本實用新型涉及一種吊臂裝置，尤其是一種用于起重機(jī)的吊臂裝置。

二、

背景技術(shù)：

吊臂裝置是起重機(jī)進(jìn)行作業(yè)時的受力部件，吊臂裝置是作業(yè)半徑和起重重量的性能的部件，一般吊臂裝置是多節(jié)式吊臂，因此用于起重機(jī)的吊臂裝置是一種重要的工程機(jī)械部件，在現(xiàn)有的用于起重機(jī)的吊臂裝置中，多節(jié)吊臂多采用單缸插銷的方式實現(xiàn)吊臂伸縮，對于五節(jié)臂的伸縮系統(tǒng)，既可以采用兩個伸縮油缸，也可以采用二級伸缸，由于使用了伸縮油缸進(jìn)行吊臂裝置的筒體進(jìn)行驅(qū)動，使多節(jié)的筒體進(jìn)行單節(jié)筒體，使單節(jié)筒體進(jìn)行受力，降低了起重機(jī)的吊臂裝置性能的可靠性能。

基于現(xiàn)有的技術(shù)問題、技術(shù)特征和技術(shù)效果，做出本實用新型的申請技術(shù)方案。

三、

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的客體是一種用于起重機(jī)的吊臂裝置。

為了克服上述技術(shù)缺點，本實用新型的目的是提供一種用于起重機(jī)的吊臂裝置，因此實現(xiàn)了多節(jié)同時受力，提高了起重機(jī)的吊臂裝置性能的可靠性能。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是：包含有具有基本節(jié)筒體和第二節(jié)筒體的筒體組、設(shè)置在筒體組中并且設(shè)置在基本節(jié)筒體和第二節(jié)筒體之間的伸縮缸、設(shè)置在第二節(jié)筒體與其它高級節(jié)筒體之間并且用于驅(qū)動筒體伸長的滑輪組Ⅰ、設(shè)置在第二節(jié)筒體與其它高級節(jié)筒體之間并且用于驅(qū)動筒體收縮的滑輪組Ⅱ。

由于設(shè)計了伸縮缸、筒體組、滑輪組Ⅰ和滑輪組Ⅱ，通過伸縮缸、滑輪組Ⅰ和滑輪組Ⅱ，帶動筒體組的筒體進(jìn)行同時伸長或收縮，不再多節(jié)吊臂多采用單缸插銷的方式實現(xiàn)吊臂伸縮，因此實現(xiàn)了多節(jié)同時受力，提高了起重機(jī)的吊臂裝置性能的可靠性能。

本實用新型設(shè)計了，按照同時驅(qū)動筒體伸長和收縮運動的方式把伸縮缸、筒體組、滑輪組Ⅰ和滑輪組Ⅱ相互聯(lián)接。

本實用新型設(shè)計了，還包含有套筒，滑輪組Ⅰ設(shè)置為包含有轉(zhuǎn)動輪Ⅰ、轉(zhuǎn)動輪Ⅱ、轉(zhuǎn)動輪Ⅲ、伸拉繩Ⅰ、伸拉繩Ⅱ和伸拉繩Ⅲ，滑輪組Ⅱ設(shè)置為包含有轉(zhuǎn)動輪Ⅳ、轉(zhuǎn)動輪Ⅴ、轉(zhuǎn)動輪Ⅵ、縮回繩Ⅰ、縮回繩Ⅱ和縮回繩Ⅲ，

