本實(shí)用新型涉及直線電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是行走式起重機(jī)直線電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

行走機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的核心系統(tǒng)，其為帶制動器的電動機(jī)與齒輪減速機(jī)組合成“三合一”減速機(jī)，通過空心套或?qū)嵭妮S等與行走車輪組的主動軸聯(lián)接，驅(qū)動行走車輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)小車或大車行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行。整套行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動核心部件主要為主動車輪、從動車輪、“三合一”減速機(jī)和聯(lián)軸器等，每個(gè)環(huán)節(jié)均需考慮傳動效率，從電動機(jī)輸入到車輪轉(zhuǎn)動輸出，一般僅有70％～80％的傳動效率，有的甚至更低，并且在不同的地區(qū)，不同的使用場合，影響行走機(jī)構(gòu)核心部件的選型因素很多，如：海拔、溫度、濕度、風(fēng)沙等，具體為：

一、電機(jī)：起重三相異步電動機(jī)的使用受環(huán)境溫度、濕度等的影響很大；

a、環(huán)境溫度一般不超過60℃，根據(jù)環(huán)境濕度和粉塵影響，起重機(jī)用電機(jī)防護(hù)等級一般有IP44、IP54、IP55、IP65等，根據(jù)特定需求，進(jìn)行特定密封防護(hù)；

b、如果長時(shí)間運(yùn)行，必須考慮電動機(jī)散熱，有風(fēng)冷或水冷等；

c、起重機(jī)電機(jī)效率一般為60％～90％。

二、減速機(jī)：減速機(jī)作為核心傳動部件，形式很多，有圓柱齒輪式、行星齒輪式、擺線針輪式以及蝸輪蝸桿式等，根據(jù)實(shí)際使用要求，選用不同類型的減速機(jī)，但是不管選用哪種減速機(jī)，均必須考慮幾點(diǎn)：減速機(jī)的安全系數(shù)和承載能力、不同的環(huán)境溫度選用不同的齒輪油、減速箱的密封和漏油問題、長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)后減速箱內(nèi)齒輪油的散熱以及減速機(jī)的維修和更換等。

三、制動器和聯(lián)軸器：制動器和聯(lián)軸器作為起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)必不可少的部件，其安全可靠性和傳動效率也是行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)選型的一個(gè)重要因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種不再受環(huán)境溫度、濕度、風(fēng)沙等因素影響的行走式起重機(jī)直線電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：行走式起重機(jī)直線電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，具有安裝在起重機(jī)橫梁上的車架和安裝在導(dǎo)軌安裝基座上的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與車架平行設(shè)置，且導(dǎo)軌位于車架的下方，車架的下橫梁處安裝有輪軸，輪軸的中部安裝有行走輪，輪軸的前后兩端分別安裝有軸承；車架的雙側(cè)或單側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動行走輪沿著導(dǎo)軌左右方向行走的直線電機(jī)。

進(jìn)一步具體地說，上述技術(shù)方案中所述直線電機(jī)主要由固定在導(dǎo)軌安裝基座上的初級板和固定在車架上的次級板組成，初級板和次級板相對平行設(shè)置且兩者之間具有空氣隙，同時(shí)次級板與導(dǎo)軌平行設(shè)置。

進(jìn)一步具體地說，上述技術(shù)方案中所述行走輪的雙側(cè)或單側(cè)設(shè)置有銅帶。

進(jìn)一步具體地說，上述技術(shù)方案中所述軸承采用的是雙列向心滾柱軸承。

進(jìn)一步具體地說，上述技術(shù)方案中所述初級板的長度尺寸大于次級板的長度尺寸，初級板的寬度尺寸大于次級板的寬度尺寸。

進(jìn)一步具體地說，上述技術(shù)方案中所述次級板的高度尺寸大于行走輪的直徑尺寸。

本實(shí)用新型的有益效果是：該行走式起重機(jī)直線電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

一、不再受環(huán)境溫度、濕度、風(fēng)沙等因素的影響；

二、對環(huán)境無任何污染；

三、效率高，與原起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)相比，相同起重量所需的機(jī)構(gòu)總功率更低，節(jié)能效應(yīng)更好；

四、故障率低或基本沒有故障，由于直線電機(jī)的特性，直接作用在行走裝置上，無需任何中間環(huán)節(jié)，直線電機(jī)不壞，則行走機(jī)構(gòu)不壞；

