本發(fā)明涉及鋰電池電芯模組制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯盒上料裝置。

背景技術(shù)：

隨著清潔能源的持續(xù)開發(fā)，鋰電池在各行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，例如純電動汽車、混合動力裝置、插電式混合動力汽車以及船舶、軌道交通，太陽能、風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)等，尤其是隨著電動汽車的發(fā)展，對鋰電池的需求也越來越大?，F(xiàn)有鋰電池生產(chǎn)線上一般都采用人工對電芯盒進(jìn)行上料，人工上料一方面生產(chǎn)效率較低，不能滿足大批量流水線生產(chǎn)的要求，另一方面，人工上料容易出錯(cuò)，且對工人的體力、精力消耗較大，用工成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有電芯盒上料過程中存在的上述不足，進(jìn)而提供一種上料效率高、不容易出錯(cuò)，并能節(jié)省人力成本的新型的電芯盒上料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種電芯盒上料裝置，其包括若干個(gè)相對間隔設(shè)置的立板，所述立板上設(shè)置有豎向?qū)к墸鲐Q向?qū)к壣显O(shè)置有用于托起盛放電芯盒推車的叉板，所述叉板由升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿所述豎向?qū)к壍拇怪狈较蛏?；所述立板之間的容納間隔用于放置所述電芯盒推車，所述叉板的下方分別設(shè)置有叉齒，所述叉齒從所述電芯盒推車的下端向上托起，所述電芯盒推車上沿豎向設(shè)置有若干層用于放置電芯盒的格柵；所述立板的上端設(shè)置有橫梁，所述橫梁上設(shè)置有用于將所述電芯盒推車內(nèi)的電芯盒從上層向下逐層將所述格柵上的電芯盒撥至抓取平臺上的撥動機(jī)構(gòu)，所述電芯盒推車的上端設(shè)置有供所述撥動機(jī)構(gòu)上的撥片往復(fù)移動的撥動間隔。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括沿豎向設(shè)置的絲桿，所述絲桿的兩端通過絲桿座固定在所述立板上，所述絲桿上套設(shè)有絲桿螺母，所述絲桿螺母與所述叉板固定連接；所述絲桿的上端設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)正向或反向轉(zhuǎn)動時(shí)通過所述絲桿和所述絲桿螺母驅(qū)動所述叉板上升或下降。

優(yōu)選的，所述橫梁上至少設(shè)置有一個(gè)所述撥動機(jī)構(gòu)，所述撥動機(jī)構(gòu)包括沿水平方向設(shè)置的水平導(dǎo)軌，所述撥片由水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿所述水平導(dǎo)軌的延伸方向水平滑動。

優(yōu)選的，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)為沿水平方向頂出或收縮的滑臺氣缸。

優(yōu)選的，所述撥片通過旋轉(zhuǎn)氣缸滑動設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌上，所述撥片為L型板，所述L型板的水平部分連接在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的下端，所述L型板的垂直部分向下延伸。

優(yōu)選的，所述抓取平臺的位于電芯盒撥落位置的一側(cè)設(shè)置有用于檢測所述抓取平臺上是否有電芯盒的第一光電感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述電芯盒推車包括基本構(gòu)成立方體結(jié)構(gòu)的框架，所述框架內(nèi)相對的兩側(cè)沿豎向間隔固定設(shè)置有若干層由L型板或角鋼排布而成的所述格柵，每一個(gè)所述電芯盒放置在位于同一水平面上的兩個(gè)相對設(shè)置的所述L型板或所述角鋼上。

優(yōu)選的，每一層所述格柵上均設(shè)置有用于檢測本層格柵上是否已放置電芯盒的第二光電感應(yīng)器。

優(yōu)選的，位于同一豎直方向的若干個(gè)格柵均固定設(shè)置在一個(gè)格柵支架上，所述格柵支架的遠(yuǎn)離所述撥片的一側(cè)設(shè)置有滑塊，所述電芯盒推車的遠(yuǎn)離所述撥片的一側(cè)內(nèi)側(cè)面設(shè)置有水平方向延伸的格柵導(dǎo)軌，兩個(gè)相對設(shè)置的所述格柵沿所述格柵導(dǎo)軌相互靠近或遠(yuǎn)離；所述滑塊上設(shè)置有用于將所述滑塊鎖定在所格柵導(dǎo)軌上以限制所述滑塊相對所述格柵導(dǎo)軌水平滑動的鎖定螺母。

