本發(fā)明涉及使用計算機控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種計算機控制水果智能分類裝箱一體機。

背景技術(shù)：

一般同種水果進到水果商處時數(shù)量龐大，大小不一,水果商需要按照大小將其分類，同時將有缺陷的水果跳出，然后根據(jù)不同種類進行不同定價后，再進行出售。現(xiàn)在的水果商通常都是現(xiàn)將水果取出一部分，一邊出售，一邊手工分類，然后再取出一部分進行上述的分類。此種分類方法比較麻煩，操作較慢，新鮮的水果沒有及時分類，可能互相擠壓，損壞甚至變質(zhì)，而造成浪費。

隨著科學(xué)技術(shù)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)水平的不斷提高，目前還沒有一種智能高效的水果分類包裝體以供使用，這不僅勞動強度高，而且也增加了人工成本，如何使用計算機控制來實現(xiàn)高速有效的水果分類包裝已經(jīng)成為人考慮的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種計算機控制水果智能分類裝箱一體機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種計算機控制水果智能分類裝箱一體機，其特征在于：包括支架，在支架上安裝一組分料裝置，兩個相鄰的分料裝置之間設(shè)有引料管，在最前側(cè)的分料裝置上對應(yīng)配合設(shè)置給料漏斗，分料裝置包括過濾傳送裝置，在過濾傳送裝置上安裝掃描裝置，在掃描裝置的下側(cè)設(shè)有用于殘次水果的回收裝置，在過濾傳送裝置的末端配合設(shè)置過度傳送裝置，在過度傳送裝置的末端設(shè)有緩沖箱，在緩沖箱下方的一側(cè)設(shè)有出料口，在緩沖箱內(nèi)的下側(cè)設(shè)有下料傳動帶，下料傳動帶與出料口對應(yīng)配合，在下料傳動帶出料端對應(yīng)配合出料漏斗，在出料漏斗的下側(cè)對應(yīng)設(shè)置自動裝箱裝置；

還包括計算機控制裝置，計算機控制裝置控制連接濾傳送裝置、掃描裝置、回收裝置、過度傳送裝置、下料傳動帶和自動裝箱裝置。

優(yōu)選地，所述過濾傳送裝置包括兩個對應(yīng)配合的第一傳送輥，在兩個第一傳送輥上配合連接第一傳送帶，在第一傳送帶上設(shè)有設(shè)有一組通孔，在上側(cè)第一傳送帶的通孔和下側(cè)第一傳送帶的通孔對應(yīng)配合，且在相互對應(yīng)的兩個通孔之間設(shè)有通管，在所述給料漏斗下側(cè)所對應(yīng)的通管后側(cè)的每個通管的上側(cè)均活動連接一個插板，在所述回收裝置上側(cè)對應(yīng)的通管一側(cè)電磁鐵，電磁鐵由所述計算機控制裝置控制驅(qū)動，電磁鐵與相應(yīng)的插板吸合配合。

優(yōu)選地，所述掃描裝置包括箱體，在箱體內(nèi)設(shè)有紅外掃描儀。

優(yōu)選地，所述回收裝置包括回收料管，在回收料管的下側(cè)對應(yīng)設(shè)置回收箱。

優(yōu)選地，所述過度傳送裝置包括過度傳送帶，在過度傳送帶上均布一組隔板，在過度傳送帶的兩側(cè)均設(shè)有一個擋板。

優(yōu)選地，所述自動裝箱裝置包括活塞桿向上設(shè)置的舉升氣缸，在舉升氣缸的活塞桿上連接支撐架，在支撐架上通過縱向?qū)к夁B接支撐板，在支撐架上安裝縱向驅(qū)動電機，在縱向驅(qū)動電機的輸出軸上連接縱向調(diào)節(jié)絲桿，在支撐板的下側(cè)安裝縱向絲桿螺母，縱向調(diào)節(jié)絲桿與縱向絲桿螺母對應(yīng)配合，在支撐板上通過橫向?qū)к夁B接托板，在托板上放置水果箱，在支撐板上安裝橫向驅(qū)動電機，在橫向驅(qū)動電機的輸出軸上連接橫向調(diào)節(jié)絲桿，在托板的下側(cè)安裝橫向絲桿螺母，橫向調(diào)節(jié)絲桿與橫向絲桿螺母對應(yīng)配合。

優(yōu)選地，所述支撐架為開口向上設(shè)置的U型板狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，在所述緩沖箱的外側(cè)配合連接第一限位板，第一限位板與所述出料口限位配合。

