本實(shí)用新型涉及電梯門板制作的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電梯門板的上料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電梯門板制作時(shí)需要將已經(jīng)裁切好的門板一塊一塊人工放置于焊接產(chǎn)線的入料口，由于工人需要進(jìn)行搬運(yùn)門且同時(shí)需要對門板的搬運(yùn)位置進(jìn)行對位，其使得門板的上料至少需要兩個(gè)人同時(shí)協(xié)同作業(yè)，需要的人力成本高，且人力作業(yè)時(shí)，由于不可避免的定位誤差，使得后續(xù)工位易產(chǎn)生廢品，進(jìn)而使得門板的報(bào)廢率高，使得生產(chǎn)成本高，綜上，現(xiàn)有的人工上料方式，工作效率低、生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型提供了一種電梯門板的上料裝置，其通過機(jī)械化作業(yè)進(jìn)行電梯門板上料，使得工作效率高、且降低了生產(chǎn)成本。

一種電梯門板的上料裝置，其特征在于：其包括料車放置區(qū)、取料手臂結(jié)構(gòu)、送料平臺，所述料車放置區(qū)的正上方設(shè)置有兩條平行向布置的手臂縱向移動導(dǎo)軌，所述手臂縱向移動導(dǎo)軌延伸至所述送料平臺的正上方，取料手臂支架的橫向兩側(cè)分別卡裝于對應(yīng)位置的所述手臂縱向移動導(dǎo)軌，取料手臂支架外接有縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述取料手臂支架上設(shè)置有垂直向氣缸，所述垂直向氣缸的下部活塞桿緊固連接所述取料手臂結(jié)構(gòu)，所述取料手臂結(jié)構(gòu)的周邊均布有朝下布置的取料吸盤，所述取料吸盤分別連通至取料手臂電機(jī)，所 述取料手臂電機(jī)固裝于所述取料手臂結(jié)構(gòu)，所述送料平臺上還設(shè)置有可縱向驅(qū)動的送料模組，門板放置于所述送料模組的上端面后通過所述送料模組的縱向驅(qū)動輸送至下一加工工位。

其進(jìn)一步特征在于：

所述取料吸盤的下端安裝有觸控感應(yīng)器；

所述取料手臂支架的兩側(cè)分別設(shè)置有垂直向氣缸，每個(gè)垂直向升降氣缸的安裝座上分別設(shè)置有兩根垂直向的平行導(dǎo)柱，所述平行導(dǎo)柱的下端分別緊固連接所述取料手臂結(jié)構(gòu)的對應(yīng)位置的上端，兩個(gè)垂直向氣缸同步進(jìn)行升降，該結(jié)構(gòu)確保整個(gè)取料手臂結(jié)構(gòu)時(shí)刻保持水平向升降；

其中一根所述手臂縱向移動導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)置有縱向拖鏈支架，縱向拖鏈的一端固裝于所述縱向拖鏈支架，所述縱向拖鏈的另一端固裝于所述述取料手臂結(jié)構(gòu)的對應(yīng)側(cè)，確保取料手臂縱向平移的平穩(wěn)；

兩根所述手臂縱向移動導(dǎo)軌支承于手臂支架的上端面，所述手臂支架所形成的下方空間即為所述料車放置區(qū)，所述料車放置區(qū)內(nèi)用于放置料車，所述料車用于堆放電梯門板；

所述手臂支架朝向所述料車的位置上設(shè)置有料車感應(yīng)器，所述料車感應(yīng)器感應(yīng)到料車進(jìn)入到預(yù)設(shè)的區(qū)域后，將信號反饋，使得整個(gè)裝置進(jìn)行上料；

