本實用新型涉及食品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種新型落杯裝置。

背景技術(shù)：

目前，食品生產(chǎn)加工技術(shù)中，奶茶或抹茶產(chǎn)品的生產(chǎn)線所用紙杯通常由人工添加，如此，生產(chǎn)線的現(xiàn)場需要配置較多的人力反復(fù)地進行添加紙杯操作，導(dǎo)致操作工的勞動強度高，生產(chǎn)線的現(xiàn)場較擁擠的問題。在另一些產(chǎn)品(如巧克趣等)中，雖然可以采用傳統(tǒng)的落杯裝置進行生產(chǎn)過程中，由于紙杯與紙杯之間的粘連性較大，紙杯下落時容易出現(xiàn)位置不正或不下杯的問題，需要操作工頻繁地進行人為干預(yù)，生產(chǎn)效率降低，且整個裝置的自動化生產(chǎn)程度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中至少一技術(shù)問題，本實用新型的主要目的是提供一種新型落杯裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的一個技術(shù)方案為：提供一種新型落杯裝置，包括：

機架；

杯套機構(gòu)，所述杯套機構(gòu)裝配于機架上，且杯套機構(gòu)內(nèi)形成有供落入杯子通過的至少一型腔；

存杯機構(gòu)，所述存杯機構(gòu)位于杯套機構(gòu)上，且存杯機構(gòu)內(nèi)形成有供存放至少一杯束的導(dǎo)杯通道，所述導(dǎo)杯通道對應(yīng)型腔設(shè)置，且導(dǎo)杯通道內(nèi)杯束的杯子部分伸入型腔內(nèi)；

分離機構(gòu)，所述分離機構(gòu)包括位于杯套機構(gòu)兩側(cè)的杯叉組件，以及位于杯叉組件兩側(cè)的踩杯組件，當(dāng)杯叉組件水平直線運動時，可卡入杯束中相鄰杯子間的間隙，且在踩杯組件豎直向下移動時，可從杯束中分離出單個杯子。

優(yōu)選地，所述杯套機構(gòu)包括杯套及裝配于杯套上的杯套安裝板，且杯套安裝板固定于機架上。

優(yōu)選地，所述存杯機構(gòu)還包括：

第一固定板，

第二固定板，所述第二固定板與第一固定板相對設(shè)置；

多個導(dǎo)杯桿，所述導(dǎo)杯桿連接于第一固定板與第二固定板之間，且多個導(dǎo)杯桿之間可形成至少一導(dǎo)杯通道。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)杯通道為多個，多個導(dǎo)杯通道呈并排設(shè)置。

優(yōu)選地，所述杯叉組件包括：

杯叉，所述杯叉沿機架的長度方向設(shè)置；

杯叉安裝板，所述杯叉安裝板安裝于機架上，所述杯叉穿過并伸出杯叉安裝板的板面；

第一杯叉固定板及第二杯叉固定板，所述第一杯叉固定板及第二杯叉固定板分別固定于杯叉的兩端；

杯叉推料氣缸，所述杯叉推料氣缸位于第一杯叉固定板或第二杯叉固定板的一側(cè)，供推動杯叉沿機架的長度方向作往復(fù)運動。

優(yōu)選地，所述杯叉的兩側(cè)相對設(shè)有呈并排設(shè)置的凸齒，所述杯套對應(yīng)凸齒的位置設(shè)有缺口。

優(yōu)選地，所述機架的兩端各自設(shè)置有端板，所述杯叉推料氣缸固定于一端板上。

優(yōu)選地，所述踩杯組件包括：

踩杯刮板，所述踩杯刮板為兩塊，兩塊刮板分別裝配于杯叉的兩側(cè)；

踩杯氣缸，所述踩杯氣缸為兩個，兩個踩杯氣缸分別推動踩杯刮板沿豎直方向作往復(fù)運動。

本實用新型的技術(shù)方案通過采用用于將杯束中的杯子逐個分離的分離機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)待落杯的杯束逐個分離，自動化程度較高，無需熟練操作工進行操作，能夠減輕工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率；該分離機構(gòu)具體包括杯叉組件和踩杯組件，通過杯叉組件的水平運動能夠?qū)崿F(xiàn)卡住相鄰杯子間的間隙，通過踩杯組件的向下運動能夠分離相鄰的杯子，分離后的杯子落入型腔，從而實現(xiàn)杯束中多個杯子的逐個分離，能夠解決杯子間的粘連問題，減少生產(chǎn)故障，提高生產(chǎn)線的穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一實施例新型落杯裝置的前視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1處于倒置狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明，本實用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內(nèi)。

