本發(fā)明涉及一種垃圾壓縮機(jī)，屬環(huán)保設(shè)備領(lǐng)域,具體是一種基于地埋式多級導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的升降垃圾箱。

背景技術(shù)：

目前市場上水平壓縮的垃圾壓縮設(shè)備包括地面以上壓縮以及地坑內(nèi)壓縮兩種方式，地坑內(nèi)壓縮設(shè)備具有占地面積小、投料方便的特點(diǎn)，同時地下封閉壓縮，外觀環(huán)境相對較好。地坑式垃圾壓縮設(shè)備主要包括壓縮箱、推頭、卸料槽、前門、舉升油缸以及液壓電氣控制系統(tǒng)。松散垃圾通過卸料槽進(jìn)入壓縮箱，在推頭的壓縮下壓實成塊，通過舉升裝置將垃圾箱升起，打開前門，推頭將垃圾塊推入對接的垃圾車中進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

市場上常用垃圾箱舉升裝置包括油缸豎直舉升、剪叉舉升兩種方式，剪叉舉升采用油缸及剪叉機(jī)構(gòu)，同步性較好，但是對油缸、剪叉機(jī)構(gòu)的加工、安裝精度要求較高，且外觀性較差。油缸豎直舉升式采用三根以上油缸安裝在箱體周圍，垃圾箱在升降過程中，由于垃圾箱重心位置導(dǎo)致各個舉升點(diǎn)處受力不均，舉升油缸伸縮不同步，隨著高度的增加，穩(wěn)定性降低，容易發(fā)生傾斜使設(shè)備損壞，因此需要安裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，增加平穩(wěn)性，同時需要保證多根舉升油缸的同步性。

現(xiàn)有技術(shù)中，采用油缸豎直舉升的方式較多，安裝的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要分為：

1、如圖1所示，安裝在地面以上的導(dǎo)向立柱；

2、如圖2所示，安裝在地面以下的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

第一種缺點(diǎn)：四根導(dǎo)向立柱安裝在地面上垃圾箱四周，垃圾車倒車卸料時需要注意避免碰撞兩側(cè)立柱，導(dǎo)向立柱的高度需滿足垃圾箱整個升降行程的需要，高度較高，在站房內(nèi)占用空間，妨礙視線，美觀性差，

第二種缺點(diǎn)：市面地下安裝且具有伸縮功能的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用單級伸縮，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)整體高度需大于箱體升降行程，土建上需要開挖較深的坑，在臨海地區(qū)基坑較深出現(xiàn)滲水問題不能安裝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種整體尺寸小、安裝距短、導(dǎo)向距離長，可以安裝在較淺的基坑內(nèi)，實現(xiàn)垃圾箱同步升降的基于地埋式多級導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的升降垃圾箱。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于地埋式多級導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的升降垃圾箱，包括四角通過連接座連接有多級導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及舉升油缸的垃圾箱，所述多級導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及舉升油缸固定設(shè)置在預(yù)埋件內(nèi)，所述預(yù)埋件固定在基坑內(nèi)，所述多級導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為至少三級伸縮導(dǎo)軌，所述舉各升機(jī)構(gòu)及各連接座上還設(shè)置有拉線傳感器，所述拉線傳感器還連接有控制器，所述控制器還連接有比例閥，所述比例閥通過油路連接至舉升油缸。

進(jìn)一步，所述多級導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括內(nèi)部嵌有一級導(dǎo)軌的二級導(dǎo)軌，所述以及導(dǎo)軌頂端連接至連接座，所述二級導(dǎo)軌外側(cè)套裝有三級導(dǎo)軌，所述三級導(dǎo)軌固定至預(yù)埋件；舉升油缸升起時，多級導(dǎo)向機(jī)構(gòu)最內(nèi)部一級導(dǎo)軌先伸出，一級導(dǎo)軌到位后帶動二級導(dǎo)軌伸出，繼續(xù)為垃圾箱舉升導(dǎo)向，至直垃圾箱完全升起。

進(jìn)一步，所述一級導(dǎo)軌底部外側(cè)設(shè)置有下限位座，所述二級導(dǎo)軌頂部內(nèi)側(cè)在與下限位座對應(yīng)位置設(shè)置有上限位座，所述上限位座位于下限位座上部；所述二級導(dǎo)軌底部外側(cè)固定設(shè)置有u型下滑塊，所述三級導(dǎo)軌頂部內(nèi)側(cè)與u型下滑塊相對應(yīng)位置固定設(shè)置有u型上滑塊，所述u型上滑塊位于u型下滑塊上部；通過上限位座、下限位座、u型上滑塊及u型下滑塊可防止一級導(dǎo)軌、二級導(dǎo)軌脫出，同時帶動二級導(dǎo)軌伸出。

進(jìn)一步，所述上限位座朝向一級導(dǎo)軌一側(cè)及下限位座朝向二級導(dǎo)軌一側(cè)還固定有滑塊，通過滑塊可保證導(dǎo)軌之間伸縮順暢。

進(jìn)一步，所述二級導(dǎo)軌內(nèi)外兩側(cè)均設(shè)置有耐磨條，可有效延長各導(dǎo)軌的使用壽命。

進(jìn)一步，所述連接座上設(shè)置連接孔，通過連接孔安裝有拉線傳感器基座，在舉升油缸外側(cè)設(shè)置有連接板，用于固定拉線傳感器的拉線，舉升油缸的伸縮帶動拉線運(yùn)動從而控制器可識別各舉升油缸的升降同步性。

