本實(shí)用新型屬于紙板加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種紙板加工自動(dòng)進(jìn)料設(shè)備。

背景技術(shù)：

紙板又稱板紙是由各種紙漿加工成的、纖維相互交織組成的厚紙頁。紙板與紙的區(qū)別通常以定量和厚度來區(qū)分，一般將定量超過250g/m2、厚度大于0.5mm的稱為紙板。

伴隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，紙板因其量輕而且價(jià)格便宜、用途廣泛、制作簡(jiǎn)易且能回收甚至重復(fù)利用，從而使它的應(yīng)用有了顯著的增長(zhǎng)。

在紙板加工過程中，通常會(huì)對(duì)紙板進(jìn)行沖床加工，以形成不同輪廓的產(chǎn)品。上述加工的前道工序送料多采用人工方式進(jìn)行，然而，采用人工方式送料，不但降低了生產(chǎn)效率，而且生產(chǎn)人員人工需求量大，人員成本較高，工作強(qiáng)度也比較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)當(dāng)前采用人工方式送料，不但降低了生產(chǎn)效率，而且生產(chǎn)人員人工需求量大，人員成本較高，工作強(qiáng)度也比較高的問題，而提供了一種紙板加工自動(dòng)進(jìn)料設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種紙板加工自動(dòng)進(jìn)料設(shè)備，其特征在于，包括上機(jī)架、下機(jī)架以及紙板提升機(jī)構(gòu)、水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第一水平傳輸機(jī)構(gòu)、第二水平傳輸機(jī)構(gòu)，所述紙板提升機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、螺桿、絲杠、頂板、托盤、紙板，第一電機(jī)固定于下機(jī)架上，第一電機(jī)的輸出軸連接有螺桿，螺桿與絲杠傳動(dòng)連接，絲杠的頂端與頂板的下端面固定連接，紙板放置于托盤上，托盤放置于頂板的上端面；水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一吸盤、第一氣缸、橫向氣缸、橫向移動(dòng)支架、滑動(dòng)塊、滑動(dòng)腔、第二氣缸、第二吸盤，橫向氣缸固定于上機(jī)架上，橫向氣缸的活塞桿與橫向移動(dòng)支架固定連接，橫向移動(dòng)支架上部固定連接有滑動(dòng)塊，上機(jī)架內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)腔，滑動(dòng)塊可以在滑動(dòng)腔內(nèi)滑動(dòng)，橫向移動(dòng)支架下部設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸的活塞桿和第二氣缸的活塞桿分別與第一吸盤和第二吸盤相連接，第一吸盤和第二吸盤設(shè)置于紙板的上方，用于吸附紙板；所述紙板加工自動(dòng)進(jìn)料設(shè)備設(shè)置有進(jìn)料平臺(tái)，進(jìn)料平臺(tái)上設(shè)置有第一水平傳輸機(jī)構(gòu)和第二水平傳輸機(jī)構(gòu)，第一水平傳輸機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)和水平輸送輪組，水平輸送輪組包括水平設(shè)置的多個(gè)輸送輪，多個(gè)輸送輪通過鏈條連接且其中一個(gè)輸送輪與第四電機(jī)傳動(dòng)連接，第四電機(jī)設(shè)置于下機(jī)架上；第二水平傳輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于下機(jī)架左右兩側(cè)且結(jié)構(gòu)相同的夾緊傳輸機(jī)構(gòu)，其中右側(cè)的夾緊傳輸機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、上輪組、第二電機(jī)、上輪組固定板、下輪組固定板、第三電機(jī)、下輪組，其中第三氣缸設(shè)置于上機(jī)架上，第三氣缸活塞桿與上輪組固定板固定連接，上輪組固定板上設(shè)置有上輪組，上輪組包括兩排水平設(shè)置，且通過一個(gè)傳送帶相連接的多個(gè)滾動(dòng)輪，其中一個(gè)滾動(dòng)輪與第二電機(jī)傳動(dòng)連接，其中下輪組固定板固定于進(jìn)料平臺(tái)上，下輪組固定板上固定有下輪組，下輪組包括兩排水平設(shè)置，且通過一個(gè)傳送帶相連接的多個(gè)滾動(dòng)輪，其中一個(gè)滾動(dòng)輪與第三電機(jī)傳動(dòng)連接，第三電機(jī)固定于下機(jī)架上，所述第一水平傳輸機(jī)構(gòu)和第二水平傳輸機(jī)構(gòu)相配合使用。

