本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于定子槽底紙插入設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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電機(jī)是依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，是目前工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中的重要組成裝置。電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子包括鐵芯和漆包線繞組，鐵芯上成型有安置漆包線繞組的安置槽，為避免鐵芯和漆包線繞組電連接，其鐵芯的安置槽內(nèi)需要插接槽底絕緣紙，其槽底絕緣紙由定子槽底紙插入設(shè)備完成，而定子槽底紙插入設(shè)備打完槽底絕緣紙后只能將定子鐵芯彈起，需要人員手工將其取出，在放到輸送帶上輸送到下一道工序，采用手工取料不僅效率低，而其對(duì)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的用于定子槽底紙插入設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種能自動(dòng)將槽底紙插入設(shè)備上彈起的定子鐵芯進(jìn)行夾持并輸出的用于定子槽底紙插入設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明涉及一種用于定子槽底紙插入設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu)，包括固定座，所述固定座的頂面設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)、底面設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤(pán)的中心固定連接，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接板，所述連接板的一端固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上、另一端的下方設(shè)有T型的定位座，所述定位座包括橫向部和縱向部，所述橫向部上成型有水平的導(dǎo)向槽，橫向部上抵靠有兩塊夾板，所述夾板上成型有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊穿過(guò)橫向部的導(dǎo)向槽并固定在限位板上，兩塊夾板的導(dǎo)向塊之間連接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧位于橫向部的導(dǎo)向槽內(nèi)，所述與兩塊夾板連接的兩個(gè)限位板分別位于定位座的縱向部的兩側(cè)，所述縱向部上成型有通孔，兩個(gè)限位板相對(duì)的側(cè)壁上分別固定有電磁鐵和鐵制塊，所述電磁鐵、通孔和鐵制塊位于同一水平線上；

所述定位座的上端成型有水平板，所述水平板的頂面中部成型有豎直的升降柱，所述升降柱插接在連接板上，升降柱的側(cè)壁上成型有豎直的齒條部，所述齒條部嚙合連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪固定連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在連接板上，升降柱兩側(cè)的水平板上固定有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱插接在連接板上。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明在使用時(shí)，首先通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)定子槽底紙插入設(shè)備上彈起的定子鐵芯進(jìn)行夾持，然后通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行輸送，夾持機(jī)構(gòu)的夾持方式為：夾板移動(dòng)到鐵芯的兩側(cè)，然后使電磁鐵通電，通電后的電磁鐵依靠磁性將另一側(cè)的鐵制塊吸附，從而使得兩塊夾板靠攏將鐵芯夾持，此時(shí)復(fù)位彈簧被壓縮，之后驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪帶動(dòng)與之嚙合的升降柱慢慢上升，從而使定位座帶動(dòng)夾板及鐵芯提升，然后通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將鐵芯帶動(dòng)到輸送帶的上方，之后使得電磁鐵斷電，電磁鐵失去磁性，壓縮的復(fù)位彈簧復(fù)位將夾板分離開(kāi)，從而使鐵芯釋放到輸送帶上。

通過(guò)上述方案，本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤(pán)的配合，能自動(dòng)將槽底紙插入設(shè)備上彈起的定子鐵芯進(jìn)行夾持并輸出，提高了生產(chǎn)效率。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述兩個(gè)限位板相對(duì)的側(cè)壁上成型有定位槽，電磁鐵和鐵制塊分別嵌置在兩個(gè)限位板的定位槽內(nèi)且一端凸出定位槽，電磁鐵和鐵制塊凸出定位槽的長(zhǎng)度之和大于縱向部的通孔的寬度。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述固定座呈圓柱形，固定座的下端外壁上成型有法蘭，所述法蘭上成型有多個(gè)繞固定座的中心軸線呈環(huán)形均勻分布的安裝孔，固定座的頂面成型有凸臺(tái)、底面成型有凹臺(tái)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)插套在所述凸臺(tái)上，所述電機(jī)固定在所述凹臺(tái)內(nèi)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)凸臺(tái)與轉(zhuǎn)盤(pán)的中心固定連接。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述夾持機(jī)構(gòu)至少設(shè)有三個(gè)，夾持機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)盤(pán)的中心軸線呈環(huán)形均勻分布。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述連接板呈條形，連接板與轉(zhuǎn)盤(pán)連接的一端的寬度小于連接板插接升降柱一端的寬度，轉(zhuǎn)盤(pán)上成型有卡槽，連接板的一端通過(guò)螺栓插接固定在所述卡槽內(nèi)。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述夾板的側(cè)壁上成型有鋸齒，兩塊夾板上的鋸齒相對(duì)設(shè)置。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪設(shè)置在連接板與定位座之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)板固定在連接板的底面上。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述導(dǎo)向柱與升降柱的長(zhǎng)度相等。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述夾板的側(cè)壁上設(shè)有耐磨層，所述耐磨層緊貼定位座的橫向部的側(cè)壁。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

