本實(shí)用新型涉及電子控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自動(dòng)止回裝置。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述自動(dòng)止回裝置的精密儀器。

背景技術(shù)：

X光檢查機(jī)主要應(yīng)用于鋰電行業(yè)電池的在線檢測和離線的全自動(dòng)檢測中，是鋰電行業(yè)的主要儀器之一。在X光檢查機(jī)中，通常設(shè)置有用于運(yùn)送電池的托盤，X光檢查機(jī)運(yùn)送托盤或直接運(yùn)送電池到指定位置，運(yùn)送位置的準(zhǔn)確性是運(yùn)行的重要指標(biāo)之一。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，托盤、電池或其他需運(yùn)送的物體移動(dòng)輸送指定位置會(huì)發(fā)生偏移，影響運(yùn)送和后續(xù)動(dòng)作。

現(xiàn)有設(shè)計(jì)中在目標(biāo)指定位置設(shè)置有擋板，而托盤、電池或其他需運(yùn)送的物體移動(dòng)到指定位置或測試位置時(shí)，由于自身具有一定的移動(dòng)速度，會(huì)與擋板發(fā)生碰撞，碰撞后會(huì)自然回彈，首先，回彈位置不確定和隨機(jī)的發(fā)生改變，使物體到不了指定位置；其次是圖像位置不固定，并產(chǎn)生圖像偏移或圖像抖動(dòng)，從而產(chǎn)生圖像的拖影，無法獲得真實(shí)準(zhǔn)確靜止的圖像，而導(dǎo)致軟件無法獲得準(zhǔn)確的圖像進(jìn)行計(jì)算，基于上述兩點(diǎn)，機(jī)器的準(zhǔn)確性和效率會(huì)嚴(yán)重受影響。因此，X光檢查機(jī)無法正常在指定位置獲得正常的X光照射圖像，造成X光檢查機(jī)的操作失效。

綜上所述，如何防止X光檢查機(jī)的作用失效，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)止回裝置，該自動(dòng)止回裝置可以阻擋物料的移動(dòng)，同時(shí)保證物料不會(huì)因碰撞而退回。

本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述自動(dòng)止回裝置的精密儀器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)止回裝置，包括用于與運(yùn)輸裝置主體相對(duì)固定的支架和設(shè)置于所述支架上、可繞所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)的阻擋板，所述阻擋板包括：

設(shè)置在物料移動(dòng)方向上的碰撞部；

當(dāng)所述碰撞部被所述物料撞擊并繞所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將所述物料向物料承載面壓緊的夾緊部；

用于在所述阻擋板處于自由狀態(tài)時(shí)使所述碰撞部向所述物料來源方向偏置的配重部。

優(yōu)選的，所述阻擋板為T形擋板，所述夾緊部與所述配重部平行或共線，所述碰撞部分別與所述夾緊部和所述配重部垂直設(shè)置，所述阻擋板的旋轉(zhuǎn)中心位于所述夾緊部和所述配重部的連接部。

優(yōu)選的，所述支架上設(shè)置至少兩個(gè)所述阻擋板。

優(yōu)選的，所述支架包括與所述運(yùn)輸裝置主體相對(duì)固定的一對(duì)擋料支座，所述擋料支座上設(shè)置有擋料旋轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述擋料支座與所述擋料旋轉(zhuǎn)軸通過軸承連接；所述阻擋板與所述擋料旋轉(zhuǎn)軸固定連接或所述阻擋板與所述擋料旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的套接連接。

優(yōu)選的，所述支架上還設(shè)置有用于限制所述阻擋板旋轉(zhuǎn)角度的下?lián)醢濉?/p>

優(yōu)選的，所述下?lián)醢搴退鲋Ъ苤械囊徽咴O(shè)置有腰型孔，所述下?lián)醢迮c所述支架通過設(shè)置在所述腰型孔中的螺栓連接。

優(yōu)選的，所述阻擋板的所有角均為圓倒角。

一種精密儀器，包括運(yùn)輸裝置和用于對(duì)運(yùn)輸裝置上的物料進(jìn)行阻擋的止回裝置，所述止回裝置為上述任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)止回裝置。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)止回裝置中的阻擋板上設(shè)置有與物料碰撞的碰撞部和用于將物料向物料承載面壓緊的夾緊部，可以在物料移動(dòng)并與碰撞部擠壓時(shí)，對(duì)物料施加向物料承載面的壓力，使物料與物料承載面的摩擦力增大，最終將物料固定在物料承載面上，不僅阻擋了物料的前進(jìn)，還避免了物料因碰撞而產(chǎn)生的回彈。

上述自動(dòng)止回裝置可以阻擋物料的移動(dòng)，并可以阻止物料的回彈，使得物料的運(yùn)輸和移動(dòng)的位置更加準(zhǔn)確，增加了X光檢查儀操作的準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型還提供了一種包括上述自動(dòng)止回裝置的精密儀器，該精密儀器的操作準(zhǔn)確性高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)止回裝置的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)止回裝置的具體實(shí)施例的頂視圖；

