本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及一種用于定子槽底紙插入設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
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電機(jī)是依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置,是目前工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中的重要組成裝置。電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子包括鐵芯和漆包線繞組,鐵芯上成型有安置漆包線繞組的安置槽,為避免鐵芯和漆包線繞組電連接,其鐵芯的安置槽內(nèi)需要插接槽底絕緣紙,其槽底絕緣紙由定子槽底紙插入設(shè)備完成,而定子槽底紙插入設(shè)備打完槽底絕緣紙后只能將定子鐵芯彈起,需要人員手工將其取出,在放到輸送帶上輸送到下一道工序,采用手工取料不僅效率低,而其對(duì)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大。
有鑒于上述的缺陷,本設(shè)計(jì)人,積極加以研究創(chuàng)新,以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的用于定子槽底紙插入設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu),使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
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本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,提供一種能自動(dòng)將槽底紙插入設(shè)備上彈起的定子鐵芯進(jìn)行夾持并輸出的用于定子槽底紙插入設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明涉及一種用于定子槽底紙插入設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu),包括固定座,所述固定座的頂面設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)、底面設(shè)有電機(jī),所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤(pán)的中心固定連接,轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu);
所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接板,所述連接板的一端固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上、另一端的下方設(shè)有T型的定位座,所述定位座包括橫向部和縱向部,所述橫向部上成型有水平的導(dǎo)向槽,橫向部上抵靠有兩塊夾板,所述夾板上成型有導(dǎo)向塊,所述導(dǎo)向塊穿過(guò)橫向部的導(dǎo)向槽并固定在限位板上,兩塊夾板的導(dǎo)向塊之間連接有復(fù)位彈簧,所述復(fù)位彈簧位于橫向部的導(dǎo)向槽內(nèi),所述與兩塊夾板連接的兩個(gè)限位板分別位于定位座的縱向部的兩側(cè),所述縱向部上成型有通孔,兩個(gè)限位板相對(duì)的側(cè)壁上分別固定有電磁鐵和鐵制塊,所述電磁鐵、通孔和鐵制塊位于同一水平線上;
所述定位座的上端成型有水平板,所述水平板的頂面中部成型有豎直的升降柱,所述升降柱插接在連接板上,升降柱的側(cè)壁上成型有豎直的齒條部,所述齒條部嚙合連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪固定連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在連接板上,升降柱兩側(cè)的水平板上固定有導(dǎo)向柱,所述導(dǎo)向柱插接在連接板上。
借由上述技術(shù)方案,本發(fā)明在使用時(shí),首先通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)定子槽底紙插入設(shè)備上彈起的定子鐵芯進(jìn)行夾持,然后通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行輸送,夾持機(jī)構(gòu)的夾持方式為:夾板移動(dòng)到鐵芯的兩側(cè),然后使電磁鐵通電,通電后的電磁鐵依靠磁性將另一側(cè)的鐵制塊吸附,從而使得兩塊夾板靠攏將鐵芯夾持,此時(shí)復(fù)位彈簧被壓縮,之后驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪帶動(dòng)與之嚙合的升降柱慢慢上升,從而使定位座帶動(dòng)夾板及鐵芯提升,然后通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),將鐵芯帶動(dòng)到輸送帶的上方,之后使得電磁鐵斷電,電磁鐵失去磁性,壓縮的復(fù)位彈簧復(fù)位將夾板分離開(kāi),從而使鐵芯釋放到輸送帶上。
通過(guò)上述方案,本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤(pán)的配合,能自動(dòng)將槽底紙插入設(shè)備上彈起的定子鐵芯進(jìn)行夾持并輸出,提高了生產(chǎn)效率。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述兩個(gè)限位板相對(duì)的側(cè)壁上成型有定位槽,電磁鐵和鐵制塊分別嵌置在兩個(gè)限位板的定位槽內(nèi)且一端凸出定位槽,電磁鐵和鐵制塊凸出定位槽的長(zhǎng)度之和大于縱向部的通孔的寬度。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述固定座呈圓柱形,固定座的下端外壁上成型有法蘭,所述法蘭上成型有多個(gè)繞固定座的中心軸線呈環(huán)形均勻分布的安裝孔,固定座的頂面成型有凸臺(tái)、底面成型有凹臺(tái),所述轉(zhuǎn)盤(pán)插套在所述凸臺(tái)上,所述電機(jī)固定在所述凹臺(tái)內(nèi),電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)凸臺(tái)與轉(zhuǎn)盤(pán)的中心固定連接。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述夾持機(jī)構(gòu)至少設(shè)有三個(gè),夾持機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)盤(pán)的中心軸線呈環(huán)形均勻分布。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述連接板呈條形,連接板與轉(zhuǎn)盤(pán)連接的一端的寬度小于連接板插接升降柱一端的寬度,轉(zhuǎn)盤(pán)上成型有卡槽,連接板的一端通過(guò)螺栓插接固定在所述卡槽內(nèi)。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述夾板的側(cè)壁上成型有鋸齒,兩塊夾板上的鋸齒相對(duì)設(shè)置。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪設(shè)置在連接板與定位座之間,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)板固定在連接板的底面上。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述導(dǎo)向柱與升降柱的長(zhǎng)度相等。
