本發(fā)明涉及一種限位裝置，尤其涉及一種紙盒搬運(yùn)插封機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，市場(chǎng)的需要，工業(yè)化流水線式的自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)，在醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)陌b過(guò)程中，都需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)一的裝箱包裝，紙箱作為一種可以價(jià)格實(shí)惠，可以重復(fù)利用包裝材料，被廣泛的在各行業(yè)中運(yùn)用。

在傳統(tǒng)的紙箱封口流水線上，需要人對(duì)紙箱進(jìn)行操作，效率低，浪費(fèi)人工，同時(shí)傳統(tǒng)的封口方式都是使用膠帶或者膠水進(jìn)行封口，一方面影響箱子封口處的外觀效果，膠帶和膠水殘留在紙箱上的殘留物，也不便于紙箱的重復(fù)使用和回收再造。

針對(duì)這種情況，目前市場(chǎng)需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，能自動(dòng)搬運(yùn)立起的紙盒片，可以對(duì)立起的紙盒片進(jìn)行機(jī)械性折疊封口的紙盒搬運(yùn)插封機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，能自動(dòng)搬運(yùn)立起的紙盒片，可以對(duì)立起的紙盒片進(jìn)行機(jī)械性折疊封口的紙盒搬運(yùn)插封機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種紙盒搬運(yùn)插封機(jī)，包括：設(shè)置在傳輸帶機(jī)構(gòu)一側(cè)的插封機(jī)構(gòu)和設(shè)置在傳輸帶機(jī)構(gòu)上部的夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳輸帶機(jī)構(gòu)包括第一傳輸帶和第二傳輸帶，所述傳輸帶機(jī)構(gòu)上部設(shè)置有帶導(dǎo)軌的支架橫梁；

所述插封機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二傳輸帶一側(cè)，所述插封機(jī)構(gòu)在所述第二傳輸帶對(duì)應(yīng)位置的另一側(cè)設(shè)置有t型限位件，所述插封機(jī)構(gòu)包括下部插底機(jī)構(gòu)、兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)和上部插底機(jī)構(gòu)；

所述夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第八氣缸和第九氣缸，所述第九氣缸設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述第八氣缸設(shè)置在所述第九氣缸活塞桿的前端，所述第八氣缸活塞桿上設(shè)置有夾片。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一傳輸帶和所述第二傳輸帶呈直線排布，所述第一傳送帶設(shè)置在所述第二傳輸帶的前端。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第八氣缸是雙活塞氣缸。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第八氣缸兩端活塞桿上均設(shè)置有夾片。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述軌道一端設(shè)置有馬達(dá)。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一傳輸帶的傳輸末端處設(shè)置有第一限位件。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一限位件的一端設(shè)置有第一傳感器。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述夾片呈l型。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能沿所述軌道在所述第一傳輸帶和所述第二傳輸帶之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的紙盒搬運(yùn)插封機(jī)使用了插封機(jī)構(gòu)和夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間的配合，夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)立起的紙盒片到插封機(jī)構(gòu)處，夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)夾持固定紙盒片，同時(shí)插封機(jī)構(gòu)處對(duì)側(cè)立的紙盒片進(jìn)行折疊封口處理，使紙箱片借助紙箱封口處自身交叉折疊后的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行封口，不需要使用膠條或膠水，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，綠色環(huán)保，能自動(dòng)立起且搬運(yùn)紙盒片，可以對(duì)立起的紙盒片進(jìn)行機(jī)械性折疊封口的紙盒搬運(yùn)插封機(jī)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的俯視圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明立起紙盒片的結(jié)構(gòu)圖；