優(yōu)選的，所述電芯盒上料裝置具有兩個(gè)對稱設(shè)置的用于放置電芯盒推車的上料盒單元，兩個(gè)所述上料盒單元之間的中部位置設(shè)置有用于從所述抓取平臺上抓取電芯盒的機(jī)械手；所述抓取平臺的上方設(shè)置有用于檢測從所述格柵上撥落的所述電芯盒是否偏斜的CCD圖像檢測裝置。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的電芯盒上料裝置可將裝滿電芯盒的推車直接推至兩個(gè)立板之間的容納空間內(nèi)，有升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動叉板從電芯盒推車的下方向上托起，撥動機(jī)構(gòu)先將最上層的電芯盒撥落至抓取平臺上供機(jī)械手抓取，然后升降機(jī)構(gòu)向上升高一個(gè)格柵的高度，撥動機(jī)構(gòu)再將最上層的電芯盒撥落，同理依次進(jìn)行，直至將電芯盒推車內(nèi)的所有電池和全部撥落，而后升降機(jī)構(gòu)將電芯盒推車下降至地面使叉齒與電芯盒推車的下方分離，然后將電芯盒推車推出容納空間，更換另一個(gè)電芯盒推車重復(fù)作業(yè)。本發(fā)明的電芯盒上料裝置無需人工進(jìn)行抓取電芯盒，從根本上避免了人工上料容易出錯(cuò)的問題，且節(jié)省了人力成本；升降機(jī)構(gòu)和撥動機(jī)構(gòu)在總控制裝置的作用下能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)自動作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1是本發(fā)明的電芯盒上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是撥動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是電芯盒推車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是電芯盒推車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖(從圖3的左側(cè)向右看)；

圖5是電芯盒推車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記表示為：

1-立板；2-豎向?qū)к墸?-電芯盒推車；31-框架；4-叉板；5-升降機(jī)構(gòu)；51-絲桿；52-絲桿座；53-絲桿螺母；54-伺服電機(jī)；6-容納間隔；7-叉齒；8-格柵；9-橫梁；10-抓取平臺；11-撥動機(jī)構(gòu)；12-撥片；13-撥動間隔；14-水平導(dǎo)軌；15-旋轉(zhuǎn)氣缸；16-第一光電感應(yīng)器；17-第二光電感應(yīng)器；18-格柵支架；19-滑塊；20-格柵導(dǎo)軌；21-機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

參見圖1-5，一種電芯盒上料裝置，其包括兩個(gè)相對平行間隔設(shè)置的立板1，所述立板1上設(shè)置有豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к?上設(shè)置有用于托起盛放電芯盒推車3的叉板4，所述叉板4由升降機(jī)構(gòu)5驅(qū)動沿所述豎向?qū)к?的垂直方向升降，以將電芯盒推車3向上提升一定高度；兩個(gè)所述立板1之間的容納間隔6用于放置所述電芯盒推車3，兩個(gè)所述叉板4的下方分別設(shè)置有叉齒7，所述叉齒7從所述電芯盒推車3的下端向上托起，所述電芯盒推車3上沿豎向設(shè)置有若干層用于放置電芯盒的格柵8；兩個(gè)所述立板1的上端設(shè)置有橫梁9，所述橫梁9上設(shè)置有用于將所述電芯盒推車3內(nèi)的電芯盒從上層向下逐層將所述格柵8上的電芯盒撥至抓取平臺10上的撥動機(jī)構(gòu)11，所述電芯盒推車3的上端設(shè)置有供所述撥動機(jī)構(gòu)11上的撥片12往復(fù)移動的撥動間隔13。本發(fā)明的電芯盒上料裝置可將裝滿電芯盒的推車直接推至兩個(gè)立板之間的容納空間內(nèi)，有升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動叉板從電芯盒推車的下方向上托起，撥動機(jī)構(gòu)先將最上層的電芯盒撥落至抓取平臺上供機(jī)械手抓取，然后升降機(jī)構(gòu)向上升高一個(gè)格柵的高度，撥動機(jī)構(gòu)再將最上層的電芯盒撥落，同理依次進(jìn)行，直至將電芯盒推車內(nèi)的所有電池和全部撥落，而后升降機(jī)構(gòu)將電芯盒推車下降至地面使叉齒與電芯盒推車的下方分離，然后將電芯盒推車推出容納空間，更換另一個(gè)電芯盒推車重復(fù)作業(yè)。本發(fā)明的電芯盒上料裝置無需人工進(jìn)行抓取電芯盒，從根本上避免了人工上料容易出錯(cuò)的問題，且節(jié)省了人力成本；升降機(jī)構(gòu)和撥動機(jī)構(gòu)在總控制裝置的作用下能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)自動作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率。

參見圖1，本實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)5包括沿豎向設(shè)置的絲桿51，所述絲桿51的兩端通過絲桿座52固定在所述立板1上，所述絲桿51上套設(shè)有絲桿螺母53，所述絲桿螺母53與所述叉板4固定連接；所述絲桿51的上端設(shè)置有伺服電機(jī)54，所述伺服電機(jī)54正向或反向轉(zhuǎn)動時(shí)通過所述絲桿51和所述絲桿螺母53驅(qū)動所述叉板4上升或下降。