伸縮缸設(shè)置在筒體組中并且在伸縮缸的伸縮端部上設(shè)置有套筒，套筒設(shè)置為與伸縮缸的伸縮端部滑動式聯(lián)接，筒體組設(shè)置為還包含有第三節(jié)筒體、第四節(jié)筒體和第五節(jié)筒體并且基本節(jié)筒體、第二節(jié)筒體、第三節(jié)筒體、第四節(jié)筒體和第五節(jié)筒體設(shè)置為依次相互套裝式聯(lián)接，伸縮缸的固定端部設(shè)置為與基本節(jié)筒體聯(lián)接并且伸縮缸的伸縮端部設(shè)置為通過半軸與第二節(jié)筒體聯(lián)接，套筒設(shè)置為通過通過半軸與第三節(jié)筒體聯(lián)接，在第二節(jié)筒體的前端部上設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪Ⅰ并且伸拉繩Ⅰ設(shè)置為纏繞在轉(zhuǎn)動輪Ⅰ上，伸拉繩Ⅰ的兩端端頭部分別設(shè)置為與第二節(jié)筒體的后端部和第三節(jié)筒體的后端部聯(lián)接，在套筒上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪Ⅱ和轉(zhuǎn)動輪Ⅲ并且伸拉繩Ⅱ設(shè)置為纏繞在轉(zhuǎn)動輪Ⅱ上，伸拉繩Ⅱ的兩端端頭部分別設(shè)置為與第三節(jié)筒體的后端部和第四節(jié)筒體的后端部聯(lián)接并且伸拉繩Ⅲ設(shè)置為纏繞在轉(zhuǎn)動輪Ⅲ上，伸拉繩Ⅲ的兩端端頭部分別設(shè)置為與第四節(jié)筒體的后端部和第五節(jié)筒體的后端部聯(lián)接，在第二節(jié)筒體的后端部上設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪Ⅳ并且縮回繩Ⅰ設(shè)置為纏繞在轉(zhuǎn)動輪Ⅳ上，縮回繩Ⅰ的兩端端頭部分別設(shè)置為與第二節(jié)筒體的前端部和第三節(jié)筒體的前端部聯(lián)接，在第三節(jié)筒體的后端部上設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪Ⅴ并且縮回繩Ⅱ設(shè)置為纏繞在轉(zhuǎn)動輪Ⅴ上，縮回繩Ⅱ的兩端端頭部分別設(shè)置為與第三節(jié)筒體的前端部和第四節(jié)筒體的前端部聯(lián)接，在第四節(jié)筒體的后端部上設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪Ⅵ并且縮回繩Ⅲ設(shè)置為纏繞在轉(zhuǎn)動輪Ⅵ上，縮回繩Ⅲ的兩端端頭部分別設(shè)置為與第四節(jié)筒體的前端部和第五節(jié)筒體的前端部聯(lián)接。

本實用新型設(shè)計了，伸縮缸設(shè)置為二級伸縮式液壓缸。

本實用新型設(shè)計了，套筒設(shè)置為管狀體并且套筒設(shè)置為通過滑動塊與筒體組聯(lián)接。

本實用新型設(shè)計了，筒體組設(shè)置為五節(jié)伸縮臂并且基本節(jié)筒體、第二節(jié)筒體、第三節(jié)筒體、第四節(jié)筒體和第五節(jié)筒體分別設(shè)置為管狀體，第四節(jié)筒體設(shè)置為套裝在第五節(jié)筒體上并且第三節(jié)筒體設(shè)置為套裝在第四節(jié)筒體上，第二節(jié)筒體設(shè)置為套裝在第三節(jié)筒體上并且基本節(jié)筒體設(shè)置為套裝在基本節(jié)筒體上。

本實用新型設(shè)計了，轉(zhuǎn)動輪Ⅰ、轉(zhuǎn)動輪Ⅱ、轉(zhuǎn)動輪Ⅲ、轉(zhuǎn)動輪Ⅳ、轉(zhuǎn)動輪Ⅴ和轉(zhuǎn)動輪Ⅵ分別設(shè)置為在周邊側(cè)面部具有環(huán)形凹槽體的盤狀體并且在轉(zhuǎn)動輪Ⅰ、轉(zhuǎn)動輪Ⅱ、轉(zhuǎn)動輪Ⅲ、轉(zhuǎn)動輪Ⅳ、轉(zhuǎn)動輪Ⅴ和轉(zhuǎn)動輪Ⅵ上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動孔。

本實用新型設(shè)計了，伸拉繩Ⅰ、伸拉繩Ⅱ、伸拉繩Ⅲ、縮回繩Ⅰ、縮回繩Ⅱ和縮回繩Ⅲ分別設(shè)置為鋼絲繩體。

本實用新型設(shè)計了，伸縮缸、套筒、轉(zhuǎn)動輪Ⅰ、轉(zhuǎn)動輪Ⅱ、轉(zhuǎn)動輪Ⅲ、轉(zhuǎn)動輪Ⅳ、轉(zhuǎn)動輪Ⅴ、轉(zhuǎn)動輪Ⅵ、伸拉繩Ⅰ、伸拉繩Ⅱ、伸拉繩Ⅲ、縮回繩Ⅰ、縮回繩Ⅱ和縮回繩Ⅲ與筒體組設(shè)置為按照同步移動方式分布并且伸縮缸與套筒、轉(zhuǎn)動輪Ⅰ、轉(zhuǎn)動輪Ⅱ、轉(zhuǎn)動輪Ⅲ、轉(zhuǎn)動輪Ⅳ、轉(zhuǎn)動輪Ⅴ、轉(zhuǎn)動輪Ⅵ、伸拉繩Ⅰ、伸拉繩Ⅱ、伸拉繩Ⅲ、縮回繩Ⅰ、縮回繩Ⅱ和縮回繩Ⅲ設(shè)置為按照增加行程的方式分布，伸縮缸的中心線、套筒的中心線和轉(zhuǎn)動輪Ⅰ的中心線設(shè)置在同一條直線上。