其中，上輪組的傳動(dòng)帶和下輪組的傳動(dòng)帶在紙板入口處形成錐形口。

其中，所述第一水平傳輸機(jī)構(gòu)和第二水平傳輸機(jī)構(gòu)相配合使用是指所述水平輸送輪組上端面與下輪組上端面齊平。

其中，第一電機(jī)、第一氣缸、橫向氣缸、第二氣缸以及第三氣缸、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)，均與PLC控制器相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種紙板加工自動(dòng)進(jìn)料設(shè)備，該紙板自動(dòng)進(jìn)料機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過安裝在輸送帶上方的氣缸帶動(dòng)吸盤將堆碼在托盤上的紙板輸送到進(jìn)料平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)了紙板上料的自動(dòng)化操作，避免了因人工操作導(dǎo)致的紙板偏差、生產(chǎn)效率不高、人工工作強(qiáng)度大的缺陷，第一水平傳輸機(jī)構(gòu)和第二水平傳輸機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以保證紙板可擺放整體地進(jìn)入到下一個(gè)工序中，滿足了客戶的使用需求，便于在產(chǎn)業(yè)上推廣和應(yīng)用。

附圖說明

圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-下機(jī)架，2-第一電機(jī)，3-螺桿，4-絲杠，5-頂板，6-托盤，7-紙板，8-第一吸盤，9-第一氣缸，10-橫向氣缸，12-橫向移動(dòng)支架，13-滑動(dòng)塊，14-滑動(dòng)腔，15-第二氣缸，16-第二吸盤，17-上機(jī)架，18-第三氣缸，19-上輪組，20-第二電機(jī)，21-上輪組固定板，22-下輪組固定板，23-第三電機(jī)，24-下輪組，25-第四電機(jī)，26-水平輸送輪組。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

應(yīng)當(dāng)說明的是，本申請(qǐng)中所述的“連接”和用于表達(dá)“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，其既可以指代某一部件與另一部件直接連接，也可以指代某一部件通過其他部件與另一部件相連接。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用屬于“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請(qǐng)的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個(gè)部件或者模塊或特征與其他部件或者模塊或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語旨在包含除了部件或者模塊在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的部件或者模塊被倒置，則描述為“在其他部件或者模塊或構(gòu)造上方”或“在其他部件或者模塊或構(gòu)造之上”的部件或者模塊之后將被定位為“在其他部件或者模塊或構(gòu)造下方”或“在其他部件或者模塊或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該部件或者模塊也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種紙板加工自動(dòng)進(jìn)料設(shè)備，其特征在于，包括上機(jī)架17、下機(jī)架1以及紙板提升機(jī)構(gòu)、水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第一水平傳輸機(jī)構(gòu)、第二水平傳輸機(jī)構(gòu)，所述紙板提升機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)2、螺桿3、絲杠4、頂板5、托盤6、紙板7，第一電機(jī)2固定于下機(jī)架1上，第一電機(jī)2的輸出軸連接有螺桿3，螺桿3與絲杠4傳動(dòng)連接，絲杠4的頂端與頂板5的下端面固定連接，紙板7放置于托盤6上，托盤6放置于頂板5的上端面；水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第一吸盤8、第一氣缸9、橫向氣缸10、橫向移動(dòng)支架12、滑動(dòng)塊13、滑動(dòng)腔14、第二氣缸15、第二吸盤16，橫向氣缸10固定于上機(jī)架17上，橫向氣缸10的活塞桿與橫向移動(dòng)支架12固定連接，橫向移動(dòng)支架12上部固定連接有滑動(dòng)塊13，上機(jī)架17內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)腔14，滑動(dòng)塊13可以在滑動(dòng)腔14內(nèi)滑動(dòng)，橫向移動(dòng)支架12下部設(shè)置有第一氣缸9和第二氣缸15，第一氣缸9的活塞桿和第二氣缸15的活塞桿分別與第一吸盤8和第二吸盤16相連接，第一吸盤8和第二吸盤16設(shè)置于紙板7的上方，用于吸附紙板7；所述紙板加工自動(dòng)進(jìn)料設(shè)備設(shè)置有進(jìn)料平臺(tái)，進(jìn)料平臺(tái)上設(shè)置有第一水平傳輸機(jī)構(gòu)和第二水平傳輸機(jī)構(gòu)，第一水平傳輸機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)25和水平輸送輪組26，水平輸送輪組26包括水平設(shè)置的多個(gè)輸送輪，多個(gè)輸送輪通過鏈條連接且其中一個(gè)輸送輪與第四電機(jī)25傳動(dòng)連接，第四電機(jī)25設(shè)置于下機(jī)架1上；第二水平傳輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于下機(jī)架1左右兩側(cè)且結(jié)構(gòu)相同的夾緊傳輸機(jī)構(gòu)，其中右側(cè)的夾緊傳輸機(jī)構(gòu)包括第三氣缸18、上輪組19、第二電機(jī)20、上輪組固定板21、下輪組固定板22、第三電機(jī)23、下輪組24，其中第三氣缸18設(shè)置于上機(jī)架17上，第三氣缸活塞桿與上輪組固定板21固定連接，上輪組固定板21上設(shè)置有上輪組19，上輪組19包括兩排水平設(shè)置，且通過一個(gè)傳送帶相連接的多個(gè)滾動(dòng)輪，其中一個(gè)滾動(dòng)輪與第二電機(jī)20傳動(dòng)連接，其中下輪組固定板22固定于進(jìn)料平臺(tái)上，下輪組固定板22上固定有下輪組24，下輪組24包括兩排水平設(shè)置，且通過一個(gè)傳送帶相連接的多個(gè)滾動(dòng)輪，其中一個(gè)滾動(dòng)輪與第三電機(jī)23傳動(dòng)連接，第三電機(jī)23固定于下機(jī)架1上，所述第一水平傳輸機(jī)構(gòu)和第二水平傳輸機(jī)構(gòu)相配合使用。

