本實用新型涉及一種載物爬樓裝置用夾緊機構。

背景技術：

爬樓梯，尤其是在有負荷的情況下爬樓梯是人們在日常生活中面臨的很大的問題，當人們搬著重物爬樓梯的時候時常會感到力不從心，這時候人們便希望有一種產品能夠幫助他們在載物爬樓梯的過程中“如履平地”。現(xiàn)有的載物爬樓裝置用夾緊機構如履帶式爬樓梯裝置的原理類似于履帶裝甲運兵車或坦克，其釆用比星型輪機構更為連續(xù)的行走方式，傳動效率比較高。但其最大不足是平地行走時阻力較大，運動不靈活，在爬樓梯時履帶容易損壞樓梯沿。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可讓載物爬樓裝置上下樓梯安全、平穩(wěn)，行走時阻力小，運動靈活，并可顯著降低搬運物體上下樓梯者的體力付出的載物爬樓裝置用夾緊機構。

本實用新型的載物爬樓裝置用夾緊機構，包括夾緊機構和升降機構，所述夾緊機構包括矩形的頂蓋板，頂蓋板的板面位于水平方向，頂蓋板的左端側邊與左立板的頂端固定相連，左立板的板面位于豎直方向，左立板的板面上沿豎直方向并列設有三個左立板導向槽，頂蓋板的右端側邊與右立板的頂端固定相連，右立板的板面位于豎直方向，右立板的板面上沿豎直方向并列設有三個右立板導向槽，頂蓋板下方沿前后方向的中部設有矩形的升降滑板，升降滑板位于左立板和右立板之間，升降滑板的板面位于水平方向，升降滑板沿前后方向的寬度尺寸小于頂蓋板沿前后方向的寬度尺寸，升降滑板的左端側邊設有三個左升降導向滑塊，每個左升降導向滑塊分別采用間隙配合插裝在一個左立板導向槽中，升降滑板的右端側邊設有三個右升降導向滑塊，每個右升降導向滑塊分別采用間隙配合插裝在一個右立板導向槽中；

所述頂蓋板下方沿前后方向的前部設有前滾輪，前滾輪套裝在前滾輪軸上，前滾輪軸的軸線位于左右水平方向，前滾輪軸的左端可轉動地安裝在左前滾輪軸支架的下部，前滾輪軸的右端可轉動地安裝在右前滾輪軸支架的下部，右前滾輪軸支架的頂端和左前滾輪軸支架的頂端分別固定在頂蓋板下端面的前部；

所述頂蓋板下方沿前后方向的后部設有后滾輪，后滾輪套裝在后滾輪軸上，后滾輪軸的軸線位于左右水平方向，后滾輪軸的左端可轉動地安裝在左后滾輪軸支架的下部，后滾輪軸的右端可轉動地安裝在右后滾輪軸支架的下部，右后滾輪軸支架的頂端和左后滾輪軸支架的頂端分別固定在頂蓋板下端面的后部；

所述左立板朝右板面底端的中部固定有左支撐座，左支撐座與左連桿的上端鉸接相連，左連桿的軸線位于左右方向豎直面上，左連桿的中部與左拉桿的下端鉸接相連，左拉桿的軸線位于左右方向豎直面上，左拉桿的頂端與中部支撐座下部的左側鉸接相連，中部支撐座的頂端固定在升降滑板下端面的中部，左連桿的下端與左縱梁的中部固定相連，左縱梁的軸線位于前后水平方向，左縱梁前端的左側設有前左側滾輪軸支架，前左側滾輪軸支架的左端可轉動地安裝有前左側滾輪軸，前左側滾輪軸的軸線位于左右方向豎直面上，前左側滾輪軸上套裝有前左側滾輪；

所述左縱梁后端的左側設有后左側滾輪軸支架，后左側滾輪軸支架的左端可轉動地安裝有后左側滾輪軸，后左側滾輪軸的軸線位于左右方向豎直面上，后左側滾輪軸上套裝有后左側滾輪；

