1.一種輸液短導(dǎo)管下料裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有位于短導(dǎo)管輸送帶上方的第一短導(dǎo)管夾具(2)，所述的第一短導(dǎo)管夾具(2)與能夠驅(qū)動(dòng)第一短導(dǎo)管夾具(2)縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的第一短導(dǎo)管夾具(2)與能夠驅(qū)動(dòng)第一短導(dǎo)管夾具(2)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有位于短導(dǎo)管輸送帶側(cè)部的接料裝置(3)，所述的接料裝置(3)和第一短導(dǎo)管夾具(2)之間設(shè)有能夠?qū)⒌谝欢虒?dǎo)管夾具(2)上的短導(dǎo)管夾持到接料裝置(3)的第二短導(dǎo)管夾具(4)，所述的第二短導(dǎo)管夾具(4)與能夠驅(qū)動(dòng)第二短導(dǎo)管夾具(4)水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的第二短導(dǎo)管夾具(4)與能夠驅(qū)動(dòng)第二短導(dǎo)管夾具(4)縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液短導(dǎo)管下料裝置，其特征在于，所述的第一短導(dǎo)管夾具(2)的下部設(shè)有能夠?qū)⒍虒?dǎo)管橫向?qū)д叶ㄎ坏膶?dǎo)正定位機(jī)構(gòu)(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液短導(dǎo)管下料裝置，其特征在于，所述的第二短導(dǎo)管夾具(4)上連接有能夠?qū)Φ诙虒?dǎo)管夾具(4)上的短導(dǎo)管進(jìn)行推平導(dǎo)正的推平機(jī)構(gòu)(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的輸液短導(dǎo)管下料裝置，其特征在于，所述的第一短導(dǎo)管夾具(2)包括前夾持組件(7)和后夾持組件(8)，所述的前夾持組件(7)包括第一前夾取板(9)和第二前夾取板(10)，所述的第一前夾取板(9)和第二前夾取板(10)與能夠使得第一前夾取板(9)和第二前夾取板(10)夾緊和分開(kāi)的夾緊件相連接，當(dāng)?shù)谝磺皧A取板(9)和第二前夾取板(10)相夾緊時(shí)形成前夾指件，所述的前夾指件上開(kāi)有由第一前夾取板(9)和第二前夾取板(10)共同構(gòu)成的第一導(dǎo)管夾持腔和第一插瓶針夾持腔(11)，所述的后夾持組件(8)包括第一后夾指(12)和第二后夾指(13)，所述的第一后夾指(12)和第二后夾指(13)與能夠使得第一后夾指(12)和第二后夾指(13)夾緊和分開(kāi)的夾緊件相連接，當(dāng)?shù)谝缓髪A指(12)和第二后夾指(13)相夾緊時(shí)形成后夾指件，所述的后夾指件上開(kāi)有由第一后夾指(12)和第二后夾指(13)共同構(gòu)成的第二導(dǎo)管夾持腔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的輸液短導(dǎo)管下料裝置，其特征在于，所述的第二短導(dǎo)管夾具(4)包括第一夾指(14)和第二夾指(15)，所述的第一夾指(14)和第二夾指(15)與能夠使得第一夾指(14)和第二夾指(15)夾緊和分開(kāi)的夾緊件相連接，當(dāng)?shù)谝粖A指(14)和第二夾指(15)相夾緊時(shí)形成夾指件，所述的夾指件上開(kāi)有由第一夾指(14)和第二夾指(15)共同構(gòu)成的第二插瓶針夾持腔(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的輸液短導(dǎo)管下料裝置，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)板(17)，所述的翻轉(zhuǎn)板(17)與機(jī)架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第一短導(dǎo)管夾具(2)與翻轉(zhuǎn)板(17)相連接，所述的翻轉(zhuǎn)板(17)通過(guò)擺桿(18)與驅(qū)動(dòng)氣缸相連接，且當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸橫向伸出驅(qū)動(dòng)軸時(shí)擺桿(18)擺動(dòng)使得第一短導(dǎo)管夾具(2)翻轉(zhuǎn)，所述的翻轉(zhuǎn)板(17)與擺桿(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸與擺桿(18)的另一端相鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的輸液短導(dǎo)管下料裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)正定位機(jī)構(gòu)(5)包括前導(dǎo)正板(19)和后導(dǎo)正板(20)，所述的前導(dǎo)正板(19)與能夠推動(dòng)前導(dǎo)正板(19)移動(dòng)的前導(dǎo)正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的后導(dǎo)正板(20)與能夠推動(dòng)后導(dǎo)正板(20)移動(dòng)的后導(dǎo)正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸液短導(dǎo)管下料裝置，其特征在于，所述的前導(dǎo)正板(19)包括前推板(21)，所述的前推板(21)上設(shè)有前導(dǎo)正塊(22)，所述的前導(dǎo)正塊(22)與前推板(21)水平滑動(dòng)連接，所述的前導(dǎo)正塊(22)與前推板(21)之間設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述的后導(dǎo)正板(20)包括后推板(23)，所述的后推板(23) 上設(shè)有后導(dǎo)正塊(24)，所述的后導(dǎo)正塊(24)上開(kāi)有與插瓶針相互配合的導(dǎo)正槽(25)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸液短導(dǎo)管下料裝置，其特征在于，所述的推平機(jī)構(gòu)(6)包括推平板(26)，所述的推平板(26)與能夠驅(qū)動(dòng)推平板(26)縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述的推平板(26)與能夠驅(qū)動(dòng)推平板(26)水平移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。