優(yōu)選，滑塊、u型下滑塊及u型上滑塊均為尼龍滑塊，可保證各導(dǎo)軌之間伸縮的順暢性。

本發(fā)明的有益效果是：采用地埋式安裝方式，使垃圾壓縮站外形美觀，節(jié)約站內(nèi)地面以上空間，使站房整體寬敞；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用多級伸縮結(jié)構(gòu)，整體尺寸小，安裝距短，導(dǎo)向距離長，地面以下開挖深度淺，適用范圍廣，解決了部分地區(qū)由于地下水無法開挖基坑的問題；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和舉升油缸安裝在土建預(yù)埋件中，便于安裝時位置調(diào)整以及對結(jié)構(gòu)進(jìn)行防護(hù)；采用拉線傳感器控制四個升降動作的同步性，垃圾箱升降更加平穩(wěn)可靠。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)地上導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)地下導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明升起狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意；

圖4為本發(fā)明多級導(dǎo)向機(jī)構(gòu)伸出結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4中a處剖視圖；

圖6為圖4中b處剖視圖；

圖7為圖4中c處放大圖。

圖中：1、多級導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，2、連接座，3、垃圾箱，4、舉升油缸，5、預(yù)埋件，6、一級導(dǎo)軌，7、二級導(dǎo)軌，8、三級導(dǎo)軌，9、滑塊，10、基坑，11、u型上滑塊，12、u型下滑塊，13、上限位座，14、下限位座，15、耐磨條。

具體實施方式

下面以三級導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖3所示，一種基于地埋式多級導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的升降垃圾箱，包括四角通過連接座2連接有多級導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1及舉升油缸4的垃圾箱3，所述多級導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1及舉升油缸4固定設(shè)置在預(yù)埋件5內(nèi)，所述預(yù)埋件5固定在基坑10內(nèi)，所述多級導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1為至少三級伸縮導(dǎo)軌，所述舉各升機(jī)構(gòu)1及各連接座2上還設(shè)置有拉線傳感器，所述拉線傳感器還連接有控制器，所述控制器還連接有比例閥，所述比例閥通過油路連接至舉升油缸4。

進(jìn)一步，所述多級導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1包括內(nèi)部嵌有一級導(dǎo)軌6的二級導(dǎo)軌7，所述一級導(dǎo)軌6頂端連接至連接座2，所述二級導(dǎo)軌7的外側(cè)套裝有三級導(dǎo)軌8，所述三級導(dǎo)軌8固定至預(yù)埋件5；舉升油缸4升起時，多級導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1的最內(nèi)部一級導(dǎo)軌6先伸出，一級導(dǎo)軌6到位后帶動二級導(dǎo)軌7伸出，繼續(xù)為垃圾箱3的舉升導(dǎo)向，至直垃圾箱3完全升起。

進(jìn)一步，如圖4至圖7所示，所述一級導(dǎo)軌6的底部外側(cè)設(shè)置有下限位座14，所述二級導(dǎo)軌7的頂部內(nèi)側(cè)在與下限位14座對應(yīng)位置設(shè)置有上限位13座，所述上限位座13位于下限位座14的上部；所述二級導(dǎo)軌7的底部外側(cè)固定設(shè)置有u型下滑塊12，所述三級導(dǎo)軌8的頂部內(nèi)側(cè)與u型下滑塊12相對應(yīng)位置固定設(shè)置有u型上滑塊11，所述u型上滑塊11位于u型下滑塊12的上部；通過u型上滑塊11、u型下滑塊12、上限位座13及下限位座14可防止一級導(dǎo)軌6、二級導(dǎo)軌7脫出，同時帶動二級導(dǎo)軌7的伸出。

進(jìn)一步，所述上限位座13朝向一級導(dǎo)軌6的一側(cè)及下限位座14朝向二級導(dǎo)軌7的一側(cè)還固定有滑塊9，通過滑塊9可保證導(dǎo)軌之間伸縮順暢。

進(jìn)一步，所述二級導(dǎo)軌7內(nèi)外兩側(cè)均設(shè)置有耐磨條15，可有效延長各導(dǎo)軌的使用壽命。

進(jìn)一步，所述連接座2上設(shè)置連接孔，通過連接孔安裝有拉線傳感器基座，在舉升油缸4的外側(cè)設(shè)置有連接板，通過連接板固定拉線傳感器的拉線，舉升油缸4的伸縮帶動拉線運(yùn)動從而控制器可識別各舉升油缸4的升降同步性。

優(yōu)選，滑塊9、u型下滑塊12及u型上滑塊11均為尼龍滑塊，可保證各導(dǎo)軌之間伸縮的順暢性。

當(dāng)垃圾箱3升降時，固定在舉升油缸4上的拉線不動，另一端安裝在連接板2上的拉線傳感器基座隨垃圾箱3升降。控制器通過拉線傳感器實時讀取四個舉升油缸4的行程，通過調(diào)整比例閥開度來調(diào)節(jié)各舉升油缸4的舉升速度，保證同步性。

綜上所述，本發(fā)明方便實用，效果顯著，采用地埋式安裝方式，使垃圾壓縮站外形美觀，節(jié)約站內(nèi)地面以上空間，使站房整體寬敞；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用多級伸縮結(jié)構(gòu)，整體尺寸小，安裝距短，導(dǎo)向距離長，地面以下開挖深度淺，適用范圍廣，解決了部分地區(qū)由于地下水無法開挖基坑的問題；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和舉升油缸安裝在土建預(yù)埋件中，便于安裝時位置調(diào)整以及對結(jié)構(gòu)進(jìn)行防護(hù)；采用拉線傳感器控制四個升降動作的同步性，垃圾箱升降更加平穩(wěn)可靠。