所述右立板朝左板面底端的中部固定有右支撐座，右支撐座與右連桿的上端鉸接相連，右連桿的軸線位于左右方向豎直面上，右連桿的中部與右拉桿的下端鉸接相連，右拉桿的軸線位于左右方向豎直面上，右拉桿的頂端與中部支撐座下部的右側鉸接相連，右連桿的下端與右縱梁的中部固定相連，右縱梁的軸線位于前后水平方向，右縱梁前端的右側設有前右側滾輪軸支架，前右側滾輪軸支架的左端可轉動地安裝有前右側滾輪軸，前右側滾輪軸的軸線位于左右方向豎直面上，前右側滾輪軸上套裝有前右側滾輪；

所述右縱梁后端的右側設有后右側滾輪軸支架，后右側滾輪軸支架的左端可轉動地安裝有后右側滾輪軸，后右側滾輪軸的軸線位于左右方向豎直面上，后右側滾輪軸上套裝有后右側滾輪；

所述頂蓋板上端面的中部設有緊繩器，緊繩器的繃帶從頂蓋板的前端向下延伸、再從升降滑板的下方向后延伸并穿過中部支撐座的中、上部，再從升降滑板的后方向上延伸，再從頂蓋板的后端向前延伸回到緊繩器。

本實用新型的載物爬樓裝置用夾緊機構，其中所述前滾輪和后滾輪為二端直徑尺寸大、中間直徑尺寸小的圓柱形，所述前左側滾輪、后左側滾輪、前右側滾輪和后右側滾輪為二端直徑尺寸大、中間直徑尺寸小的圓柱形。

本實用新型的載物爬樓裝置用夾緊機構，其中所述頂蓋板的左端側邊與左立板的頂端采用焊接固定相連，左立板的板面為矩形，所述頂蓋板的右端側邊與右立板的頂端采用焊接固定相連，右立板的板面為矩形。

本實用新型的載物爬樓裝置用夾緊機構，其中所述右立板的右端面通過連接盤與橫軸的左端固定相連，橫軸的軸線位于左右水平方向，橫軸通過軸承安裝在套筒上，套筒底端的中部與柱塞缸的頂端固定相連。

本實用新型的載物爬樓裝置用夾緊機構在使用時，可將需要搬運上樓或下樓的物品固定在推車車架上，再利用夾緊機構通過前滾輪、后滾輪、前左側滾輪、后左側滾輪、前右側滾輪和后右側滾輪夾緊安裝到樓梯扶手上，通過緊繩器上的繃帶牽引夾緊機構，然后再利用手柄提升起導向柱，令推車車架脫離地面，即可令夾緊機構以樓梯扶手為導軌，沿著樓梯扶手做上樓或下樓的運動。因此，本實用新型的載物爬樓裝置用夾緊機構具有可讓載物爬樓裝置上下樓梯安全、平穩(wěn)，行走時阻力小，運動靈活，并可顯著降低搬運物體上下樓梯者的體力付出的特點。