圖3為本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)止回裝置的具體實(shí)施例的爆炸圖；

圖4為本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)止回裝置的阻擋板的正視圖；

圖5為本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)止回裝置的阻擋板自由狀態(tài)的示意圖；

圖6為本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)止回裝置的阻擋板工作狀態(tài)的示意圖。

上圖1-6中：

1為擋料支座、2為擋料旋轉(zhuǎn)軸、3為軸承、4為阻擋板、41為夾緊部、42為碰撞部、43為配重部、5為下?lián)醢濉?為物料。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型的核心是提供一種自動(dòng)止回裝置，該自動(dòng)止回裝置可以阻擋物料的移動(dòng)，同時(shí)保證物料不會(huì)因碰撞而退回。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述自動(dòng)止回裝置的精密儀器。

請(qǐng)參考圖1至圖6，圖1至圖6分別為本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)止回裝置的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖、頂視圖、爆炸圖、阻擋板的正視圖、阻擋板自由狀態(tài)的示意圖和阻擋板工作狀態(tài)的示意圖。

本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)止回裝置主要用于精密儀器中對(duì)運(yùn)輸裝置上的物料進(jìn)行位置的確定，以保證精密儀器中物料的放置準(zhǔn)確性。上述自動(dòng)止回裝置在結(jié)構(gòu)上主要包括用于與運(yùn)輸裝置主體相對(duì)固定的支架和設(shè)置于支架上、可繞支架轉(zhuǎn)動(dòng)的阻擋板4。阻擋板4包括碰撞部42、夾緊部41和配重部43，其中，碰撞部42設(shè)置在物料6移動(dòng)方向上，當(dāng)碰撞部42被物料6撞擊并繞支架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾緊部41可以將物料6向物料承載面壓緊，配重部43用于在阻擋板4處于自由狀態(tài)時(shí)使碰撞部42向物料6來源方向偏置。

需要說明的是，上述碰撞部42、夾緊部41和配重部43共同組成了阻擋板，三者是連接在一起的一個(gè)整體，也就是說，當(dāng)阻擋板4繞支架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，碰撞部42、夾緊部41和配重部43同時(shí)繞支架轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同。

上述實(shí)施例所提供的自動(dòng)止回裝置中的阻擋板4上設(shè)置有與物料碰撞的碰撞部42和用于將物料6向物料承載面壓緊的夾緊部41，可以在物料移動(dòng)并與碰撞部42擠壓時(shí)，對(duì)物料6施加向物料承載面的壓力，使物料6與物料承載面的摩擦力增大，最終將物料6固定在物料承載面上，不僅阻擋了物料6的前進(jìn)，還避免了物料6因碰撞而產(chǎn)生的回彈。

上述自動(dòng)止回裝置可以阻擋物料6的移動(dòng)，并可以阻止物料的回彈，使得物料的運(yùn)輸和移動(dòng)的位置更加準(zhǔn)確，增加了X光檢查儀操作的準(zhǔn)確性。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，阻擋板4具體可以為T形擋板，夾緊部41與配重部43平行或共線，碰撞部42分別與夾緊部41和配重部43垂直設(shè)置，阻擋板4的旋轉(zhuǎn)中心位于夾緊部41和配重部43的連接部。

需要說明的是，夾緊部41和配重部43組成T形擋板的水平部，碰撞部42為T形擋板的豎直部。通常情況下，可以將阻擋板4的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在夾緊部41和配重部43的連接位置，該連接位置可以是水平部和豎直部的連接位置，也可以僅在水平部上。

本實(shí)施例中采用T形擋板的使用過程中，請(qǐng)參考圖5和圖6，當(dāng)阻擋板4處于自由狀態(tài)時(shí)，阻擋板4為杠桿結(jié)構(gòu)，由于配重部43的重力作用，阻擋板4會(huì)向圖5中逆時(shí)針方向偏置，碰撞部42向物料6的來源方向偏置。當(dāng)物料6朝向碰撞部42移動(dòng)時(shí)，首先與碰撞部42接觸，并推動(dòng)碰撞部42逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊部41與配重部43也會(huì)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾緊部41朝向物料6移動(dòng)，并將物料6和物料承載面壓緊，從而避免了物料6的回彈。

可選的，上述碰撞部42、夾緊部41和配重部43可以為T形擋板的一部分，當(dāng)然，阻擋板4并不局限于T形擋板，也可以為其他結(jié)構(gòu)，但需要滿足碰撞部42、夾緊部41和配重部43可以同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，并具有相對(duì)的角度關(guān)系。