所述可縱向驅(qū)動的送料模組包括兩根縱向布置的送料桿、夾頭，所述夾頭位于每根所述送料桿的后端位置、用于夾持住門板，所述送料桿的上端面為平面，每根所述送料桿的縱向上設(shè)置有縱向驅(qū)動氣缸，所述縱向驅(qū)動氣缸同步伸縮，確保整個(gè)結(jié)構(gòu)的送料模組的同步運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述送料平臺上設(shè)置有橫向定位結(jié)構(gòu)，所述橫向定位結(jié)構(gòu)包括一側(cè)上凸 的定位板、另一側(cè)的橫向驅(qū)動氣缸，所述橫向驅(qū)動氣缸推動門板橫向移動、直至門板的另一側(cè)頂裝于所述定位板，確保定位精準(zhǔn)，保證后續(xù)工位正常工作；

所述送料平臺上端面均布有上凸的滾珠軸承，確保送料模組縱向送料時(shí)門板可被平穩(wěn)輸送。

采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，將電梯門板堆疊后置放于料車上，之后將料車推入料車放置區(qū)，垂直向氣缸帶動取料手臂結(jié)構(gòu)下降直至取料吸盤至料車最頂點(diǎn)、觸控感應(yīng)器確認(rèn)下降到達(dá)電梯門板最上層，取料手臂電機(jī)啟動，使得取料吸盤開啟真空吸附，到達(dá)負(fù)壓設(shè)定之后，取料吸盤吸附住電梯門板，之后垂直向氣缸帶動取料手臂結(jié)構(gòu)上升至上止點(diǎn)，通過縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動取料手臂支架縱向移動至送料平臺的送料模組正上方，之后垂直向氣缸下降、使得電梯門板支承于所述送料模組，取料手臂電機(jī)關(guān)閉，使得取料吸盤脫離電梯門板，取料手臂結(jié)構(gòu)回復(fù)至料車放置區(qū)正上方，此時(shí)送料模組根據(jù)下一工位的情況判斷是否縱向送料，物料被送至下一工位后，整個(gè)結(jié)構(gòu)循環(huán)往復(fù)進(jìn)行操作，直直至料車內(nèi)的電梯門板全部取完，其通過機(jī)械化作業(yè)進(jìn)行電梯門板上料，使得工作效率高、且降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中各序號所對應(yīng)的標(biāo)注名稱如下：

料車放置區(qū)1、取料手臂結(jié)構(gòu)2、送料平臺3、手臂縱向移動導(dǎo)軌4、取料手臂支架5、垂直向氣缸6、取料吸盤7、取料手臂電機(jī)8、送料模組9、平行導(dǎo)柱10、縱向拖鏈支架11、縱向拖鏈12、手臂支架13、料車14、送料桿15、縱 向驅(qū)動氣缸16、定位板17、橫向驅(qū)動氣缸18、夾頭19、滾珠軸承20。

具體實(shí)施方式

一種電梯門板的上料裝置，見圖1：其包括料車放置區(qū)1、取料手臂結(jié)構(gòu)2、送料平臺3，料車放置區(qū)1的正上方設(shè)置有兩條平行向布置的手臂縱向移動導(dǎo)軌4，手臂縱向移動導(dǎo)軌4延伸至送料平臺3的正上方，取料手臂支架5的橫向兩側(cè)分別卡裝于對應(yīng)位置的手臂縱向移動導(dǎo)軌4，取料手臂支架5外接有可縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)(圖中未畫出，屬于現(xiàn)有成熟結(jié)構(gòu))，縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動取料手臂支架5的縱向往復(fù)移動，取料手臂支架5上設(shè)置有垂直向氣缸6，垂直向氣缸6的下部活塞桿緊固連接取料手臂結(jié)構(gòu)2，取料手臂結(jié)構(gòu)2的周邊均布有朝下布置的取料吸盤7，取料吸盤7分別連通至取料手臂電機(jī)8，取料手臂電機(jī)8固裝于取料手臂結(jié)構(gòu)2，送料平臺3上還設(shè)置有可縱向驅(qū)動的送料模組9，門板放置于送料模組9的上端面后通過送料模組的縱向驅(qū)動輸送至下一加工工位。