在本技術(shù)方案中，同時驅(qū)動筒體伸長和收縮運動的伸縮缸、筒體組、滑輪組Ⅰ和滑輪組Ⅱ為重要技術(shù)特征，在用于起重機(jī)的吊臂裝置的技術(shù)領(lǐng)域中，具有新穎性、創(chuàng)造性和實用性，在本技術(shù)方案中的術(shù)語都是可以用本技術(shù)領(lǐng)域中的專利文獻(xiàn)進(jìn)行解釋和理解。

四、附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的示意圖。

五、具體實施方式

根據(jù)審查指南，對本實用新型所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語應(yīng)當(dāng)理解為不配出一個或多 個其它元件或其組合的存在或添加。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為一般表述的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

圖1為本實用新型的一個實施例，結(jié)合附圖具體說明本實施例，包含有伸縮缸1、套筒2、筒體組3、轉(zhuǎn)動輪Ⅰ4、轉(zhuǎn)動輪Ⅱ5、轉(zhuǎn)動輪Ⅲ6、轉(zhuǎn)動輪Ⅳ7、轉(zhuǎn)動輪Ⅴ8、轉(zhuǎn)動輪Ⅵ9、伸拉繩Ⅰ10、伸拉繩Ⅱ11、伸拉繩Ⅲ12、縮回繩Ⅰ13、縮回繩Ⅱ14和縮回繩Ⅲ15，

伸縮缸1設(shè)置在筒體組3中并且在伸縮缸1的伸縮端部92上設(shè)置有套筒2，套筒2設(shè)置為與伸縮缸1的伸縮端部92滑動式聯(lián)接，筒體組3設(shè)置為包含有基本節(jié)筒體31、第二節(jié)筒體32、第三節(jié)筒體33、第四節(jié)筒體34和第五節(jié)筒體35并且基本節(jié)筒體31、第二節(jié)筒體32、第三節(jié)筒體33、第四節(jié)筒體34和第五節(jié)筒體35設(shè)置為依次相互套裝式聯(lián)接，伸縮缸1的固定端部91設(shè)置為與基本節(jié)筒體31聯(lián)接并且伸縮缸1的伸縮端部92設(shè)置為通過半軸與第二節(jié)筒體32聯(lián)接，套筒2設(shè)置為通過通過半軸與第三節(jié)筒體33聯(lián)接，在第二節(jié)筒體32的前端部上設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪Ⅰ4并且伸拉繩Ⅰ10設(shè)置為纏繞在轉(zhuǎn)動輪Ⅰ4上，伸拉繩Ⅰ10的兩端端頭部分別設(shè)置為與第二節(jié)筒體32的后端部和第三節(jié)筒體33的后端部聯(lián)接，在套筒2上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪Ⅱ5和轉(zhuǎn)動輪Ⅲ6并且伸拉繩Ⅱ11設(shè)置為纏繞在轉(zhuǎn)動輪Ⅱ5上，伸拉繩Ⅱ11的兩端端頭部分別設(shè)置為與第三節(jié)筒體33的后端部和第四節(jié)筒體34的后端部聯(lián)接并且伸拉繩Ⅲ12設(shè)置為纏繞在轉(zhuǎn)動輪Ⅲ6上，伸拉繩Ⅲ12的兩端端頭部分別設(shè)置為與第四節(jié)筒體34的后端部和第五節(jié)筒體35的后端部聯(lián)接，在第二節(jié)筒體32的后端部上設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪Ⅳ7并且縮回繩Ⅰ13設(shè)置為纏繞在轉(zhuǎn)動輪Ⅳ7上，縮回繩Ⅰ13的兩端端頭部分別設(shè)置為與第二節(jié)筒體32的前端部和第三節(jié)筒體33的前端部聯(lián)接，在第三節(jié)筒體33的后端部上設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪Ⅴ8并且縮回繩Ⅱ14設(shè)置為纏繞在轉(zhuǎn)動輪Ⅴ8上，縮回繩Ⅱ14的兩端端頭部分別設(shè)置為與第三節(jié)筒體33的前端部和第四節(jié)筒體34的前端部聯(lián)接，在第四節(jié)筒體34的后端部上設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪Ⅵ9并且縮回繩Ⅲ15設(shè)置為纏繞在轉(zhuǎn)動輪Ⅵ9上，縮回繩Ⅲ15的兩端端頭部分別設(shè)置為與第四節(jié)筒體34的前端部和第五節(jié)筒體35的前端部聯(lián)接。