下面對本實用新型載物爬樓裝置用夾緊機構作進一步說明。

附圖說明

圖1為使用本實用新型載物爬樓裝置用夾緊機構的載物爬樓裝置的主視圖；

圖2為圖1的側視圖；

圖3為本實用新型的載物爬樓裝置用夾緊機構的主視圖；

圖4為圖3的側視圖；

圖5為本實用新型的載物爬樓裝置用夾緊機構的立體圖；

圖6為本實用新型的載物爬樓裝置用夾緊機構的從另一個角度看的立體圖；

圖7為使用本實用新型載物爬樓裝置用夾緊機構的載物爬樓裝置的升降機構部分的立體圖；

圖8為使用本實用新型載物爬樓裝置用夾緊機構的載物爬樓裝置的升降機構部分的側視圖；

圖9為使用本實用新型載物爬樓裝置用夾緊機構的載物爬樓裝置的升降機構部分的右側視圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實用新型的載物爬樓裝置用夾緊機構，包括夾緊機構和升降機構，夾緊機構包括矩形的頂蓋板1，頂蓋板1的板面位于水平方向，頂蓋板1的左端側邊與左立板2的頂端固定相連，左立板2的板面位于豎直方向，左立板2的板面上沿豎直方向并列設有三個左立板導向槽4，頂蓋板1的右端側邊與右立板3的頂端固定相連，右立板3的板面位于豎直方向，右立板3的板面上沿豎直方向并列設有三個右立板導向槽5，頂蓋板1下方沿前后方向的中部設有矩形的升降滑板6，升降滑板6位于左立板2和右立板3之間，升降滑板6的板面位于水平方向，升降滑板6沿前后方向的寬度尺寸小于頂蓋板1沿前后方向的寬度尺寸，升降滑板6的左端側邊設有三個左升降導向滑塊7，每個左升降導向滑塊7分別采用間隙配合插裝在一個左立板導向槽4中，升降滑板6的右端側邊設有三個右升降導向滑塊8，每個右升降導向滑塊8分別采用間隙配合插裝在一個右立板導向槽5中；

頂蓋板1下方沿前后方向的前部設有前滾輪9，前滾輪9套裝在前滾輪軸10上，前滾輪軸10的軸線位于左右水平方向，前滾輪軸10的左端可轉動地安裝在左前滾輪軸支架11的下部，前滾輪軸10的右端可轉動地安裝在右前滾輪軸支架12的下部，右前滾輪軸支架12的頂端和左前滾輪軸支架11的頂端分別固定在頂蓋板1下端面的前部；

頂蓋板1下方沿前后方向的后部設有后滾輪39，后滾輪39套裝在后滾輪軸20上，后滾輪軸20的軸線位于左右水平方向，后滾輪軸20的左端可轉動地安裝在左后滾輪軸支架21的下部，后滾輪軸20的右端可轉動地安裝在右后滾輪軸支架22的下部，右后滾輪軸支架22的頂端和左后滾輪軸支架21的頂端分別固定在頂蓋板1下端面的后部；

左立板2朝右板面底端的中部固定有左支撐座13，左支撐座13與左連桿14的上端鉸接相連，左連桿14的軸線位于左右方向豎直面上，左連桿14的中部與左拉桿38的下端鉸接相連，左拉桿38的軸線位于左右方向豎直面上，左拉桿38的頂端與中部支撐座36下部的左側鉸接相連，中部支撐座36的頂端固定在升降滑板6下端面的中部，左連桿14的下端與左縱梁15的中部固定相連，左縱梁15的軸線位于前后水平方向，左縱梁15前端的左側設有前左側滾輪軸支架16，前左側滾輪軸支架16的左端可轉動地安裝有前左側滾輪軸17，前左側滾輪軸17的軸線位于左右方向豎直面上，前左側滾輪軸17上套裝有前左側滾輪31；

左縱梁15后端的左側設有后左側滾輪軸支架18，后左側滾輪軸支架18的左端可轉動地安裝有后左側滾輪軸19，后左側滾輪軸19的軸線位于左右方向豎直面上，后左側滾輪軸19上套裝有后左側滾輪32；

右立板3朝左板面底端的中部固定有右支撐座23，右支撐座23與右連桿24的上端鉸接相連，右連桿24的軸線位于左右方向豎直面上，右連桿24的中部與右拉桿37的下端鉸接相連，右拉桿37的軸線位于左右方向豎直面上，右拉桿37的頂端與中部支撐座36下部的右側鉸接相連，右連桿24的下端與右縱梁25的中部固定相連，右縱梁25的軸線位于前后水平方向，右縱梁25前端的右側設有前右側滾輪軸支架26，前右側滾輪軸支架26的左端可轉動地安裝有前右側滾輪軸27，前右側滾輪軸27的軸線位于左右方向豎直面上，前右側滾輪軸27上套裝有前右側滾輪33；

右縱梁25后端的右側設有后右側滾輪軸支架28，后右側滾輪軸支架28的左端可轉動地安裝有后右側滾輪軸29，后右側滾輪軸29的軸線位于左右方向豎直面上，后右側滾輪軸29上套裝有后右側滾輪34；