取料吸盤7的下端安裝有觸控感應(yīng)器；

取料手臂支架5的兩側(cè)分別設(shè)置有垂直向氣缸6，每個(gè)垂直向升降氣缸6的安裝座上分別設(shè)置有兩根垂直向的平行導(dǎo)柱10，平行導(dǎo)柱10的下端分別緊固連接取料手臂結(jié)構(gòu)2的對應(yīng)位置的上端，兩個(gè)垂直向氣缸6同步進(jìn)行升降，該結(jié)構(gòu)確保整個(gè)取料手臂結(jié)構(gòu)時(shí)刻保持水平向升降；

其中一根手臂縱向移動導(dǎo)軌4的外側(cè)設(shè)置有縱向拖鏈支架11，縱向拖鏈12的一端固裝于縱向拖鏈支架11，縱向拖鏈12的另一端固裝于述取料手臂結(jié)構(gòu)2的對應(yīng)側(cè)，確保取料手臂縱向平移的平穩(wěn)；

兩根手臂縱向移動導(dǎo)軌4支承于手臂支架13的上端面，手臂支架13所形成的下方空間即為料車放置區(qū)1，料車放置區(qū)1內(nèi)用于放置料車14，料車14用于 堆放電梯門板；

手臂支架13朝向料車的位置上設(shè)置有料車感應(yīng)器，料車感應(yīng)器感應(yīng)到料車進(jìn)入到預(yù)設(shè)的區(qū)域后，將信號反饋，使得整個(gè)裝置進(jìn)行上料；

可縱向驅(qū)動的送料模組9包括兩根縱向布置的送料桿15、夾頭19，夾頭19位于每根送料桿15的后端位置、用于夾持住門板，送料桿15的上端面為平面，每根送料桿15的縱向上設(shè)置有縱向驅(qū)動氣缸16，縱向驅(qū)動氣缸16同步伸縮，確保整個(gè)結(jié)構(gòu)的送料模組的同步運(yùn)轉(zhuǎn)；

送料平臺3上設(shè)置有橫向定位結(jié)構(gòu)，橫向定位結(jié)構(gòu)包括一側(cè)上凸的定位板17、另一側(cè)的橫向驅(qū)動氣缸18，橫向驅(qū)動氣缸18推動門板橫向移動、直至門板的另一側(cè)頂裝于定位板17，確保定位精準(zhǔn)，保證后續(xù)工位正常工作；

送料平臺3上端面均布有上凸的滾珠軸承20，確保送料模組9縱向送料時(shí)門板可被平穩(wěn)輸送。

其工作原理如下：

將電梯門板堆疊后置放于料車14上，之后將料車推入料車放置區(qū)1，推到定點(diǎn)后有電感應(yīng)器確認(rèn)板車是否到位；垂直向氣缸6帶動取料手臂結(jié)構(gòu)2下降直至取料吸盤7至料車最頂點(diǎn)、觸控感應(yīng)器確認(rèn)下降到達(dá)電梯門板最上層，取料手臂電機(jī)8啟動，使得取料吸盤7開啟真空吸附，到達(dá)負(fù)壓設(shè)定之后，取料吸盤7吸附住電梯門板，之后垂直向氣缸6帶動取料手臂結(jié)構(gòu)2上升至上止點(diǎn)，通過縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動取料手臂支架5縱向移動至送料平臺3的送料模組9正上方，之后垂直向氣缸6下降、使得電梯門板支承于送料模組9，取料手臂電機(jī)8關(guān)閉，使得取料吸盤7脫離電梯門板，取料手臂結(jié)構(gòu)2回復(fù)至料車放置區(qū)1正上方，夾頭19夾持住門板，使得門板固定于送料桿15，此時(shí)送料模組9根據(jù) 下一工位的情況判斷是否縱向送料，物料被送至下一工位后，整個(gè)結(jié)構(gòu)循環(huán)往復(fù)進(jìn)行操作，直直至料車內(nèi)的電梯門板全部取完。

以上對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但內(nèi)容僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型創(chuàng)造申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。