在本實施例中，伸縮缸1設(shè)置為二級伸縮式液壓缸。

在本實施例中，套筒2設(shè)置為管狀體并且套筒2設(shè)置為通過滑動塊與筒體組3聯(lián)接。

在本實施例中，筒體組3設(shè)置為五節(jié)伸縮臂并且基本節(jié)筒體31、第二節(jié)筒體32、第三節(jié)筒體33、第四節(jié)筒體34和第五節(jié)筒體35分別設(shè)置為管狀體，第四節(jié)筒體34設(shè)置為套裝在第五節(jié)筒體35上并且第三節(jié)筒體33設(shè)置為套裝在第四節(jié)筒體34上，第二節(jié)筒體32設(shè)置為套裝在第三節(jié)筒體33上并且基本節(jié)筒體31設(shè)置為套裝在基本節(jié)筒體31上。

在本實施例中，轉(zhuǎn)動輪Ⅰ4、轉(zhuǎn)動輪Ⅱ5、轉(zhuǎn)動輪Ⅲ6、轉(zhuǎn)動輪Ⅳ7、轉(zhuǎn)動輪Ⅴ8和轉(zhuǎn)動輪Ⅵ9分別設(shè)置為在周邊側(cè)面部具有環(huán)形凹槽體的盤狀體并且在轉(zhuǎn)動輪Ⅰ4、轉(zhuǎn)動輪Ⅱ5、轉(zhuǎn)動輪Ⅲ6、轉(zhuǎn)動輪Ⅳ7、轉(zhuǎn)動輪Ⅴ8和轉(zhuǎn)動輪Ⅵ9上分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動孔。

在本實施例中，伸拉繩Ⅰ10、伸拉繩Ⅱ11、伸拉繩Ⅲ12、縮回繩Ⅰ13、縮回繩Ⅱ14和縮回繩Ⅲ15分別設(shè)置為鋼絲繩體。

在本實施例中，伸縮缸1、套筒2、轉(zhuǎn)動輪Ⅰ4、轉(zhuǎn)動輪Ⅱ5、轉(zhuǎn)動輪Ⅲ6、轉(zhuǎn)動輪Ⅳ7、轉(zhuǎn)動輪Ⅴ8、轉(zhuǎn)動輪Ⅵ9、伸拉繩Ⅰ10、伸拉繩Ⅱ11、伸拉繩Ⅲ12、縮回繩Ⅰ13、縮回繩Ⅱ14和縮回繩Ⅲ15與筒體組3設(shè)置為按照同步移動方式分布并且伸縮缸1與套筒2、轉(zhuǎn)動輪Ⅰ4、轉(zhuǎn)動輪Ⅱ5、轉(zhuǎn)動輪Ⅲ6、轉(zhuǎn)動輪Ⅳ7、轉(zhuǎn)動輪Ⅴ8、轉(zhuǎn)動輪Ⅵ9、伸拉繩Ⅰ10、伸拉繩Ⅱ11、伸拉繩Ⅲ12、縮回繩Ⅰ13、縮回繩Ⅱ14和縮回繩Ⅲ15設(shè)置為按照增加行程的方式分布，伸縮缸1的中心線、套筒2的中心線和轉(zhuǎn)動輪Ⅰ4的中心線設(shè)置在同一條直線上。

在吊臂裝置伸長狀態(tài)，伸縮缸1的伸縮缸1的伸縮端部92帶動第二節(jié)筒體32伸長，套筒2帶動第三節(jié)筒體33伸長同時通過轉(zhuǎn)動輪Ⅱ5和伸拉繩Ⅰ10由第二節(jié)筒體32帶動第三節(jié)筒體33伸長，通過轉(zhuǎn)動輪Ⅲ6和伸拉繩Ⅱ11由第三節(jié)筒體33帶動第四節(jié)筒體34伸長，通過轉(zhuǎn)動輪Ⅳ7和伸拉繩Ⅲ12由第四節(jié)筒體34帶動第五節(jié)筒體35伸長，在吊臂裝置收縮狀態(tài)，伸縮缸1的伸縮缸1的伸縮端部92帶動第二節(jié)筒體32收縮，套筒2帶動第三節(jié)筒體33收縮同時通過轉(zhuǎn)動輪Ⅳ7和縮回繩Ⅰ13由第三節(jié)筒體33帶動第二節(jié)筒體32收縮，通過轉(zhuǎn)動輪Ⅴ8和縮回繩Ⅱ14由第四節(jié)筒體34帶動第三節(jié)筒體33收縮，通過轉(zhuǎn)動輪Ⅵ9和縮回繩Ⅲ15由第五節(jié)筒體35帶動第四節(jié)筒體34收縮。