優(yōu)選地，所述出料漏斗的下側(cè)設(shè)有導(dǎo)料管，在導(dǎo)料管上設(shè)有第二限位板。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明所提供的一種計算機控制水果智能分類裝箱一體機，通過計算機控制技術(shù)，實現(xiàn)水果自能分類、剔除殘次和智能裝箱，將新鮮水果快速按照大小分類，同時將殘次水果挑選出來，節(jié)省時間和成本，有利于水果長時間保持的新鮮度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所提供的一種計算機控制水果智能分類裝箱一體機的原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是緩沖箱側(cè)視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的一種計算機控制水果智能分類裝箱一體機，包括支架，支架途中為畫出，在支架上安裝一組分料裝置，兩個相鄰的分料裝置之間設(shè)有引料管7，在最前側(cè)的分料裝置上對應(yīng)配合設(shè)置給料漏斗1，分料裝置包括過濾傳送裝置8，在過濾傳送裝置8上安裝掃描裝置11，所述掃描裝置11包括箱體11，在箱體11內(nèi)設(shè)有紅外掃描儀。在掃描裝置11的下側(cè)設(shè)有用于殘次水果的回收裝置13，回收裝置13包括回收料管13.1，在回收料管13.1的下側(cè)對應(yīng)設(shè)置回收箱13.2。在過濾傳送裝置8的末端配合設(shè)置過度傳送裝置15，在過度傳送裝置15的末端設(shè)有緩沖箱17，在緩沖箱17下方的一側(cè)設(shè)有出料口18，在所述緩沖箱17的外側(cè)配合連接第一限位板33，第一限位板33與出料口18限位配合，通過第一限位板33使得出料口18只能容納一個水果通過的高度，在緩沖箱17內(nèi)的下側(cè)設(shè)有下料傳動帶19，下料傳動帶19與出料口18對應(yīng)配合，在下料傳動帶19出料端對應(yīng)配合出料漏斗20，出料漏斗20的下側(cè)設(shè)有導(dǎo)料管21，在導(dǎo)料管21上設(shè)有第二限位板22。在出料漏斗20的下側(cè)對應(yīng)設(shè)置自動裝箱裝置。

還包括計算機控制裝置，計算機控制裝置控制連接濾傳送裝置8、掃描裝置11、回收裝置13、過度傳送裝置15、下料傳動帶19和自動裝箱裝置。

所述過濾傳送裝置8包括兩個對應(yīng)配合的第一傳送輥，在兩個第一傳送輥上配合連接第一傳送帶，在第一傳送帶上設(shè)有設(shè)有一組通孔，在上側(cè)第一傳送帶的通孔和下側(cè)第一傳送帶的通孔對應(yīng)配合，且在相互對應(yīng)的兩個通孔之間設(shè)有通管9，在所述給料漏斗1下側(cè)所對應(yīng)的通管9后側(cè)的每個通管9的上側(cè)均活動連接一個插板10，在所述回收裝置13上側(cè)對應(yīng)的通管9一側(cè)電磁鐵12，電磁鐵12由所述計算機控制裝置控制驅(qū)動，電磁鐵12與相應(yīng)的插板10吸合配合。當紅外掃描儀檢測到有殘次水果時，通過計算機控制裝置控制電磁鐵12得電吸合相應(yīng)的插板10，使得殘次水果通過回收料管13.1下落到回收箱13.2中。

所述過度傳送裝置15包括過度傳送帶，在過度傳送帶上均布一組隔板16，在過度傳送帶的兩側(cè)均設(shè)有一個擋板14。

所述自動裝箱裝置包括活塞桿向上設(shè)置的舉升氣缸32，在舉升氣缸32的活塞桿上連接支撐架29，支撐架29為開口向上設(shè)置的U型板狀結(jié)構(gòu)。在支撐架29上通過縱向?qū)к?8連接支撐板30，在支撐架29上安裝縱向驅(qū)動電機31，在縱向驅(qū)動電機31的輸出軸上連接縱向調(diào)節(jié)絲桿，在支撐板30的下側(cè)安裝縱向絲桿螺母，縱向調(diào)節(jié)絲桿與縱向絲桿螺母對應(yīng)配合，在支撐板30上通過橫向?qū)к?5連接托板24，在托板24上放置水果箱23，在支撐板30上安裝橫向驅(qū)動電機27，在橫向驅(qū)動電機27的輸出軸上連接橫向調(diào)節(jié)絲桿26，在托板24的下側(cè)安裝橫向絲桿螺母，橫向調(diào)節(jié)絲桿26與橫向絲桿螺母對應(yīng)配合。