本實用新型涉及貼標(biāo)機(jī)領(lǐng)域，尤指一種塑料瓶模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：

模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)是一種可以將標(biāo)簽放入模具內(nèi)腔并吸附、完成標(biāo)簽與塑料容器熔合一體、實現(xiàn)和完成這個過程的機(jī)械手，是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分，目前我國生產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)的種類正在逐步增加，技術(shù)水平也有了很大的提高。但是現(xiàn)有的貼標(biāo)機(jī)還存在采用手動或半自動作業(yè)，工作效率低，增加人工勞動力，而現(xiàn)有的全自動貼標(biāo)機(jī)大多數(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且塑料瓶標(biāo)簽采用不干膠標(biāo)簽，通過不干膠貼標(biāo)機(jī)黏貼到塑料瓶表面，粘貼不夠牢固，標(biāo)簽容易脫落，影響外觀質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、標(biāo)簽不容易脫落的塑料瓶模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種塑料瓶模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)，包括機(jī)架、貼標(biāo)機(jī)械手、標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架下側(cè)設(shè)有控制箱，所述貼標(biāo)機(jī)械手、標(biāo)簽機(jī)構(gòu)均與控制箱連接，所述貼標(biāo)機(jī)械手固定在機(jī)架上側(cè)，所述標(biāo)簽機(jī)構(gòu)固定在貼標(biāo)機(jī)械手右端兩側(cè)，所述貼標(biāo)機(jī)械手包括直線運動模組、機(jī)械手升降模組、張合模組、標(biāo)簽吸盤組件，所述機(jī)械手升降模組下端固定在直線運動模組左側(cè)，所述張合模組左端與機(jī)械手升降模組固定連接，所述張合模組右端與標(biāo)簽吸盤組件固定，所述標(biāo)簽機(jī)構(gòu)包括標(biāo)簽升降模組、左右調(diào)節(jié)組件、前后調(diào)節(jié)組件、標(biāo)簽定位組件，所述標(biāo)簽升降模組下端固定在直線運動模組兩側(cè)，所述左右調(diào)節(jié)組件左端與標(biāo)簽升降模組固定，所述前后調(diào)節(jié)組件下端與左右調(diào)節(jié)組件固定，所述標(biāo)簽定位組件下端與前后調(diào)節(jié)組件固定，所述標(biāo)簽定位組件上放置有PP材料標(biāo)簽，所述PP材料標(biāo)簽與標(biāo)簽吸盤組件位置相對應(yīng)。

具體地，所述直線運動模組包括直線支架、伺服馬達(dá)、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿，所述伺服馬達(dá)、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿均固定在直線支架上，所述伺服馬達(dá)設(shè)于直線支架左端，所述滾珠絲桿左端與伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)軸固定，所述滾珠絲桿的螺母與機(jī)械手升降模組下端固定，所述機(jī)械手升降模組通過滑塊與直線導(dǎo)軌固定。

具體地，所述機(jī)械手升降模組包括機(jī)械手升降支架、手輪、絲桿、導(dǎo)桿，所述機(jī)械手升降支架下端與直線運動模組固定，所述絲桿、導(dǎo)桿均固定在機(jī)械手升降支架上，所述手輪與絲桿上端固定，所述絲桿的螺母與張合模組的左端固定，所述張合模組左端設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)桿固定于導(dǎo)軌內(nèi)。

具體地，所述張合模組包括固定支架、伺服馬達(dá)、直線導(dǎo)軌、同步皮帶、側(cè)板，所述固定支架與機(jī)械手升降模組固定，所述伺服馬達(dá)固定在固定支架下端，所述直線導(dǎo)軌沿著直線運動模組前后兩側(cè)方向設(shè)于固定支架上，所述同步皮帶固定設(shè)于固定支架上并且與直線導(dǎo)軌平行，所述直線導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌，所述同步皮帶位于第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌之間，所述同步皮帶與伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)軸連接，所述側(cè)板左端通過滑塊與同步皮帶固定連接，所述側(cè)板包括左側(cè)板、右側(cè)板，所述左側(cè)板通過滑塊與第一導(dǎo)軌固定， 所述右側(cè)板通過另一滑塊與第二導(dǎo)軌固定，所述標(biāo)簽吸盤組件固定在側(cè)板右端。