圖1-3中：100、傳輸帶機(jī)構(gòu),101、第一傳輸帶，102、第二傳輸帶，103、第一傳感器，104、第一限位件，

401、夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，402、插封機(jī)構(gòu)，403、下部插底機(jī)構(gòu)，404、兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)，405、上部插底機(jī)構(gòu)，406、t型限位件，415、支架橫梁，416、導(dǎo)軌，417、第八氣缸，418、第九氣缸，419、夾片。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1-3所示，一種紙盒搬運(yùn)插封機(jī)，包括：設(shè)置在傳輸帶機(jī)構(gòu)100一側(cè)的插封機(jī)構(gòu)402和設(shè)置在傳輸帶機(jī)構(gòu)100上部的夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401，其特征在于，所述傳輸帶機(jī)構(gòu)100包括第一傳輸帶101和第二傳輸帶102，所述傳輸帶機(jī)構(gòu)100上部設(shè)置有帶導(dǎo)軌416的支架橫梁415；所述插封機(jī)構(gòu)402設(shè)置在所述第二傳輸帶102一側(cè)，所述插封機(jī)構(gòu)402在所述第二傳輸帶102對(duì)應(yīng)位置的另一側(cè)設(shè)置有t型限位件406，所述插封機(jī)構(gòu)402包括下部插底機(jī)構(gòu)403、兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)404和上部插底機(jī)構(gòu)405；所述夾持搬運(yùn)機(jī)401構(gòu)包括第八氣缸417和第九氣缸418，所述第九氣缸418設(shè)置在所述導(dǎo)軌416上，所述第八氣缸417設(shè)置在所述第九氣缸418活塞桿的前端，所述第八氣缸417活塞桿上設(shè)置有夾片419。當(dāng)從上一道工序中的紙盒片被立起后，夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401運(yùn)動(dòng)到被立起的紙盒片上方，然后第九氣缸418伸長(zhǎng)靠近紙盒片后，第八氣缸417收縮，第八氣缸417收縮會(huì)帶動(dòng)夾片419收縮，隨第八氣缸417收縮運(yùn)動(dòng)的夾片419會(huì)夾住被立起的紙盒片，接著第九氣缸418收縮紙盒片就被夾片419夾持并使整個(gè)盒子被抬起，接著夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401帶著紙盒片運(yùn)動(dòng)到插封機(jī)構(gòu)402上方，然后第九氣缸418伸長(zhǎng)使紙盒片底部落在下部插底機(jī)構(gòu)403上方，紙盒片是處于底部待封口一側(cè)朝向兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)404被放置到裝置上，紙盒片一端被t型限位件406頂住，紙盒片另一端底部待封口部分分為四片，待封口處四片下部一片由下部插底機(jī)構(gòu)403頂住，待封口處上部一片由上部插底機(jī)構(gòu)405頂住，待封口處兩側(cè)的兩片由兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)404頂住，當(dāng)紙盒插封裝置對(duì)紙盒片進(jìn)行插封式打包時(shí)，下部插底機(jī)構(gòu)403頂住的下部一片通過(guò)伸長(zhǎng)使其翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成后下部插底機(jī)構(gòu)403回復(fù)到初始位置，之后兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)404啟動(dòng)，使紙盒待封口處兩側(cè)的兩片向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置后，兩側(cè)插底機(jī)構(gòu)404回復(fù)到初始位置，之后上部插底機(jī)構(gòu)405頂住待封口處上部一片使其翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成后，上部插底機(jī)構(gòu)405回復(fù)到初始位置，這樣紙盒片底部待封口部分的四片被依次翻轉(zhuǎn)折疊互相扣住，完成對(duì)紙盒片底部的插封動(dòng)作，之后第八氣缸417伸長(zhǎng)，夾片419放開(kāi)對(duì)紙盒的夾持動(dòng)作，接著第九氣缸418收縮，完成封口的紙盒沿第二傳輸帶102繼續(xù)運(yùn)輸?shù)较碌罊C(jī)器中，而夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401繼續(xù)工作，去夾持搬運(yùn)下一個(gè)紙盒片。拼接紙盒片以自身的結(jié)構(gòu)借助機(jī)械化的折疊動(dòng)作進(jìn)行封口，不借助膠水或其它粘連物，封口速度快，自動(dòng)化效率高，夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401不僅能起到搬運(yùn)紙盒片，提高機(jī)器效率的作用，同時(shí)也能在紙盒片進(jìn)行封底使夾持住紙盒片，固定紙盒片的位置，使紙盒片的插底封口效果更好。

本發(fā)明在使用時(shí)，所述第一傳輸帶101和所述第二傳輸102帶呈直線排布，所述第一傳送帶101設(shè)置在所述第二傳輸帶102的前端，所述夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401能沿所述軌道419在所述第一傳輸帶101和所述第二傳輸帶102之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。使紙盒片在第一傳輸帶101和第二傳輸帶102之間的運(yùn)輸距離最短，提高機(jī)器的工作效率。

本發(fā)明在使用時(shí)，所述第八氣缸417是雙活塞氣缸。以一個(gè)氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾片419進(jìn)行工作，提高了裝置效率。

本發(fā)明在使用時(shí)，所述第八氣缸417兩端活塞桿上均設(shè)置有夾片419。從雙向夾持紙盒片，使夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401的搬運(yùn)夾持過(guò)程更穩(wěn)定。

本發(fā)明在使用時(shí)，所述軌道416一端設(shè)置有馬達(dá)。為夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401提供動(dòng)力，提高機(jī)器的自動(dòng)化程度，使機(jī)器的生產(chǎn)工作效率更高。

本發(fā)明在使用時(shí)，所述第一傳輸帶101的傳輸末端處設(shè)置有第一限位件104。為了防止機(jī)械故障時(shí)第一傳輸帶101沒(méi)有準(zhǔn)確停止，紙盒片會(huì)跑出第一傳輸帶101的末端，設(shè)置了第一限位件104，紙盒片就會(huì)被擋在第一傳輸帶101的末端。

本發(fā)明在使用時(shí)，所述第一限位件104的一端設(shè)置有第一傳感器103?？刂频谝粋鬏攷?01的運(yùn)動(dòng)，保證紙盒片的傳輸，傳遞信號(hào)給夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401，控制夾持搬運(yùn)機(jī)構(gòu)401的及時(shí)搬運(yùn)紙盒片。

本發(fā)明在使用時(shí)，所述夾片419呈l型。l型的結(jié)構(gòu)增加了夾片419與紙盒片之間的接觸面積，使夾片419夾持紙盒片時(shí)更穩(wěn)定。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。