一種塑料件送料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種塑料件送料機構，包括底座及設置在所述的底座上方的直振送料機構，在所述的底座上方設置有支架，所述的支架垂直于所述的底座上端面，在所述的支架上方設置有平行于所述的底座的水平移動支架，在所述的水平移動支架上設置有旋轉(zhuǎn)運動機構和直線運動機構，在所述的直振送料機構的輸出端設置有支撐平臺，在所述的支撐平臺上設置有能沿著所述的支撐平臺上表面滑動的滑板，在所述的支撐平臺一側(cè)設置有用于推動所述的滑板水平移動的水平推動裝置裝置。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)定向輸送塑料件等部件，結(jié)構簡單，能夠有效提高操作效率。
【專利說明】
一種塑料件送料機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種塑料件送料機構。
【背景技術】
[0002]設備組裝過程中，其使用的塑料件主要是通過集中輸送到待組裝設備處，通過人工區(qū)分的方式進行安裝操作，操作效率低，浪費人力物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種塑料件送料機構，能夠改善現(xiàn)有技術存在的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)定向輸送塑料件等部件，結(jié)構簡單，能夠有效提高操作效率。
[0004]本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]—種塑料件送料機構，包括底座及設置在所述的底座上方的直振送料機構，在所述的底座上方設置有支架，所述的支架垂直于所述的底座上端面，在所述的支架上方設置有平行于所述的底座的水平移動支架，在所述的水平移動支架上設置有旋轉(zhuǎn)運動機構和直線運動機構，所述的旋轉(zhuǎn)運動機構包括設置在所述的水平移動支架上的支板及設置在所述的支板上的電機，所述的電機呈垂直設置，所述的水平移動支架上設置有滑道，所述的滑道的長度方向平行于所述的水平移動支架長度方向，在所述的水平移動支架一側(cè)設置有液壓推動裝置，所述的液壓推動裝置與所述的支板相連接并推動所述的支板沿著所述的滑道滑動，在所述的電機的轉(zhuǎn)軸上設置有夾爪，在所述的直振送料機構的輸出端設置有支撐平臺，在所述的支撐平臺上設置有能沿著所述的支撐平臺上表面滑動的滑板，在所述的支撐平臺一側(cè)設置有用于推動所述的滑板水平移動的水平推動裝置裝置。
[0006]進一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在所述的電機的轉(zhuǎn)軸上設置有聯(lián)軸器，所述的夾爪上端通過聯(lián)軸器與所述的電機相連接，所述的支板兩端向同側(cè)90°彎折形成2個彎折邊，所述的電機固定連接在位于上方的所述的彎折邊上。
[0007]進一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，所述的滑道為平行設置在所述的水平移動支架上的2組。
[0008]進一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在所述的支板上設置有固定板，所述的支板滑動連接在所述的固定板上，所述的液壓推動裝置的伸縮桿與所述的固定板相連接，在所述的固定板上設置有液壓缸，所述的液壓缸的伸縮桿與所述的支板相連接，所述的液壓缸能推動所述的支板縱向移動。
[0009]進一步的，為更好地實現(xiàn)本實用新型，在所述的支板中部設置有呈楔形的旋轉(zhuǎn)限位塊，在所述的電機的轉(zhuǎn)軸上設置有與所述的旋轉(zhuǎn)限位塊位置相對應的限位塊。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果:
[0011]本實用新型通過采用直振送料機構實現(xiàn)塑料件輸送，同時采用支撐平臺上的滑板對塑料件位置進行調(diào)整，當塑料件相對夾爪存在錯位時，利用液壓缸推動滑板，實現(xiàn)滑板位置的調(diào)節(jié)，從而使塑料件相對夾爪對齊，進而使夾爪能夠精確的夾持到塑料件，能夠提高夾持的效率，并且，本實用新型中，采用液壓推動裝置對支板進行推移，實現(xiàn)夾爪整體結(jié)構的移動，能夠?qū)崿F(xiàn)塑料件的定向、等距離輸送。