作為上述方案的一種優(yōu)選,所述夾板的側(cè)壁上設(shè)有耐磨層,所述耐磨層緊貼定位座的橫向部的側(cè)壁。
上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段,并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施,以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
附圖說(shuō)明:
以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋,并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
圖1為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為圖1的局部剖視圖。
具體實(shí)施方式:
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明,但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
參見(jiàn)圖1至圖3,本發(fā)明所述的一種用于定子槽底紙插入設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu),包括固定座1,所述固定座的頂面設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)2、底面設(shè)有電機(jī)3,固定座1呈圓柱形,固定座1的下端外壁上成型有法蘭11,所述法蘭11上成型有多個(gè)繞固定座1的中心軸線呈環(huán)形均勻分布的安裝孔12,固定座1的頂面成型有凸臺(tái)13、底面成型有凹臺(tái)14,所述轉(zhuǎn)盤(pán)2插套在所述凸臺(tái)13上,所述電機(jī)3固定在所述凹臺(tái)14內(nèi),電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)凸臺(tái)13與轉(zhuǎn)盤(pán)2的中心固定連接,轉(zhuǎn)盤(pán)2上設(shè)有多個(gè)夾持機(jī)構(gòu)4,所述夾持機(jī)構(gòu)4至少設(shè)有三個(gè),夾持機(jī)構(gòu)4繞轉(zhuǎn)盤(pán)2的中心軸線呈環(huán)形均勻分布。
參見(jiàn)圖1、圖2,所述夾持機(jī)構(gòu)4包括連接板41,所述連接板41的一端固定在轉(zhuǎn)盤(pán)2上、另一端的下方設(shè)有T型的定位座5,轉(zhuǎn)盤(pán)2上成型有卡槽201,連接板41的一端通過(guò)螺栓插接固定在所述卡槽201內(nèi),所述定位座5包括橫向部51和縱向部52,所述橫向部51上成型有水平的導(dǎo)向槽511,橫向部51上抵靠有兩塊夾板6,所述夾板的側(cè)壁上成型有鋸齒61,兩塊夾板6上的鋸齒61相對(duì)設(shè)置,夾板6的側(cè)壁上設(shè)有耐磨層62,所述耐磨層62緊貼定位座5的橫向部51的側(cè)壁。
參見(jiàn)圖1、圖2,所述夾板6上成型有導(dǎo)向塊63,所述導(dǎo)向塊63穿過(guò)橫向部51的導(dǎo)向槽511并固定在限位板64上,兩塊夾板6的導(dǎo)向塊63之間連接有復(fù)位彈簧7,所述復(fù)位彈簧7位于橫向部51的導(dǎo)向槽511內(nèi),所述與兩塊夾板6連接的兩個(gè)限位板64分別位于定位座5的縱向部52的兩側(cè),所述縱向部52上成型有通孔521,兩個(gè)限位板64相對(duì)的側(cè)壁上分別固定有電磁鐵8和鐵制塊9,所述電磁鐵8、通孔521和鐵制塊9位于同一水平線上,所述兩個(gè)限位板64相對(duì)的側(cè)壁上成型有定位槽641,電磁鐵8和鐵制塊9分別嵌置在兩個(gè)限位板64的定位槽641內(nèi)且一端凸出定位槽641,電磁鐵8和鐵制塊9凸出定位槽641的長(zhǎng)度之和大于縱向部52的通孔521的寬度。
參見(jiàn)圖1至圖3,所述定位座5的上端成型有水平板53,所述水平板53的頂面中部成型有豎直的升降柱54,所述升降柱54插接在連接板41上,升降柱54的側(cè)壁上成型有豎直的齒條部541,所述齒條部541嚙合連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪20,所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪20固定連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪20設(shè)置在連接板41與定位座5之間,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)21通過(guò)電機(jī)板22固定在連接板41的底面上,升降柱54兩側(cè)的水平板53上固定有導(dǎo)向柱55,所述導(dǎo)向柱55插接在連接板41上,導(dǎo)向柱55與升降柱54的長(zhǎng)度相等。
參見(jiàn)圖2,所述連接板41呈條形,連接板41與轉(zhuǎn)盤(pán)2連接的一端的寬度小于連接板41插接升降柱54一端的寬度。
本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí),首先通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)4對(duì)定子槽底紙插入設(shè)備上彈起的定子鐵芯進(jìn)行夾持,然后通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)2進(jìn)行輸送,夾持機(jī)構(gòu)4的夾持方式為:夾板6移動(dòng)到鐵芯的兩側(cè),然后使電磁鐵8通電,通電后的電磁鐵8依靠磁性將另一側(cè)的鐵制塊9吸附,從而使得兩塊夾板6靠攏將鐵芯夾持,此時(shí)復(fù)位彈簧7被壓縮,之后驅(qū)動(dòng)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪20帶動(dòng)與之嚙合的升降柱54慢慢上升,從而使定位座5帶動(dòng)夾板6及鐵芯提升,然后通過(guò)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng),將鐵芯帶動(dòng)到輸送帶的上方,之后使得電磁鐵8斷電,電磁鐵8失去磁性,壓縮的復(fù)位彈簧7復(fù)位將夾板6分離開(kāi),從而使鐵芯釋放到輸送帶上。
綜上所述,本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)4和轉(zhuǎn)盤(pán)2的配合,能自動(dòng)將槽底紙插入設(shè)備上彈起的定子鐵芯進(jìn)行夾持并輸出,提高了生產(chǎn)效率。
本發(fā)明所提供的用于定子槽底紙插入設(shè)備的輸送機(jī)構(gòu),僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。