需要說明的是，第一吸盤和第二吸盤與提供吸力的機(jī)構(gòu)相連接，由于提供吸力的結(jié)構(gòu)在本領(lǐng)域較為常見，因此，圖1中未示出。

使用的時(shí)候，利用水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將紙板從托盤上搬運(yùn)到進(jìn)料平臺(tái)上，然后，通過第一水平傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送，由于在滾輪輸送過程中，當(dāng)進(jìn)入下一工序的時(shí)候，可能造成紙板傾斜以至于造成加工成次品等問題的發(fā)生，本實(shí)用新型增加了第二水平傳輸機(jī)構(gòu)，通過上輪組和下輪組的夾緊往前移動(dòng)進(jìn)入下一工序，保證了紙板的正確放置，大大提高了生產(chǎn)質(zhì)量，節(jié)約了成本。另外，水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將紙板吸附走后，可以通過使用紙板提升機(jī)構(gòu)來提升托盤，以便減少吸盤移動(dòng)的距離，提高效率。

實(shí)施例2

如圖1所示，本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)的，其中，上輪組19的傳動(dòng)帶和下輪組24的傳動(dòng)帶在紙板入口處形成錐形口。

采用這樣結(jié)構(gòu)，可以使得第一水平傳輸機(jī)構(gòu)和第二水平傳輸機(jī)構(gòu)很好地傳遞紙板，紙板可以非常輕松地進(jìn)入第二水平傳輸機(jī)構(gòu)，避免卡住。

實(shí)施例3

如圖1所示，為了使得第一水平傳輸機(jī)構(gòu)和第二水平傳輸機(jī)構(gòu)很好地傳遞紙板，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)行如下改進(jìn)：將所述水平輸送輪組26上端面與下輪組24上端面齊平。

實(shí)施例4

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，為了增加設(shè)備的自動(dòng)化，可以將第一電機(jī)2、第一氣缸9、橫向氣缸10、第二氣缸15以及第三氣缸18、第二電機(jī)20、第三電機(jī)23、第四電機(jī)25，均與PLC控制器(圖中未示出)相連接。

通過工業(yè)控制，實(shí)現(xiàn)上述部件的自動(dòng)、有次序的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)上料工作的自動(dòng)化。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種紙板加工自動(dòng)進(jìn)料設(shè)備，該紙板自動(dòng)進(jìn)料機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，通過安裝在輸送帶上方的氣缸帶動(dòng)吸盤將堆碼在托盤上的紙板輸送到進(jìn)料平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)了紙板上料的自動(dòng)化操作，避免了因人工操作導(dǎo)致的紙板偏差、生產(chǎn)效率不高、人工工作強(qiáng)度大的缺陷，第一水平傳輸機(jī)構(gòu)和第二水平傳輸機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以保證紙板可擺放整體地進(jìn)入到下一個(gè)工序中，滿足了客戶的使用需求，便于在產(chǎn)業(yè)上推廣和應(yīng)用。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。