jī)構(gòu)403上方,紙盒片是處于底部待封口一側(cè)朝向兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)404被放置到裝置上,紙盒片一端被t型限位件406頂住,紙盒片另一端底部待封口部分分為四片,待封口處四片下部一片由下部插底機(jī)構(gòu)403頂住,待封口處上部一片由上部插底機(jī)構(gòu)405頂住,待封口處兩側(cè)的兩片由兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)404頂住,當(dāng)紙盒插封裝置對(duì)紙盒片進(jìn)行插封式打包時(shí),下部插底機(jī)構(gòu)403頂住的下部一片通過(guò)伸長(zhǎng)使其翻轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成后下部插底機(jī)構(gòu)403回復(fù)到初始位置,之后兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)404啟動(dòng),使紙盒待封口處兩側(cè)的兩片向內(nèi)翻轉(zhuǎn),當(dāng)翻轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置后,兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)404回復(fù)到初始位置,之后上部插底機(jī)構(gòu)405頂住待封口處上部一片使其翻轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成后,上部插底機(jī)構(gòu)405回復(fù)到初始位置,這樣紙盒片底部待封口部分的四片被依次翻轉(zhuǎn)折疊互相扣住,完成對(duì)紙盒片底部的插封動(dòng)作,之后第八氣缸417伸長(zhǎng),夾片419放開(kāi)對(duì)紙盒的夾持動(dòng)作,接著第九氣缸418收縮,完成封口的紙盒沿第二傳輸帶102繼續(xù)運(yùn)輸?shù)较碌罊C(jī)器中,而夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401繼續(xù)工作,去夾持搬運(yùn)下一個(gè)紙盒片。拼接紙盒片以自身的結(jié)構(gòu)借助機(jī)械化的折疊動(dòng)作進(jìn)行封口,不借助膠水或其它粘連物,封口速度快,自動(dòng)化效率高,夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401不僅能起到搬運(yùn)紙盒片,提高機(jī)器效率的作用,同時(shí)也能在紙盒片進(jìn)行封底使夾持住紙盒片,固定紙盒片的位置,使紙盒片的插底封口效果更好。
本發(fā)明在使用時(shí),所述第一傳輸帶101和所述第二傳輸102帶呈直線排布,所述第一傳送帶101設(shè)置在所述第二傳輸帶102的前端,所述夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401能沿所述軌道419在所述第一傳輸帶101和所述第二傳輸帶102之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。使紙盒片在第一傳輸帶101和第二傳輸帶102之間的運(yùn)輸距離最短,提高機(jī)器的工作效率。
本發(fā)明在使用時(shí),所述第八氣缸417是雙活塞氣缸。以一個(gè)氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾片419進(jìn)行工作,提高了裝置效率。
本發(fā)明在使用時(shí),所述第八氣缸417兩端活塞桿上均設(shè)置有夾片419。從雙向夾持紙盒片,使夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401的搬運(yùn)夾持過(guò)程更穩(wěn)定。
本發(fā)明在使用時(shí),所述軌道416一端設(shè)置有馬達(dá)。為夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401提供動(dòng)力,提高機(jī)器的自動(dòng)化程度,使機(jī)器的生產(chǎn)工作效率更高。
本發(fā)明在使用時(shí),所述第一傳輸帶101的傳輸末端處設(shè)置有第一限位件104。為了防止機(jī)械故障時(shí)第一傳輸帶101沒(méi)有準(zhǔn)確停止,紙盒片會(huì)跑出第一傳輸帶101的末端,設(shè)置了第一限位件104,紙盒片就會(huì)被擋在第一傳輸帶101的末端。
本發(fā)明在使用時(shí),所述第一限位件104的一端設(shè)置有第一傳感器103??刂频谝粋鬏攷?01的運(yùn)動(dòng),保證紙盒片的傳輸,傳遞信號(hào)給夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401,控制夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401的及時(shí)搬運(yùn)紙盒片。
本發(fā)明在使用時(shí),所述夾片419呈l型。l型的結(jié)構(gòu)增加了夾片419與紙盒片之間的接觸面積,使夾片419夾持紙盒片時(shí)更穩(wěn)定。
對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。