一種自動感應智能垃圾桶的制作方法
【專利摘要】本實用新型主要涉及一種智能垃圾桶，更具體地，涉及一種自動感應智能垃圾桶。智能垃圾桶包括紅外避障模塊、紅外測試模塊、紅外感應模塊、金屬探測模塊、電源模塊、主控單元、遙控器、無線接收模塊、電機驅(qū)動模塊、語音控制模塊、軸承控制模塊、按鍵輸入模塊和指示燈電路，電源模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端；主控單元的輸出端連接著電機驅(qū)動模塊的輸入端；主控單元的輸出端連接著語音控制模塊的輸入端。本實用新型一種自動感應智能垃圾桶，其控制準確，可以通過無線的方式控制垃圾桶，當有人靠近自動開蓋，扔進去的垃圾進行自動分類，桶內(nèi)垃圾到達一定高度時進行報警，垃圾桶在移動的過程中檢測到障礙物能夠自動避開。
【專利說明】
一種自動感應智能垃圾桶
技術領域
[0001]本實用新型主要涉及一種智能垃圾桶，更具體地說，涉及一種自動感應智能垃圾桶。
【背景技術】
[0002]隨著科技的不斷發(fā)展，智能化體現(xiàn)在生活中的各個方面，家庭生活用品的智能化會方便我們的生活。垃圾桶作為家庭必需品，我們每天都會接觸到，普通的垃圾桶固定在室內(nèi)的某一角落，需要扔垃圾時我們需要走到垃圾桶前，將垃圾扔進桶內(nèi)，智能化的垃圾桶可以方便我們的生活，我們可以遙控垃圾桶移動到身邊將垃圾扔進去，方便我們的生活節(jié)省我們的時間。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自動感應智能垃圾桶，其控制準確，可以通過無線的方式控制垃圾桶，當有人靠近自動開蓋，扔進去的垃圾進行自動分類，桶內(nèi)垃圾到達一定高度時進行報警，垃圾桶在移動的過程中檢測到障礙物能夠自動避開。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型一種自動感應智能垃圾桶包括紅外避障模塊、紅外測試模塊、紅外感應模塊、金屬探測模塊、電源模塊、主控單元、遙控器、無線接收模塊、電機驅(qū)動模塊、語音控制模塊、軸承控制模塊、按鍵輸入模塊和指示燈電路，其控制準確，可以通過無線的方式控制垃圾桶，當有人靠近自動開蓋，扔進去的垃圾進行自動分類，桶內(nèi)垃圾到達一定高度時進行報警，垃圾桶在移動的過程中檢測到障礙物能夠自動避開。
[0005]其中，所述紅外避障模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端;所述紅外測試模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端;所述紅外感應模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端;所述金屬探測模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端;所述電源模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端;所述主控單元的輸出端連接著電機驅(qū)動模塊的輸入端;所述主控單元的輸出端連接著語音控制模塊的輸入端;所述主控單元的輸出端連接著軸承控制模塊的輸入端;所述遙控器和無線接收模塊通過無線傳輸?shù)姆绞竭B接;所述按鍵輸入模塊的輸入端連接著主控單元的輸出端;所述無線接收模塊的接收端連接著主控單元的輸入端;所述主控單元的輸出端連接著指示燈電路的輸入端。
[0006]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型一種自動感應智能垃圾桶所述主控單元采用AT89C51單片機。
[0007]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型一種自動感應智能垃圾桶所述紅外測試模塊采用夏普GP2Y0D805Z0芯片。
[0008]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型一種自動感應智能垃圾桶所述無線接收模塊采用OPENJUMPER藍牙模塊V2.0。
[0009]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型一種自動感應智能垃圾桶所述紅外感應模塊采用HC-SR51芯片。
[0010]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型一種自動感應智能垃圾桶所述電機驅(qū)動模塊采用op en j ump er L298電機驅(qū)動板。
[0011]作為本實用新型的進一步優(yōu)化，本實用新型一種自動感應智能垃圾桶所述金屬探測模塊采用ULN2003A芯片。
[0012]控制效果:本實用新型一種自動感應智能垃圾桶，其控制準確，可以通過無線的方式控制垃圾桶，當有人靠近自動開蓋，扔進去的垃圾進行自動分類，桶內(nèi)垃圾到達一定高度時進行報警，垃圾桶在移動的過程中檢測到障礙物能夠自動避開。
【附圖說明】

[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0014]圖1為本實用新型一種自動感應智能垃圾桶的硬件結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2為本實用新型一種自動感應智能垃圾桶的主控單元的電路原理圖。
[0016]圖3為本實用新型一種自動感應智能垃圾桶的金屬探測模塊的電路原理圖。
[0017]圖4為本實用新型一種自動感應智能垃圾桶的電機驅(qū)動模塊的電路原理圖。
[0018]圖5為本實用新型一種自動感應智能垃圾桶的紅外避障模塊的電路原理圖。
[0019]圖6為本實用新型一種自動感應智能垃圾桶的電源模塊的電路原理圖。
[0020]圖7為本實用新型一種自動感應智能垃圾桶的遙控器的電路原理圖。
[0021]圖8為本實用新型一種自動感應智能垃圾桶的紅外接收模塊的電路原理圖。