具體地，所述標(biāo)簽吸盤組件包括吸盤、吸盤固定架，所述吸盤固定在吸盤固定架上，所述吸盤固定架分別固定在左側(cè)板、右側(cè)板右端。

具體地，所述標(biāo)簽升降模組包括標(biāo)簽升降支架、手輪、絲桿、導(dǎo)桿，所述標(biāo)簽升降支架下端與直線運動模組固定，所述絲桿、導(dǎo)桿均固定在標(biāo)簽升降支架上，所述手輪與絲桿上端固定，所述絲桿的螺母與左右調(diào)節(jié)組件的左端固定，所述左右調(diào)節(jié)組件左端設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)桿固定于導(dǎo)軌內(nèi)。

具體地，所述左右調(diào)節(jié)組件包括左右調(diào)節(jié)固定座、調(diào)節(jié)輪、絲桿、導(dǎo)桿，所述左右調(diào)節(jié)固定座與標(biāo)簽升降模組固定，所述絲桿、導(dǎo)桿水平方向固定在左右調(diào)節(jié)固定座上，所述調(diào)節(jié)輪與絲桿固定，所述前后調(diào)節(jié)組件與絲桿的螺母固定，所述前后調(diào)節(jié)組件通過滑塊固定與導(dǎo)桿固定。

具體地，所述前后調(diào)節(jié)組件包括前后調(diào)節(jié)固定座、調(diào)節(jié)輪、絲桿、導(dǎo)桿，所述前后調(diào)節(jié)固定座下端通過滑塊與左右調(diào)節(jié)組件固定，所述絲桿、導(dǎo)桿均固定在前后調(diào)節(jié)固定座上，所述調(diào)節(jié)輪與絲桿前端固定，所述絲桿的螺母與標(biāo)簽定位組件下端固定，所述標(biāo)簽定位組件下端設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)桿固定在導(dǎo)軌內(nèi)。

具體地，所述標(biāo)簽定位組件包括標(biāo)簽固定架、調(diào)節(jié)棒、標(biāo)簽壓板，所述標(biāo)簽固定架下端與前后調(diào)節(jié)組件固定，所述標(biāo)簽壓板固定于標(biāo)簽固定架一側(cè)，所述標(biāo)簽固定架周邊設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)棒穿過調(diào)節(jié)孔與標(biāo)簽固定架固定，所述PP材料標(biāo)簽固定在調(diào)節(jié)棒之間，并且與標(biāo)簽壓板位置相對應(yīng)。

具體地，所述機(jī)架上側(cè)還設(shè)有安全防護(hù)架，所述安全防護(hù)架一側(cè)還設(shè)有控制面板，所述控制面板與控制箱連接。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型塑料瓶模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)主要包括機(jī)架、貼標(biāo)機(jī)械手、標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，通過貼標(biāo)機(jī)械手上的吸盤產(chǎn)生真空吸附標(biāo)簽機(jī)構(gòu)上的PP材料標(biāo)簽，張合模組兩側(cè)的側(cè)板同時向內(nèi)合緊把PP材料標(biāo)簽抽離，然后直線運動模組向右運動，把PP材料標(biāo)簽送到模具內(nèi)進(jìn)行貼標(biāo)，全程自動化，工作效率高，而采用環(huán)保的PP材料標(biāo)簽，粘附力強(qiáng)，標(biāo)簽不脫落。

附圖說明

圖1 是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 是本實用新型的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3 是本實用新型貼標(biāo)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型標(biāo)簽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：1. 機(jī)架；2. 貼標(biāo)機(jī)械手；21.直線運動模組；211.直線支架；22.機(jī)械手升降模組；221.機(jī)械手升降支架； 23.張合模組；231.固定支架；232.側(cè)板；24.標(biāo)簽吸盤組件；241.吸盤；242.吸盤固定架；3. 標(biāo)簽機(jī)構(gòu)；31.標(biāo)簽升降模組；311.標(biāo)簽升降支架；32.左右調(diào)節(jié)組件；321.左右調(diào)節(jié)固定座；33.前后調(diào)節(jié)組件；331.前后調(diào)節(jié)固定座；34.標(biāo)簽定位組件；341.標(biāo)簽固定架；342.調(diào)節(jié)棒；343.標(biāo)簽壓板；4.控制箱；5.安全防護(hù)架；51.控制面板。