所述橫梁9上至少設(shè)置有兩個(gè)所述撥動機(jī)構(gòu)11，所述撥動機(jī)構(gòu)11包括沿水平方向設(shè)置的水平導(dǎo)軌14，所述撥片12由水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿所述水平導(dǎo)軌14的延伸方向水平滑動，所述水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)為沿水平方向頂出或收縮的滑臺氣缸或其他類型的氣缸或油缸，其只要具有頂出和回縮的功能即可。

參見圖2，所述撥片12通過旋轉(zhuǎn)氣缸15滑動設(shè)置在所述水平導(dǎo)軌14上，所述撥片12為L型板，所述L型板的水平部分連接在所述旋轉(zhuǎn)氣缸15的下端，所述L型板的垂直部分向下延伸用于撥動電芯盒。通過將撥片連接在旋轉(zhuǎn)氣缸15的下方，通過對旋轉(zhuǎn)氣缸執(zhí)行一定角度的轉(zhuǎn)動，可調(diào)節(jié)撥片對電芯盒的撥動施力點(diǎn)，進(jìn)而在撥動過程中能夠在一定程度上將電芯盒調(diào)整至正確的落料角度，以便于機(jī)械手抓取。

本實(shí)施例中，所述抓取平臺10的位于電芯盒撥落位置的一側(cè)設(shè)置有用于檢測所述抓取平臺10上是否有電芯盒的第一光電感應(yīng)器16，一旦第一光電感應(yīng)器檢測到相應(yīng)的抓取平臺上沒有電芯盒，則會向總控制裝置反饋一信號，總控制裝置接收到該反饋信號后向升降機(jī)構(gòu)發(fā)送執(zhí)行信號，使電芯盒推車被太高一個(gè)格柵的高度，以進(jìn)行下一電芯盒的撥料動作。

參見圖3-5，所述電芯盒推車3包括基本構(gòu)成立方體結(jié)構(gòu)的框架31，所述框架31內(nèi)相對的兩側(cè)沿豎向間隔固定設(shè)置有若干層由L型板或角鋼排布而成的所述格柵8，每一個(gè)所述電芯盒均放置在位于同一水平面上的兩個(gè)相對設(shè)置的所述L型板或所述角鋼上，也即每一層相對的兩個(gè)格柵上只放置一個(gè)電芯盒。每一層所述格柵8上均設(shè)置有用于檢測本層格柵上是否已放置電芯盒的第二光電感應(yīng)器17。

參見圖4，本實(shí)施例中，位于同一豎直方向的若干個(gè)格柵8均固定設(shè)置在一個(gè)格柵支架18上，所述格柵支架可為矩形框結(jié)構(gòu)，也可以是由2-3個(gè)間隔布置的豎向設(shè)置的支撐桿組成，所述格柵支架18的遠(yuǎn)離所述撥片12的一側(cè)設(shè)置有滑塊19，所述電芯盒推車3的遠(yuǎn)離所述撥片12的一側(cè)內(nèi)側(cè)面設(shè)置有水平方向延伸的格柵導(dǎo)軌20，兩個(gè)相對設(shè)置的所述格柵沿所述格柵導(dǎo)軌20相互靠近或遠(yuǎn)離，以調(diào)整兩個(gè)格柵之間的間距，適應(yīng)不同寬度尺寸或型號的電芯盒；所述滑塊19上設(shè)置有用于將所述滑塊19鎖定在所格柵導(dǎo)軌20上以限制所述滑塊19相對所述格柵導(dǎo)軌20水平滑動的鎖定螺母(圖中被遮擋，其可為任意形式的鎖緊螺母)。

實(shí)施例二

參見圖6，本實(shí)施例中，所述電芯盒上料裝置具有兩個(gè)對稱設(shè)置的用于放置電芯盒推車3的上料盒單元，所述的上料盒單元即為上述實(shí)施例一所述的電芯盒上料裝置，實(shí)施例一采用的單側(cè)上電芯盒的結(jié)構(gòu)形式，本實(shí)施例二則采用雙側(cè)上電芯盒形式。在兩個(gè)所述上料盒單元之間的中部位置設(shè)置有用于從兩個(gè)抓取平臺10上抓取電芯盒的機(jī)械手21；所述抓取平臺10的上方設(shè)置有用于檢測從所述格柵上撥落的所述電芯盒是否偏斜的CCD圖像檢測裝置(圖中未示出)，當(dāng)CCD圖像檢測裝置檢測到被撥落至抓取平臺上的電芯盒偏斜時(shí)，會及時(shí)給總控制裝置或直接給機(jī)械手一個(gè)偏斜矯正信號，機(jī)械手根據(jù)該偏斜矯正信號在執(zhí)行抓取的過程中自行調(diào)節(jié)偏斜矯正量，以保證機(jī)械手從抓取平臺抓取電芯盒并放入下工位訴輸送帶上時(shí)具有精準(zhǔn)的位置角度，以提高下一工位的加工精度。

上述具體實(shí)施方式只是對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)解釋，本發(fā)明并不只僅僅局限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，凡是依據(jù)上述原理及精神在本發(fā)明基礎(chǔ)上的改進(jìn)、替代，都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。