在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，支架上可以設(shè)置至少兩個(gè)阻擋板4。通過設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上的阻擋板4，可以在至少兩個(gè)位置上對(duì)物料的移動(dòng)進(jìn)行阻擋。需要說明的是，支架可以為多種結(jié)構(gòu)，可選的，支架包括與運(yùn)輸裝置主體相對(duì)固定的一對(duì)擋料支座1，擋料支座1上設(shè)置有擋料旋轉(zhuǎn)軸2。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，為了增大阻擋板4相對(duì)于支架旋轉(zhuǎn)的順利程度，擋料支座1與擋料旋轉(zhuǎn)軸2可以通過軸承3連接，軸承3連接的連貫性好，不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的死點(diǎn)。另一方面，阻擋板4與擋料旋轉(zhuǎn)軸2可以為固定連接，或者阻擋板4與擋料旋轉(zhuǎn)軸2可旋轉(zhuǎn)的套接連接。也就是說，阻擋板4相對(duì)于支架的轉(zhuǎn)動(dòng)中，可以是阻擋板4與擋料旋轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以使擋料旋轉(zhuǎn)軸2相對(duì)于擋料支座1的轉(zhuǎn)動(dòng)，均可以使阻擋板4相對(duì)于支架的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，為了避免阻擋板4轉(zhuǎn)動(dòng)的角度過大，避免物料6直接沖撞并離開阻擋板4的位置，可以在支架上設(shè)置用于限制阻擋板4旋轉(zhuǎn)角度的下?lián)醢?。具體地，下?lián)醢?可以設(shè)置在擋料支座1上，并位于阻擋板4旋轉(zhuǎn)的方向上，當(dāng)阻擋板4轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，可以與阻擋板4相抵，并停止轉(zhuǎn)動(dòng)。另一種實(shí)施方式中，下?lián)醢?設(shè)置在與擋料支座1相對(duì)固定的位置。本實(shí)施例中通過設(shè)置下?lián)醢?可以保證阻擋板4的過多的轉(zhuǎn)動(dòng)。

需要說明的是，下?lián)醢?的位置并不局限于上述具體位置，在使用時(shí)，可以根據(jù)物料的移動(dòng)速度和方向進(jìn)行調(diào)整，為了使下?lián)醢?的位置便于改變，可以在下?lián)醢?和支架中一者上設(shè)置腰型孔，下?lián)醢?與支架通過設(shè)置在腰型孔中的螺栓連接。腰型孔的作用可以方便改變下?lián)醢?的設(shè)置角度和位置，使自動(dòng)止回裝置對(duì)物料6的位置的控制更加靈活，在不改變控制準(zhǔn)確性的同時(shí)，可以提高與不同實(shí)時(shí)方式配合的耦合性。

可選的，為了避免阻擋板4的邊角對(duì)物料或物料承載面的影響，可以將阻擋板4的所有角均設(shè)置為圓倒角。圓倒角的設(shè)置保證了以外的磨損和刮傷。

上述任意一個(gè)實(shí)施例所提供的自動(dòng)止回裝置的使用中，當(dāng)輸送帶上的托盤或物料碰到碰撞部42時(shí)，阻擋板4在物料的沖擊下，產(chǎn)生一定角度的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾緊部41碰到物料時(shí)，使物料立刻停止，保持停止位置準(zhǔn)確。解決輸送停止時(shí)的位置準(zhǔn)確性，保證無回彈，提高運(yùn)輸?shù)目煽啃?。?dāng)用于X光照采圖時(shí)，可以提高X光采圖效率和圖像質(zhì)量，從而提高測試效率。本申請(qǐng)中所提供的自動(dòng)止回裝置可以用于動(dòng)力電芯夾具、鋁殼電池等鋰電行業(yè)中X光照射中，同時(shí)，也適用其他行業(yè)中塊狀物體輸送回彈，停位準(zhǔn)確等問題。本申請(qǐng)的自動(dòng)止回裝置用于里電池檢測保證電池在運(yùn)送和測試時(shí)的穩(wěn)定性起顯著作用。

除了上述實(shí)施例所提供的自動(dòng)止回裝置，本實(shí)用新型還提供一種包括上述實(shí)施例公開的自動(dòng)止回裝置的精密儀器，該精密儀器包括運(yùn)輸裝置和用于對(duì)運(yùn)輸裝置上的物料進(jìn)行阻擋的止回裝置，該止回裝置為上述任意一個(gè)實(shí)施例所提供的自動(dòng)止回裝置。該精密儀器中由于設(shè)置了上述自動(dòng)止回裝置，可以保證儀器中物料的移動(dòng)的準(zhǔn)確性。該自動(dòng)止回裝置的其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

具體地，上述精密儀器可以為X光檢查機(jī)，該自動(dòng)止回裝置設(shè)置在X光檢查機(jī)的運(yùn)輸設(shè)備的一側(cè)。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)止回裝置及具有該自動(dòng)止回裝置的精密儀器進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。