具體實施方式

請參閱圖1-4所示，本實用新型關(guān)于一種塑料瓶模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)，包括機(jī)架1、貼標(biāo)機(jī)械手2、標(biāo)簽機(jī)構(gòu)3，所述機(jī)架1下側(cè)設(shè)有控制箱4，所述貼標(biāo)機(jī)械手2、標(biāo)簽機(jī)構(gòu)3均與控制箱4連接，所述貼標(biāo)機(jī)械手2固定在機(jī)架1上側(cè)，所述標(biāo)簽機(jī)構(gòu)3固定在貼標(biāo)機(jī)械手2右端兩側(cè)，所述貼標(biāo)機(jī)械手2包括直線運動模組21、機(jī)械手升降模組22、張合模組23、標(biāo)簽吸盤組件24，所述機(jī)械手升降模組22下端固定在直線運動模組21左側(cè)，所述張合模組23左端與機(jī)械手升降模組22固定連接，所述張合模組23右端與標(biāo)簽吸盤組件24固定，所述標(biāo)簽機(jī)構(gòu)3包括標(biāo)簽升降模組31、左右調(diào)節(jié)組件32、前后調(diào)節(jié)組件33、標(biāo)簽定位組件34，所述標(biāo)簽升降模組31下端固定在直線運動模組21兩側(cè)，所述左右調(diào)節(jié)組件32左端與標(biāo)簽升降模組31固定，所述前后調(diào)節(jié)組件33下端與左右調(diào)節(jié)組件32固定，所述標(biāo)簽定位組件34下端與前后調(diào)節(jié)組件33固定，所述標(biāo)簽定位組件34上放置有PP材料標(biāo)簽，所述PP材料標(biāo)簽與標(biāo)簽吸盤組件24位置相對應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型塑料瓶模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)主要包括機(jī)架1、貼標(biāo)機(jī)械手2、標(biāo)簽機(jī)構(gòu)3，結(jié)構(gòu)簡單，通過貼標(biāo)機(jī)械手2上的標(biāo)簽吸盤組件24產(chǎn)生真空吸附標(biāo)簽機(jī)構(gòu)3上的PP材料標(biāo)簽，張合模組23把PP材料標(biāo)簽抽離，然后直線運動模組21向右運動，把PP材料標(biāo)簽送到模具進(jìn)行貼標(biāo)，全程自動化，工作效率高，采用環(huán)保的PP材料標(biāo)簽，粘附力強(qiáng)，標(biāo)簽不脫落。

具體地，所述直線運動模組21包括直線支架211、伺服馬達(dá)、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿，所述伺服馬達(dá)、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿均固定在直線支架211上，所述伺服馬達(dá)設(shè)于直線支架211左端，所述滾珠絲桿左端與伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)軸固定，所述滾珠絲桿的螺母與機(jī)械手升降模組22下端固定，所述機(jī)械手升降模組22通過滑塊與直線導(dǎo)軌固定。

采用上述方案，使得與機(jī)械手升降模組22連接的張合模組23能夠左右移動，吸附標(biāo)簽后能夠把標(biāo)簽送到右側(cè)的模具設(shè)備中。

具體地，所述機(jī)械手升降模22組包括機(jī)械手升降支架221、手輪、絲桿、導(dǎo)桿，所述機(jī)械手升降支架221下端與直線運動模組21固定，所述絲桿、導(dǎo)桿均固定在機(jī)械手升降支架221上，所述手輪與絲桿上端固定，所述絲桿的螺母與張合模組23的左端固定，所述張合模組23左端設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)桿固定于導(dǎo)軌內(nèi)。

采用上述方案，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)張合模組23的高度進(jìn)行貼標(biāo)。

具體地，所述張合模組23包括固定支架231、伺服馬達(dá)、直線導(dǎo)軌、同步皮帶、側(cè)板232，所述固定支架231與機(jī)械手升降模組22固定，所述伺服馬達(dá)固定在固定支架231下端，所述直線導(dǎo)軌沿著直線運動模組21前后兩側(cè)方向設(shè)于固定支架231上，所述同步皮帶固定設(shè)于固定支架231上并且與直線導(dǎo)軌平行，所述直線導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌，所述同步皮帶位于第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌之間，所述同步皮帶與伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)軸連接，所述側(cè)板232左端通過滑塊與同步皮帶固定連接，所述側(cè)板232包括左側(cè)板、右側(cè)板，所述左側(cè)板通過滑塊與第一導(dǎo)軌固定， 所述右側(cè)板通過另一滑塊與第二導(dǎo)軌固定，所述標(biāo)簽吸盤組件23固定在側(cè)板232右端。

采用上述方案，由于同步皮帶進(jìn)行運動時，位于伺服馬達(dá)兩側(cè)的同步皮帶進(jìn)行反向運動，使得固定在同步皮帶兩側(cè)的滑塊進(jìn)行同步反向運動，從而實現(xiàn)了左側(cè)板與右側(cè)板的同步反向運動，完成側(cè)板232的張合動作，使得兩側(cè)板232同步反向運動到指定的位置吸附并且抽離標(biāo)簽。