附圖說(shuō)明：

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

參見(jiàn)圖1至圖3，本發(fā)明所述的一種用于定子槽底紙插入設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu)，包括固定座1，所述固定座的頂面設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)2、底面設(shè)有電機(jī)3，固定座1呈圓柱形，固定座1的下端外壁上成型有法蘭11，所述法蘭11上成型有多個(gè)繞固定座1的中心軸線呈環(huán)形均勻分布的安裝孔12，固定座1的頂面成型有凸臺(tái)13、底面成型有凹臺(tái)14，所述轉(zhuǎn)盤(pán)2插套在所述凸臺(tái)13上，所述電機(jī)3固定在所述凹臺(tái)14內(nèi)，電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)凸臺(tái)13與轉(zhuǎn)盤(pán)2的中心固定連接，轉(zhuǎn)盤(pán)2上設(shè)有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)4，所述夾持機(jī)構(gòu)4至少設(shè)有三個(gè)，夾持機(jī)構(gòu)4繞轉(zhuǎn)盤(pán)2的中心軸線呈環(huán)形均勻分布。

參見(jiàn)圖1、圖2，所述夾持機(jī)構(gòu)4包括連接板41，所述連接板41的一端固定在轉(zhuǎn)盤(pán)2上、另一端的下方設(shè)有T型的定位座5，轉(zhuǎn)盤(pán)2上成型有卡槽201，連接板41的一端通過(guò)螺栓插接固定在所述卡槽201內(nèi)，所述定位座5包括橫向部51和縱向部52，所述橫向部51上成型有水平的導(dǎo)向槽511，橫向部51上抵靠有兩塊夾板6，所述夾板的側(cè)壁上成型有鋸齒61，兩塊夾板6上的鋸齒61相對(duì)設(shè)置，夾板6的側(cè)壁上設(shè)有耐磨層62，所述耐磨層62緊貼定位座5的橫向部51的側(cè)壁。

參見(jiàn)圖1、圖2，所述夾板6上成型有導(dǎo)向塊63，所述導(dǎo)向塊63穿過(guò)橫向部51的導(dǎo)向槽511并固定在限位板64上，兩塊夾板6的導(dǎo)向塊63之間連接有復(fù)位彈簧7，所述復(fù)位彈簧7位于橫向部51的導(dǎo)向槽511內(nèi)，所述與兩塊夾板6連接的兩個(gè)限位板64分別位于定位座5的縱向部52的兩側(cè)，所述縱向部52上成型有通孔521，兩個(gè)限位板64相對(duì)的側(cè)壁上分別固定有電磁鐵8和鐵制塊9，所述電磁鐵8、通孔521和鐵制塊9位于同一水平線上，所述兩個(gè)限位板64相對(duì)的側(cè)壁上成型有定位槽641，電磁鐵8和鐵制塊9分別嵌置在兩個(gè)限位板64的定位槽641內(nèi)且一端凸出定位槽641，電磁鐵8和鐵制塊9凸出定位槽641的長(zhǎng)度之和大于縱向部52的通孔521的寬度。

參見(jiàn)圖1至圖3，所述定位座5的上端成型有水平板53，所述水平板53的頂面中部成型有豎直的升降柱54，所述升降柱54插接在連接板41上，升降柱54的側(cè)壁上成型有豎直的齒條部541，所述齒條部541嚙合連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪20，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪20固定連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪20設(shè)置在連接板41與定位座5之間，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21通過(guò)電機(jī)板22固定在連接板41的底面上，升降柱54兩側(cè)的水平板53上固定有導(dǎo)向柱55，所述導(dǎo)向柱55插接在連接板41上，導(dǎo)向柱55與升降柱54的長(zhǎng)度相等。

參見(jiàn)圖2，所述連接板41呈條形，連接板41與轉(zhuǎn)盤(pán)2連接的一端的寬度小于連接板41插接升降柱54一端的寬度。

本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)，首先通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)4對(duì)定子槽底紙插入設(shè)備上彈起的定子鐵芯進(jìn)行夾持，然后通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)2進(jìn)行輸送，夾持機(jī)構(gòu)4的夾持方式為：夾板6移動(dòng)到鐵芯的兩側(cè)，然后使電磁鐵8通電，通電后的電磁鐵8依靠磁性將另一側(cè)的鐵制塊9吸附，從而使得兩塊夾板6靠攏將鐵芯夾持，此時(shí)復(fù)位彈簧7被壓縮，之后驅(qū)動(dòng)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪20帶動(dòng)與之嚙合的升降柱54慢慢上升，從而使定位座5帶動(dòng)夾板6及鐵芯提升，然后通過(guò)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，將鐵芯帶動(dòng)到輸送帶的上方，之后使得電磁鐵8斷電，電磁鐵8失去磁性，壓縮的復(fù)位彈簧7復(fù)位將夾板6分離開(kāi)，從而使鐵芯釋放到輸送帶上。

綜上所述，本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)4和轉(zhuǎn)盤(pán)2的配合，能自動(dòng)將槽底紙插入設(shè)備上彈起的定子鐵芯進(jìn)行夾持并輸出，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明所提供的用于定子槽底紙插入設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu)，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。