目前，在食品加工技術(shù)中落杯裝置大多存在自動化程度不高，需要操作工進行頻繁干預(yù)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低的問題，本實施例提供了一種自動化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)逐杯分離，并將分離的杯子送到指定模具型腔內(nèi)，實現(xiàn)自動投放的新型落杯裝置，具體方案請參照下述實施例。

請參照圖1及圖3，在本實用新型實施例中，該新型落杯裝置，包括：

機架10；

杯套機構(gòu)30，所述杯套機構(gòu)30裝配于機架10上，且杯套機構(gòu)30內(nèi)形成有供落入杯子通過的至少一型腔33；

存杯機構(gòu)20，所述存杯機構(gòu)20位于杯套機構(gòu)30上，且存杯機構(gòu)20內(nèi)形成有供存放至少一杯束的導(dǎo)杯通道23，所述導(dǎo)杯通道23對應(yīng)型腔33設(shè)置，且導(dǎo)杯通道23內(nèi)杯束的杯子部分伸入型腔33內(nèi)；

分離機構(gòu)40，所述分離機構(gòu)40包括位于杯套機構(gòu)30兩側(cè)的杯叉組件41，以及位于杯叉組件41兩側(cè)的踩杯組件42，當(dāng)杯叉組件41水平直線運動時，可卡入杯束中相鄰杯子間的間隙，且在踩杯組件42豎直向下移動時，可從杯束中分離出單個杯子。

本實施例中，杯束可以放置在存杯機構(gòu)20的導(dǎo)杯通道23內(nèi)，可以理解的，為了提高出杯效率，該導(dǎo)杯通道23的數(shù)量可以設(shè)置呈兩個或兩個以上。分離機構(gòu)40由可水平運動的杯叉組件41以及豎直運動的踩杯組件42組成，通過杯叉組件41的水平運動能夠卡入杯束最底部的相鄰兩個杯子間的間隙，然而通過踩杯組件42的向下運動能夠?qū)崿F(xiàn)從杯束中分離出單個杯子。該杯子的材質(zhì)可以為塑料，亦可為紙質(zhì)，當(dāng)然，還可以是其他軟性材質(zhì)的容器。較佳的，杯子的頂部邊緣具有翻邊，如此，以更方便杯叉組件41和踩杯組件42的操作。整個落杯裝置的全長0.79米、寬0.25米、高0.8米，可以理解，該方案僅為本實施例的一種方案，其具體的尺寸可以根據(jù)實際的要求來設(shè)計。

本實用新型的技術(shù)方案通過采用用于將杯束中的杯子逐個分離的分離機構(gòu)40，能夠?qū)崿F(xiàn)待落杯的杯束逐個分離，自動化程度較高，無需熟練操作工進行操作，能夠減輕工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率；該分離機構(gòu)40具體包括杯叉組件41和踩杯組件42，通過杯叉組件41的水平運動能夠?qū)崿F(xiàn)卡住相鄰杯子間的間隙，通過踩杯組件42的向下運動能夠分離相鄰的杯子，分離后的杯子落入型腔33，從而實現(xiàn)杯束中多個杯子的逐個分離，能夠解決杯子間的粘連問題，減少生產(chǎn)故障，提高生產(chǎn)線的穩(wěn)定性。