頂蓋板1上端面的中部設有緊繩器70，緊繩器70的繃帶71從頂蓋板1的前端向下延伸、再從升降滑板6的下方向后延伸并穿過中部支撐座36的中、上部，再從升降滑板6的后方向上延伸，再從頂蓋板1的后端向前延伸回到緊繩器70；

上述夾緊機構在使用時，可先調整松開緊繩器70的繃帶71，讓前滾輪9和后滾輪39的下端貼著樓梯扶手的頂端，讓前左側滾輪31和后左側滾輪32位于樓梯扶手的左側，前右側滾輪33和后右側滾輪34位于樓梯扶手的右側，然后再將緊繩器70的繃帶71勒緊，令升降滑板6在三個左升降導向滑塊7和三個右升降導向滑塊8的引導下，沿著左立板導向槽4和右立板導向槽5向上運動，向上運動的升降滑板6會通過中部支撐座36牽引左拉桿38、右拉桿37向上運動，向上運動的左拉桿38會牽引左連桿14的下端向右擺動，左連桿14的下端就會通過左縱梁15將前左側滾輪31和后左側滾輪32推向樓梯扶手的左側壁，令前左側滾輪31和后左側滾輪32緊貼樓梯扶手的左側壁；而向上運動的右拉桿37會牽引右連桿24的下端向左擺動，右連桿24的下端就會通過右縱梁25將前左側滾輪31和后左側滾輪32推向樓梯扶手的右側壁，令前右側滾輪33和后右側滾輪34緊貼樓梯扶手的右側壁；由此可令夾緊機構通過前滾輪9、后滾輪39、前左側滾輪31、后左側滾輪32、前右側滾輪33和后右側滾輪34夾緊安裝到樓梯扶手上，通過緊繩器70上的繃帶71牽引夾緊機構，即可令夾緊機構以樓梯扶手為導軌，沿著樓梯扶手做上樓或下樓的運動。

如圖1、圖2、圖7、圖8和圖9所示，升降機構包括沿豎直方向設置的導向柱40，導向柱40沿水平方向的截面為矩形，導向柱40朝前的側壁上沿豎直方向設有齒條41，齒條41與齒輪42相嚙合，齒輪42套裝固定在齒輪軸43上，齒輪軸43的軸線位于左右水平方向，齒輪軸43的左端可轉動地安裝在左支座耳板65的中下部，齒輪軸43的右端可轉動地安裝在右支座耳板44的中下部，左支座耳板65和右支座耳板44的板面位于前后豎直方向，左支座耳板65的后端側邊與支座45朝前表面的左端相連為一體，右支座耳板44的后端側邊與支座45朝前表面的右端相連為一體，支座45的中部沿豎直方向設有橫截面為矩形通孔，支座45通過橫截面為矩形的通孔采用間隙配合套裝在導向柱40上，支座45朝前表面的中部沿豎直方向設有齒輪安放槽46，齒輪42穿過齒輪安放槽46與齒條41相嚙合，左支座耳板65和右支座耳板44之間的上部設有上鉤爪，上鉤爪包括上擺塊47；

上擺塊47的頂端為一平面，上擺塊47的后部套裝在上擺塊轉銷軸48上，上擺塊轉銷軸48的軸線位于左右水平方向，上擺塊轉銷軸48的左端可轉動地安裝在左支座耳板65的上部，上擺塊轉銷軸48的右端可轉動地安裝在右支座耳板44的上部，上擺塊47下端面的中部或前部設有齒牙49，齒牙49可與齒輪42相嚙合；

