本實用新型涉及堆垛機(jī)輔助設(shè)備，特別涉及一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架。

背景技術(shù)：

目前，我國玻璃工業(yè)的高速發(fā)展，玻璃生產(chǎn)線冷端的堆垛裝備水平不斷進(jìn)步、應(yīng)用日益廣泛，對堆垛裝備的技術(shù)要求也越來越高。玻璃生產(chǎn)線冷端玻璃堆垛設(shè)備大致分為垂直堆垛機(jī)、水平堆垛機(jī)、機(jī)械手堆垛機(jī)幾類，各自特點(diǎn)不同，但都要配備吸盤架。但現(xiàn)在有些吸盤架的適用范圍小，玻璃規(guī)格變化大時要換吸盤架，而且根據(jù)玻璃的大小，需要調(diào)節(jié)和更換收料架的大小，當(dāng)小型玻璃堆積過高時，需要擋板或者是限位的立柱，吸盤架過大使玻璃無法放入，使用不夠靈活、方便。為此，我們提出一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架，可以根據(jù)玻璃的長邊、寬邊的擺放，手動或通過自動化裝置轉(zhuǎn)動吸盤架，根據(jù)玻璃的大小，調(diào)節(jié)伸縮氣缸，來增加或減少吸盤架的面積，從而實現(xiàn)不同規(guī)格玻璃的抓取，不僅使設(shè)備的適用范圍增大，使用方便，靈活，增加整體生產(chǎn)效率，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架，包括升降臂、吸盤架和吸盤，所述升降臂底端連接吸盤架，所述吸盤架底部設(shè)有多組吸盤，所述吸盤架由兩組可轉(zhuǎn)動的側(cè)翼吸盤架和主吸盤架組成，所述主吸盤架設(shè)置在升降臂的底部，所述兩組側(cè)翼吸盤架分別設(shè)置在主吸盤架的兩側(cè)，所述側(cè)翼吸盤架通過伸縮裝置與升降臂連接。

進(jìn)一步地，所述升降臂上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述伸縮裝置為伸縮氣缸，所述側(cè)翼吸盤架和轉(zhuǎn)軸通過伸縮氣缸連接。

進(jìn)一步地，所述主吸盤架和側(cè)翼吸盤架通過轉(zhuǎn)動鉸鏈連接。

進(jìn)一步地，所述主吸盤架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與升降臂底部連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：可以根據(jù)玻璃的長邊、寬邊的擺放，手動或通過自動化裝置轉(zhuǎn)動吸盤架，根據(jù)玻璃的大小，調(diào)節(jié)伸縮氣缸，來增加或減少吸盤架的面積，從而實現(xiàn)不同規(guī)格玻璃的抓取，不僅使設(shè)備的適用范圍增大，使用方便，靈活，增加整體生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架的吸盤架仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、側(cè)翼吸盤架；2、轉(zhuǎn)動鉸鏈；3、伸縮氣缸；4、轉(zhuǎn)軸；5、升降臂；6、吸盤架；7、主吸盤架；8、吸盤；9、轉(zhuǎn)盤。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本實用新型。

如圖1-2所示，一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架，包括升降臂5、吸盤架6和吸盤8，所述升降臂5底端連接吸盤架6，所述吸盤架6底部設(shè)有多組吸盤8，所述吸盤架6由兩組可轉(zhuǎn)動的側(cè)翼吸盤架1和主吸盤架7組成，所述主吸盤架7設(shè)置在升降臂5的底部，所述兩組側(cè)翼吸盤架1分別設(shè)置在主吸盤架7的兩側(cè)，所述側(cè)翼吸盤架1通過伸縮裝置與升降臂5連接。

本實用新型一種玻璃堆垛機(jī)吸盤架，根據(jù)玻璃的長邊、寬邊的擺放，手動或通過自動化裝置轉(zhuǎn)動吸盤架6，根據(jù)玻璃的大小，調(diào)節(jié)伸縮氣缸3，來增加或減少吸盤架6的面積，從而實現(xiàn)不同規(guī)格玻璃的抓取。

其中，所述升降臂5上設(shè)有轉(zhuǎn)軸4，所述伸縮裝置為伸縮氣缸3，所述側(cè)翼吸盤架1和轉(zhuǎn)軸4通過伸縮氣缸3連接，方便調(diào)節(jié)側(cè)翼吸盤架1，而且使用伸縮氣缸1為通用件，使用和檢修較為簡單。

其中，所述主吸盤架7和側(cè)翼吸盤架1通過轉(zhuǎn)動鉸鏈2連接，便于側(cè)翼吸盤架1的轉(zhuǎn)動。

其中，所述主吸盤架7上設(shè)有轉(zhuǎn)盤9，所述轉(zhuǎn)盤9與升降臂5底部連接，方便吸盤架5整體轉(zhuǎn)動，增大整體裝置的適用范圍。

以上只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本實用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。