五、結(jié)構(gòu)新穎、可靠，整體外形尺寸小，機(jī)構(gòu)重量輕。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)號為：1、車架，2、導(dǎo)軌，3、輪軸，4、行走輪，5、軸承，6、直線電機(jī)，6-1、初級板，6-2、次級板。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

直線電機(jī)廣泛運(yùn)用于各大行業(yè)領(lǐng)域，如：高速磁懸浮列車、立體停車庫、物流輸送流水線、電梯、超高速電動機(jī)等。直線電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)有：a、結(jié)構(gòu)簡單：由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化，重量和體積也大大下降。b、定位精度高：在需要直線運(yùn)動的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高。c、反應(yīng)速度快，靈敏度高，隨動性好：直線電機(jī)容易做到其動子用磁懸浮支撐，使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除定子和動子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性。d、工作安全可靠，壽命長：直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無接觸傳遞力，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠，壽命長。e、不受環(huán)境溫度、濕度影響：直線電機(jī)經(jīng)過表面防護(hù)，可以在-100℃～2000℃范圍內(nèi)使用并完全不受影響，把其浸泡在水中4h～6h后繼續(xù)使用，效果如初。

實(shí)施例一：

見圖1和圖2，本實(shí)用新型行走式起重機(jī)直線電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，具有安裝在起重機(jī)橫梁上的車架1和安裝在導(dǎo)軌安裝基座上的導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2與車架1平行設(shè)置，且導(dǎo)軌2位于車架1的下方，車架1的下橫梁處安裝有輪軸3，輪軸3的中部安裝有行走輪4，行走輪4的前后兩側(cè)均設(shè)置有銅帶，輪軸3的前后兩端分別安裝有軸承5，軸承5采用的是雙列向心滾柱軸承。

車架1的前后兩側(cè)均設(shè)置有用于驅(qū)動行走輪4沿著導(dǎo)軌2左右方向行走的直線電機(jī)6。直線電機(jī)6主要由固定在導(dǎo)軌安裝基座上的初級板6-1和固定在車架1上的次級板6-2組成，初級板6-1和次級板6-2相對平行設(shè)置且兩者之間具有空氣隙，同時(shí)次級板6-2與導(dǎo)軌2平行設(shè)置。初級板6-1的長度尺寸大于次級板6-2的長度尺寸，初級板6-1的寬度尺寸大于次級板6-2的寬度尺寸。次級板6-2的高度尺寸大于行走輪4的直徑尺寸。

利用直線電機(jī)6的特性，把其使用在起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)上，替換原傳動系統(tǒng)，即不再使用三相異步電動機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等，根據(jù)不同的使用需求，選用不同型號的直線電機(jī)6，可以采用前后兩側(cè)布置的形式，同時(shí)，根據(jù)實(shí)際需要動力的大小，來確定直線電機(jī)6的數(shù)量，直線電機(jī)6直接驅(qū)動行走輪4沿著導(dǎo)軌2左右方向進(jìn)行行走。

實(shí)施例二：

見圖1和圖3，本實(shí)用新型行走式起重機(jī)直線電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，與實(shí)施例一相比，不同之處在于：行走輪4的前側(cè)設(shè)置有銅帶，車架1的前側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動行走輪4沿著導(dǎo)軌2左右方向行走的直線電機(jī)6。

利用直線電機(jī)6的特性，把其使用在起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)上，替換原傳動系統(tǒng)，即不再使用三相異步電動機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等，根據(jù)不同的使用需求，選用不同型號的直線電機(jī)6，可以采用前側(cè)布置的形式，同時(shí)，根據(jù)實(shí)際需要動力的大小，來確定直線電機(jī)6的數(shù)量，直線電機(jī)6直接驅(qū)動行走輪4沿著導(dǎo)軌2左右方向進(jìn)行行走。

實(shí)施例三：

見圖1和圖4，本實(shí)用新型行走式起重機(jī)直線電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，與實(shí)施例一相比，不同之處在于：行走輪4的后側(cè)設(shè)置有銅帶，車架1的后側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動行走輪4沿著導(dǎo)軌2左右方向行走的直線電機(jī)6。

利用直線電機(jī)6的特性，把其使用在起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)上，替換原傳動系統(tǒng)，即不再使用三相異步電動機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等，根據(jù)不同的使用需求，選用不同型號的直線電機(jī)6，可以采用后側(cè)布置的形式，同時(shí)，根據(jù)實(shí)際需要動力的大小，來確定直線電機(jī)6的數(shù)量，直線電機(jī)6直接驅(qū)動行走輪4沿著導(dǎo)軌2左右方向進(jìn)行行走。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。