上擺塊轉銷軸48上套裝有上擺塊扭簧，上擺塊扭簧可將齒牙49壓向齒輪42；

當齒牙49與齒輪42處于嚙合狀態(tài)時，齒牙49不阻止齒輪42做驅動齒條41向上的轉動，阻止齒輪42做隨著齒條41向下的轉動；

齒輪42的前方設有前鉤爪，前鉤爪包括前擺塊50，前擺塊50的上部套裝在前擺塊轉銷軸51上，前擺塊轉銷軸51的軸線位于左右水平方向，前擺塊轉銷軸51的左端可轉動地安裝在左手柄耳板53的外端，左手柄耳板53的里端套裝在齒輪軸43的左端，前擺塊轉銷軸51的右端可轉動地安裝在右手柄耳板54的外端，右手柄耳板54的里端套裝在齒輪軸43的右端，右手柄耳板54和左手柄耳板53的板面位于前后豎直方向，右手柄耳板54的外端和左手柄耳板53的外端通過連接板與手柄55的里端固定相連，前擺塊50后端面的下部設有棘齒牙52，棘齒牙52可插入齒輪42上相鄰的輪齒之間；

當手柄55的外端被抬起至頂端時，手柄55的連接板將頂起上擺塊47，令齒牙49與齒輪42脫離嚙合狀態(tài)。

前擺塊轉銷軸51上套裝有前擺塊扭簧，前擺塊扭簧可將棘齒牙52壓向齒輪42；

當棘齒牙52與齒輪42處于嚙合狀態(tài)時，棘齒牙52可通過齒輪42做驅動齒條向上的轉動，棘齒牙52不能制止齒輪42在齒條41向下運動的驅動下做旋轉運動；

上述升降機構在使用時，當需要提升起導向柱40時，可用手握住手柄55反復向下壓再提起，在每次下壓手柄55時，棘齒牙52會驅動齒輪42轉動，轉動的齒輪42會通過齒條41將導向柱40升起來，在每次提起手柄55時，由于齒牙49與齒輪42處于嚙合狀態(tài)，齒牙49會阻止齒輪42做隨著齒條41向下的轉動；當需要降下導向柱40時，可用手握住手柄55，將手柄55的外端抬起至頂端，讓手柄55的連接板將頂起上擺塊47，令齒牙49與齒輪42脫離嚙合狀態(tài)，導向柱40就會在重力的作用下向下運動。

導向柱40的下部固定在導向柱安裝座55的左端，導向柱安裝座55的右側與柱塞桿56前端的中部固定相連，柱塞桿56沿豎直方向設置，柱塞桿56的上部采用間隙配合插裝在柱塞缸57內，柱塞缸57沿豎直方向設置，支座45固定在柱塞缸57前端外側壁的下部；

柱塞桿56中下部的右側安裝有推車車架58，推車車架58的底端設有多個萬向輪59；

柱塞桿56中下部的左側安裝有支撐架60，支撐架60的左端設有環(huán)形的導向履帶61，導向履帶61可沿著水平方向轉動；

右立板3的右端面通過連接盤62與橫軸63的左端固定相連，橫軸63的軸線位于左右水平方向，橫軸63通過軸承安裝在套筒64上，套筒64底端的中部與柱塞缸57的頂端固定相連。

作為本實用新型的進一步改進，上述前滾輪9和后滾輪39為二端直徑尺寸大、中間直徑尺寸小的圓柱形，前左側滾輪31、后左側滾輪32、前右側滾輪33和后右側滾輪34為二端直徑尺寸大、中間直徑尺寸小的圓柱形。

作為本實用新型的進一步改進，上述頂蓋板1的左端側邊與左立板2的頂端采用焊接固定相連，左立板2的板面為矩形，頂蓋板1的右端側邊與右立板3的頂端采用焊接固定相連，右立板3的板面為矩形。

本實用新型的載物爬樓裝置用夾緊機構在使用時，可將需要搬運上樓或下樓的物品固定在推車車架58上，再利用夾緊機構通過前滾輪9、后滾輪39、前左側滾輪31、后左側滾輪32、前右側滾輪33和后右側滾輪34夾緊安裝到樓梯扶手上，通過緊繩器70上的繃帶71牽引夾緊機構，然后再利用手柄55提升起導向柱40，令推車車架58脫離地面，即可令夾緊機構以樓梯扶手為導軌，沿著樓梯扶手做上樓或下樓的運動。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。