本實用新型具有下特點：

1、由于設(shè)計了伸縮缸1、筒體組3、滑輪組Ⅰ和滑輪組Ⅱ，通過伸縮缸1、滑輪組Ⅰ和滑輪組Ⅱ，帶動筒體組3的筒體進(jìn)行同時伸長或收縮，不再多節(jié)吊臂多采用單缸插銷的方式實現(xiàn)吊臂伸縮，因此實現(xiàn)了多節(jié)同時受力，提高了起重機(jī)的吊臂裝置性能的可靠性能。

2、由于設(shè)計了套筒2，通過套筒2，增大了伸長或收縮的行程，適合應(yīng)用于多節(jié)吊臂裝置。

3、由于設(shè)計了轉(zhuǎn)動輪Ⅰ4、轉(zhuǎn)動輪Ⅱ5、轉(zhuǎn)動輪Ⅲ6、伸拉繩Ⅰ10、伸拉繩Ⅱ11、伸拉繩Ⅲ12、轉(zhuǎn)動輪Ⅳ7、轉(zhuǎn)動輪Ⅴ8、轉(zhuǎn)動輪Ⅵ9、縮回繩Ⅰ13、縮回繩Ⅱ14和縮回繩Ⅲ15，通過滑輪組Ⅰ實現(xiàn)了伸長運動，通過滑輪組Ⅱ?qū)崿F(xiàn)了收縮運動。

4、由于設(shè)計了伸縮缸1、滑輪組Ⅰ和滑輪組Ⅱ，通過液壓力和摩擦力作為驅(qū)動力，提高了吊臂裝置的運動平穩(wěn)性能。

5、由于設(shè)計了伸縮缸1、套筒2、筒體組3、滑輪組Ⅰ和滑輪組Ⅱ，通過轉(zhuǎn)動輪Ⅰ4、轉(zhuǎn)動輪Ⅱ5、轉(zhuǎn)動輪Ⅲ6、轉(zhuǎn)動輪Ⅳ7、轉(zhuǎn)動輪Ⅴ8、轉(zhuǎn)動輪Ⅵ9、伸拉繩Ⅰ10、伸拉繩Ⅱ11、伸拉繩Ⅲ12、縮回繩Ⅰ13、縮回繩Ⅱ14和縮回繩Ⅲ15與基本節(jié)筒體31、第二節(jié)筒體32、第三節(jié)筒體33、第四節(jié)筒體34和第五節(jié)筒體35相對應(yīng)，適合了五節(jié)吊臂的作業(yè)需要。

6、由于設(shè)計了本實用新型的技術(shù)特征，在技術(shù)特征的單獨和相互之間的集合的作用，通過試驗表明，本實用新型的各項性能指標(biāo)為現(xiàn)有的各項性能指標(biāo)的至少為1.7倍，通過評估具有很好的市場價值。

還有其它的與同時驅(qū)動筒體伸長和收縮運動的伸縮缸1、筒體組3、滑輪組Ⅰ和滑輪組Ⅱ聯(lián)接的技術(shù)特征都是本實用新型的實施例之一，并且以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為滿足專利法、專利實施細(xì)則和審查指南的要求，不再對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合的實施例都進(jìn)行描述。

因此在內(nèi)，凡是包含有具有基本節(jié)筒體31和第二節(jié)筒體32的筒體組3、設(shè)置在筒體組3中并且設(shè)置在基本節(jié)筒體31和第二節(jié)筒體32之間的伸縮缸1、設(shè)置在第二節(jié)筒體32與其它高級節(jié)筒體之間并且用于驅(qū)動筒體伸長的滑輪組Ⅰ、設(shè)置在第二節(jié)筒體32與其它高級節(jié)筒體之間并且用于驅(qū)動筒體收縮的滑輪組Ⅱ的技術(shù)內(nèi)容都在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。