【附圖說明】

[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0013]圖1為本實用新型整體結(jié)構不意圖；
[0014]圖2為本實用新型左視圖。
[0015]其中:101.底座，102.支架,103.水平移動支架,104.支板，105.電機，106.滑道，107.液壓推動裝置，108.聯(lián)軸器，109.固定板，110.彎折邊，111.旋轉(zhuǎn)限位塊，112.限位塊，113.夾爪，114.直振送料機構，115.支撐平臺，116.滑板，117.水平推動裝置，118.液壓缸。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行進一步詳細介紹，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0017]實施例1:
[0018]如圖1、2所示，一種塑料件送料機構，包括底座101及設置在所述的底座101上方的直振送料機構114，在所述的底座101上方設置有支架102，所述的支架102垂直于所述的底座101上端面，在所述的支架102上方設置有平行于所述的底座101的水平移動支架103，在所述的水平移動支架103上設置有旋轉(zhuǎn)運動機構和直線運動機構，所述的旋轉(zhuǎn)運動機構包括設置在所述的水平移動支架103上的支板104及設置在所述的支板104上的電機105，所述的電機105呈垂直設置，所述的水平移動支架103上設置有滑道106，所述的滑道106的長度方向平行于所述的水平移動支架103長度方向，在所述的水平移動支架103—側(cè)設置有液壓推動裝置107，所述的液壓推動裝置107與所述的支板104相連接并推動所述的支板104沿著所述的滑道106滑動，在所述的電機105的轉(zhuǎn)軸上設置有夾爪113，在所述的直振送料機構114的輸出端設置有支撐平臺115，在所述的支撐平臺115上設置有能沿著所述的支撐平臺115上表面滑動的滑板116，在所述的支撐平臺115—側(cè)設置有用于推動所述的滑板116水平移動的水平推動裝置裝置117。
[0019]使直振送料機構的輸出端與滑板相配合，塑料件從直振送料機構輸出之后，放置到滑板上，啟動水平推動裝置推動滑板移動，使滑板上的塑料件與夾爪位置相對應，利用夾爪夾持塑料件，啟動液壓推動裝置，使其推動支板沿著軌道移動，直到塑料件達到裝配位置，松開夾爪，啟動電機，使電機轉(zhuǎn)動時，塑料件從夾爪上脫落，進行安裝。本實施例中，在電機上設置抱閘，方便對其轉(zhuǎn)動進行控制，通過液壓推動裝置與軌道相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)支板的定向定量移動，方便對塑料件輸送位置進行精確控制，同時，由于采用了滑板與水平推動裝置相配合，能夠避免塑料件從直振送料機構輸送到滑板上時，相對夾爪存在錯位導致夾爪不能準確夾持，能夠方便將塑料件輸送到夾爪位置，提高夾爪的夾持效率，并且，本實施例中，采用直振送料機構，能夠?qū)崿F(xiàn)塑料件定量定向輸送。
[0020]實施例2:
[0021 ]本實施例在實施例1的基礎上，為了方便夾爪的安裝，優(yōu)選地，在所述的電機105的轉(zhuǎn)軸上設置有聯(lián)軸器108，所述的夾爪上端通過聯(lián)軸器108與所述的電機105相連接，所述的支板104兩端向同側(cè)90°彎折形成2個彎折邊110，所述的電機105固定連接在位于上方的所述的彎折邊110上。通過采用兩個彎折邊來安裝電機，能夠提高電機和聯(lián)軸器的穩(wěn)定性，同時，使聯(lián)軸器的下端面位于位于下方的彎折邊的上方，能夠有效提高其穩(wěn)定性，使安裝更加緊湊。
[0022]本實施例中，為了提高電機移動的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，所述的滑道106為平行設置在所述的水平移動支架103上的2組。通過采用兩組滑道，能夠有助于保持支架呈豎直狀態(tài)，有助于提尚電機移動的穩(wěn)定性。
[0023]實施例3:
[0024]本實施例中，為了方便整體結(jié)構的安裝，優(yōu)選地，在所述的支板104上設置有固定板109，所述的支板104滑動連接在所述的固定板109上，所述的液壓推動裝置107的伸縮桿與所述的固定板109相連接，在所述的固定板109上設置有液壓缸118，所述的液壓缸118的伸縮桿與所述的支板104相連接，所述的液壓缸118能推動所述的支板104縱向移動。
[0025]在直振送料機構將塑料件輸送到夾爪下方，滑板沿著支撐平臺移動，使夾爪下方對齊滑板上的塑料件之后，利用液壓缸推動支板沿著固定板下移，使夾爪接近塑料件并夾持在塑料件上，實現(xiàn)當高度不匹配時，使夾爪能調(diào)整高度，方便夾持操作。
[0026]為了方便實現(xiàn)對塑料件的角度的調(diào)整，使塑料件能夠精確的安裝在設備上，本實施例中，優(yōu)選地，在所述的支板104中部設置有呈楔形的旋轉(zhuǎn)限位塊111，在所述的電機105的轉(zhuǎn)軸上設置有與所述的旋轉(zhuǎn)限位塊111位置相對應的限位塊112。在電機轉(zhuǎn)動過程中，當限位塊貼合在旋轉(zhuǎn)限位塊上時，電機停轉(zhuǎn)，使塑料件位置確定。
[0027]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種塑料件送料機構，其特征在于:包括底座(101)及設置在所述的底座(101)上方的直振送料機構(114)，在所述的底座(101)上方設置有支架(102)，所述的支架(102)垂直于所述的底座(101)上端面，在所述的支架(102)上方設置有平行于所述的底座(101)的水平移動支架(103)，在所述的水平移動支架(103)上設置有旋轉(zhuǎn)運動機構和直線運動機構，所述的旋轉(zhuǎn)運動機構包括設置在所述的水平移動支架(103)上的支板(104)及設置在所述的支板(104)上的電機(105)，所述的電機(105)呈垂直設置，所述的水平移動支架(103)上設置有滑道(106)，所述的滑道(106)的長度方向平行于所述的水平移動支架(103)長度方向，在所述的水平移動支架(103)—側(cè)設置有液壓推動裝置(107)，所述的液壓推動裝置(107)與所述的支板(104)相連接并推動所述的支板(104)沿著所述的滑道(106)滑動，在所述的電機(105)的轉(zhuǎn)軸上設置有夾爪(113)，在所述的直振送料機構(114)的輸出端設置有支撐平臺(115)，在所述的支撐平臺(115)上設置有能沿著所述的支撐平臺(115)上表面滑動的滑板(116)，在所述的支撐平臺(115)—側(cè)設置有用于推動所述的滑板(116)水平移動的水平推動裝置裝置(117)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種塑料件送料機構，其特征在于:在所述的電機(105)的轉(zhuǎn)軸上設置有聯(lián)軸器(108)，所述的夾爪上端通過聯(lián)軸器(108)與所述的電機(105)相連接，所述的支板(104)兩端向同側(cè)90°彎折形成2個彎折邊(110)，所述的電機(105)固定連接在位于上方的所述的彎折邊(110)上。3.根據(jù)權利要求2所述的一種塑料件送料機構，其特征在于:所述的滑道(106)為平行設置在所述的水平移動支架(103)上的2組。4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種塑料件送料機構，其特征在于:在所述的支板(104)上設置有固定板(109)，所述的支板(104)滑動連接在所述的固定板(109)上，所述的液壓推動裝置(107)的伸縮桿與所述的固定板(109)相連接，在所述的固定板(109)上設置有液壓缸(118)，所述的液壓缸(118)的伸縮桿與所述的支板(104)相連接，所述的液壓缸(118)能推動所述的支板(104)縱向移動。5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的一種塑料件送料機構，其特征在于:在所述的支板(104)中部設置有呈楔形的旋轉(zhuǎn)限位塊(111)，在所述的電機(105)的轉(zhuǎn)軸上設置有與所述的旋轉(zhuǎn)限位塊(111)位置相對應的限位塊(112)。
【文檔編號】B65G47/90GK205708811SQ201620556522
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】張根, 葉思本, 王雙, 劉木生
【申請人】溫州沃科自動化設備有限公司