具體地，所述標(biāo)簽吸盤組件24包括吸盤241、吸盤固定架242，所述吸盤241固定在吸盤固定架242上，所述吸盤固定架242分別固定在左側(cè)板、右側(cè)板右端。

采用上述方案，使得左側(cè)板和右側(cè)板上的吸盤241吸附標(biāo)簽。

具體地，所述標(biāo)簽升降模組31包括標(biāo)簽升降支架311、手輪、絲桿、導(dǎo)桿，所述標(biāo)簽升降支架311下端與直線運動模組21固定，所述絲桿、導(dǎo)桿均固定在標(biāo)簽升降支架311上，所述手輪與絲桿上端固定，所述絲桿的螺母與左右調(diào)節(jié)組件的左端固定，所述左右調(diào)節(jié)組件32左端設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)桿固定于導(dǎo)軌內(nèi)。

采用上述方案，能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)標(biāo)簽定位組件34的高度。

具體地，所述左右調(diào)節(jié)組件32包括左右調(diào)節(jié)固定座321、調(diào)節(jié)輪、絲桿、導(dǎo)桿，所述左右調(diào)節(jié)固定座321與標(biāo)簽升降模組31固定，所述絲桿、導(dǎo)桿水平方向固定在左右調(diào)節(jié)固定座321上，所述調(diào)節(jié)輪與絲桿固定，所述前后調(diào)節(jié)組件33與絲桿的螺母固定，所述前后調(diào)節(jié)組件33通過滑塊固定與導(dǎo)桿固定。

采用上述方案，能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)標(biāo)簽定位組件34的左右位置。

具體地，所述前后調(diào)節(jié)組件33包括前后調(diào)節(jié)固定座331、調(diào)節(jié)輪、絲桿、導(dǎo)桿，所述前后調(diào)節(jié)固定座331下端通過滑塊與左右調(diào)節(jié)組件32固定，所述絲桿、導(dǎo)桿均固定在前后調(diào)節(jié)固定座331上，所述調(diào)節(jié)輪與絲桿前端固定，所述絲桿的螺母與標(biāo)簽定位組件34下端固定，所述標(biāo)簽定位組件34下端設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)桿固定在導(dǎo)軌內(nèi)。

采用上述方案，能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)標(biāo)簽定位組件34的前后位置。

具體地，所述標(biāo)簽定位組件31包括標(biāo)簽固定架341、調(diào)節(jié)棒342、標(biāo)簽壓板343，所述標(biāo)簽固定架341下端與前后調(diào)節(jié)組件33固定，所述標(biāo)簽壓板343固定于標(biāo)簽固定架341一側(cè)，所述標(biāo)簽固定架341周邊設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)棒342穿過調(diào)節(jié)孔與標(biāo)簽固定架341固定，所述PP材料標(biāo)簽固定在調(diào)節(jié)棒342之間，并且與標(biāo)簽壓板343位置相對應(yīng)。

采用上述方案，調(diào)節(jié)棒342能夠根據(jù)標(biāo)簽尺寸調(diào)整位置，從而通過各個調(diào)節(jié)棒342夾緊標(biāo)簽，并通過標(biāo)簽壓板343壓緊標(biāo)簽。

具體地，所述機(jī)架1上側(cè)還設(shè)有安全防護(hù)架5，所述安全防護(hù)架5一側(cè)還設(shè)有控制面板51，所述控制面板51與控制箱4連接。

采用上述方案，通過控制面板51控制設(shè)備進(jìn)行作業(yè)時，更加安全。

下面通過具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

本具體實施例工作流程如下：把PP材料標(biāo)簽放置在標(biāo)簽定位組件34的調(diào)節(jié)棒342之間，并且使用標(biāo)簽壓板343壓緊，通過貼標(biāo)機(jī)械手2上的吸盤241產(chǎn)生真空吸附標(biāo)簽機(jī)構(gòu)3上的PP材料標(biāo)簽，張合模組23兩側(cè)的側(cè)板232同時向內(nèi)合緊把PP材料標(biāo)簽抽離，然后直線運動模組21向右運動，把PP材料標(biāo)簽送到模具內(nèi)，此時張合模組23兩側(cè)的側(cè)板232同時張開，PP材料標(biāo)簽被模具吸附，張合模組23兩側(cè)板232再次向內(nèi)合緊，直線運動模組21向左運動到原來位置，完成一次的貼標(biāo)作業(yè)。

以上實施方式僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。