請參照圖2及圖3，在一具體的實施例中，所述杯套機構(gòu)30包括杯套32及裝配于杯套32上的杯套安裝板31，且杯套安裝板31固定于機架10上。本實施例中，通過杯套安裝板31可以非常方便杯套32的固定，杯套32中型腔33的數(shù)量可以與導(dǎo)杯通道23的數(shù)量對應(yīng)，型腔33的數(shù)量可以根據(jù)實際的要求設(shè)計，本實施例中對型腔33數(shù)量不作限制。

請參照圖3，在一具體的實施例中，所述存杯機構(gòu)20還包括：

第一固定板21，

第二固定板，所述第二固定板與第一固定板21相對設(shè)置；

多個導(dǎo)杯桿22，所述導(dǎo)杯桿22連接于第一固定板21與第二固定板之間，且多個導(dǎo)杯桿22之間可形成至少一導(dǎo)杯通道23。

本實施例中，第二固定板與第一固定板21可以固定導(dǎo)杯桿22的兩端，多個導(dǎo)杯桿22可以形成至少一導(dǎo)杯通道23，導(dǎo)杯桿22形成導(dǎo)杯通道23的數(shù)量至少為三根或三根以上，如此，形成的導(dǎo)杯通道23可以對杯束進行限位。

進一步的，所述導(dǎo)杯通道23為多個，多個導(dǎo)杯通道23呈并排設(shè)置。本實施例中該導(dǎo)杯通道23的具體數(shù)量可以根據(jù)實際的要求來設(shè)計，此處不再限制。

請參照圖3，在一具體的實施例中，所述杯叉組件41包括：

杯叉411，所述杯叉411沿機架10的長度方向設(shè)置；

杯叉安裝板412，所述杯叉安裝板412安裝于機架10上，所述杯叉411穿過并伸出杯叉安裝板412的板面；

第一杯叉固定板413及第二杯叉固定板，所述第一杯叉固定板413及第二杯叉固定板分別固定于杯叉411的兩端；

杯叉推料氣缸414，所述杯叉推料氣缸414位于第一杯叉固定板413或第二杯叉固定板的一側(cè)，供推動杯叉411沿機架10的長度方向作往復(fù)運動。本實施例中，杯叉推料氣缸414可以推動杯叉411沿機架10的長度方向作往復(fù)運動，當(dāng)杯叉推料氣缸414將杯叉411推出時，杯叉411的卡接部可以卡入與杯束中的相鄰兩杯子之間(優(yōu)選為杯束底部的最后的兩個杯子之間)，以方便踩杯組件42將杯子從杯束中逐個分離，當(dāng)杯叉推料氣缸414將杯叉411拉回時，杯叉411的卡接部脫離杯束，如此，可以實現(xiàn)杯叉411的水平往復(fù)運動。

進一步的，所述杯叉411的兩側(cè)相對設(shè)有呈并排設(shè)置的凸齒415，所述杯套32對應(yīng)凸齒415的位置設(shè)有缺口。本實施例中，杯叉411的卡接部可以為呈扁平的凸齒415，凸牙或其他限位或卡位結(jié)構(gòu)。通過上述的凸齒415，可以更方便杯叉411的卡入操作。

請參照圖3，在一具體的實施例中，所述機架10的兩端各自設(shè)置有端板11，所述杯叉推料氣缸414固定于一端板11上。本實施例中，該機架10通過端板11可以實現(xiàn)機架10的穩(wěn)定連接，該機架10為兩條支撐角鋼。

請參照圖3，在一具體的實施例中，所述踩杯組件42包括：

踩杯刮板422，所述踩杯刮板422為兩塊，兩塊刮板分別裝配于杯叉411的兩側(cè)；

踩杯氣缸421，所述踩杯氣缸421為兩個，兩個踩杯氣缸421分別推動踩杯刮板422沿豎直方向作往復(fù)運動。

本實施例中，在杯叉411卡入杯束底部相鄰兩杯子之間時，踩杯氣缸421可以推動茶杯刮板向下運動，使得底部杯子脫離杯束，在杯叉411脫離杯束時，踩杯氣缸421推動踩杯刮板422向上運動，如此，完成踩杯刮板422的豎直往復(fù)運動。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。