[0022]圖9為本實用新型一種自動感應智能垃圾桶的按鍵輸入模塊的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0023]【具體實施方式】一:
[0024]結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實施方式，本實施方式所述一種自動感應智能垃圾桶包括紅外避障模塊、紅外測試模塊、紅外感應模塊、金屬探測模塊、電源模塊、主控單元、遙控器、無線接收模塊、電機驅(qū)動模塊、語音控制模塊、軸承控制模塊、按鍵輸入模塊和指示燈電路，其控制準確，可以通過無線的方式控制垃圾桶，當有人靠近自動開蓋，扔進去的垃圾進行自動分類，桶內(nèi)垃圾到達一定高度時進行報警，垃圾桶在移動的過程中檢測到障礙物能夠自動避開。
[0025]其中，所述紅外避障模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端，紅外避障模塊用于檢測垃圾桶移動路線是否有障礙物。
[0026]所述紅外測試模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端，紅外測試模塊用于檢測垃圾桶內(nèi)的垃圾高度。
[0027]所述紅外感應模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端，紅外感應模塊用于檢測垃圾桶周圍是否有人靠近。
[0028]所述金屬探測模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端，金屬探測模塊用于檢測扔進垃圾桶內(nèi)的垃圾是否含有金屬。
[0029]所述電源模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端，電源模塊用于給主控單元及各種檢測模塊進行供電。
[0030]所述主控單元的輸出端連接著電機驅(qū)動模塊的輸入端，電機驅(qū)動模塊用于驅(qū)動電機工作，實現(xiàn)垃圾桶的移動和垃圾分類功能。
[0031]所述主控單元的輸出端連接著語音控制模塊的輸入端，語音控制模塊用于控制揚聲器發(fā)出提示聲音。
[0032]所述主控單元的輸出端連接著軸承控制模塊的輸入端，軸承控制模塊用于控制軸承工作，實現(xiàn)垃圾桶蓋的自動開蓋功能。
[0033]所述遙控器和無線接收模塊通過無線傳輸?shù)姆绞竭B接，遙控器用于使用者在遠處通過發(fā)射遙控信號的方式控制垃圾桶。
[0034]所述按鍵輸入模塊的輸入端連接著主控單元的輸出端，按鍵輸入模塊用于在垃圾桶桶身上輸入控制信號。
[0035]所述無線接收模塊的接收端連接著主控單元的輸入端，無線接收模塊用于接收遙控器發(fā)射的控制信號，轉(zhuǎn)換成單片機接收的信號傳送到單片機。
[0036]所述主控單元的輸出端連接著指示燈電路的輸入端，指示燈用于指示垃圾桶的工作狀態(tài)及桶內(nèi)垃圾情況。
[0037]【具體實施方式】二:
[0038]結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實施方式，所述主控單元采用六了89051單片機。所述AT89C51單片機從它內(nèi)部的硬件到軟件都有一套完整的按位操作系統(tǒng)，片內(nèi)RAM區(qū)間還特別開辟了一個雙重功能的地址區(qū)間，十六個字節(jié)，單元地址20H?2FH，它既可作字節(jié)處理，也可作位處理。51單片機的I/O腳的設置和使用非常簡單，當該腳作輸入腳使用時，只須將該腳設置為高電平(復位時，各I/O 口均置高電)。當該腳作輸出腳使用時，則為高電平或低電平均可。
[0039]【具體實施方式】三:
[0040]結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實施方式，所述紅外測試模塊采用夏普GP2Y0D805Z0芯片。在垃圾桶內(nèi)部蓋子下面安裝一個紅外測試模塊，當檢測到垃圾的高度到達垃圾桶蓋下，紅外測試模塊將信息傳送到主控單元。
[0041]【具體實施方式】四:
[0042]結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實施方式，所述無線接收模塊采用OPENJUMPER藍牙模塊V2.0 ο OPENJUMPER藍牙模塊V2.0是主從一體的藍牙串口通信模塊HC-05，可通過AT模式改寫其各參數(shù)。將藍牙模塊通過USB串口模塊連接到電腦USB端口，可直接通過串口助手發(fā)送AT命令來配置藍牙模塊。設置好AT指令后，讓藍牙主機通過串口模塊連接到電腦，藍牙從機連接小車上。藍牙處于工作狀態(tài)，也就是AT引腳接低電平或者懸空，此時藍牙會自動搜索能夠與之配對的模塊，自動連接配對，配對成功后LINK等變?yōu)槌Ａ?。遙控器輸入控制信號將控制信號處理后通過無線發(fā)射的方式發(fā)射出去，發(fā)射出去的信號被無線接收模塊接收處理后傳送給主控單元。
[0043]【具體實施方式】五:
[0044]結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實施方式，所述紅外感應模塊采用HC-SR51芯片。所述HC-SR51芯片為普通型人體紅外感應模塊熱釋電紅外傳感器。具有全自動感應功能，當有人進入其感應范圍則輸出高電平，人離開感應范圍則自動延時關閉高電平，輸出低電平。
[0045]【具體實施方式】六:
[0046]結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實施方式，所述紅外避障模塊采用紅外避障傳感器。所述紅外避障傳感器對環(huán)境光線適應能力強，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物(反射面)時，紅外線發(fā)射回來被接收管接收，經(jīng)過比較器電路處理之后，綠色指示燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數(shù)字信號(一個低電平信號)，可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離。垃圾桶外安有紅外避障模塊，當垃圾桶移動過程中檢測障礙物，一旦檢測到障礙物垃圾桶改變運行方向，沒有遇到障礙物則繼續(xù)執(zhí)行。
[0047]【具體實施方式】七:
[0048]結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8、9說明本實施方式，金屬探測模塊采用1]1^2003六芯片。當有垃圾進入垃圾桶內(nèi)，暫時存放在垃圾桶上層，金屬探測模塊進行檢測，當檢測到垃圾內(nèi)含有金屬就打開左側(cè)的隔板，將垃圾存放在左側(cè)，垃圾中不含有金屬就打開右側(cè)的隔板，將垃圾存放在右側(cè)，實現(xiàn)垃圾的分類。
[0049]本實用新型一種自動感應智能垃圾桶的工作原理為:本實用新型一種自動感應智能垃圾桶通過電源模塊為各個模塊供電，電源輸出端連接著所用到的各個模塊的電源端。當使用時，首先通過遙控器發(fā)送信號，信號通過無線接收模塊接收，傳送到主控單元，主控單元發(fā)送信號到電極驅(qū)動模塊，垃圾桶接收信號，在驅(qū)動模塊的驅(qū)動下實現(xiàn)前進、后退、左移、右移功能。在行駛過程中，距離障礙物20cm處，垃圾桶可通過紅外避障模塊感應前方障礙物，并發(fā)送信號到主控單元，再發(fā)送給電機驅(qū)動模塊，此時垃圾桶會向左或向右轉(zhuǎn)彎，控制者可根據(jù)自己的方位對垃圾桶進行實時控制以使垃圾桶到達控制者附近，控制者向垃圾桶內(nèi)扔垃圾，當手靠近垃圾桶時，垃圾桶可通過紅外感應模塊發(fā)送信號到主控單元，再由主控單元發(fā)送命令到軸承控制模塊，使垃圾桶自動開蓋。如果垃圾桶內(nèi)垃圾高度距桶蓋5厘米處，紅外測試模塊可以向主控單元發(fā)送信號，主控單元向語音控制模塊傳輸信號，使得語音控制模塊自動發(fā)出提醒聲。當有垃圾扔進垃圾桶內(nèi)，暫時存放在垃圾桶上層，金屬探測模塊進行檢測，當檢測到垃圾內(nèi)含有金屬就打開左側(cè)的隔板，將垃圾存放在左側(cè)，垃圾中不含有金屬就打開右側(cè)的隔板，將垃圾存放在右側(cè)。按鍵輸入對垃圾桶的控制信號，指示燈指示垃圾桶的工作模式及垃圾桶內(nèi)垃圾是否裝滿。
[0050]雖然本實用新型已以較佳的實施例公開如上，但其并非用以限定本實用新型，任何熟悉此技術的人，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動和修飾，因此本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所界定的為準。
【主權項】
1.一種自動感應智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶包括紅外避障模塊、紅外測試模塊、紅外感應模塊、金屬探測模塊、電源模塊、主控單元、遙控器、無線接收模塊、電機驅(qū)動模塊、語音控制模塊、軸承控制模塊、按鍵輸入模塊和指示燈電路，所述紅外避障模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端;所述紅外測試模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端；所述紅外感應模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端;所述金屬探測模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端;所述電源模塊的輸出端連接著主控單元的輸入端;所述主控單元的輸出端連接著電機驅(qū)動模塊的輸入端;所述主控單元的輸出端連接著語音控制模塊的輸入端;所述主控單元的輸出端連接著軸承控制模塊的輸入端;所述遙控器和無線接收模塊通過無線傳輸?shù)姆绞竭B接;所述按鍵輸入模塊的輸入端連接著主控單元的輸出端;所述無線接收模塊的接收端連接著主控單元的輸入端;所述主控單元的輸出端連接著指示燈電路的輸入端。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動感應智能垃圾桶，其特征在于:所述主控單元采用AT89C51單片機。3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動感應智能垃圾桶，其特征在于:所述紅外測試模塊采用夏普GP2Y0D805Z0芯片。4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動感應智能垃圾桶，其特征在于:所述無線接收模塊采用OPENJUMPER藍牙模塊V2.0。5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動感應智能垃圾桶，其特征在于:所述紅外感應模塊采用HC-SR51芯片。6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動感應智能垃圾桶，其特征在于:所述電機驅(qū)動模塊采用openjumperL298電機驅(qū)動板。7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動感應智能垃圾桶，其特征在于:所述金屬探測模塊采用ULN2003A芯片。8.根據(jù)權利要求1所述的一種自動感應智能垃圾桶，其特征在于:所述紅外避障模塊采用紅外避障傳感器。
【文檔編號】B65F1/16GK205708346SQ201620626508
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】應志華
【申請人】應志華