本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種創(chuàng)可貼折疊裝置。

背景技術(shù)：

近年來，人們對(duì)創(chuàng)可貼的需求量呈現(xiàn)出不斷增長的態(tài)勢，創(chuàng)可貼已經(jīng)成為家庭必備藥品之一，同時(shí)隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，創(chuàng)可貼的包裝技術(shù)在一定程度上得到了提高。

在使用創(chuàng)可貼包裝機(jī)對(duì)創(chuàng)可貼進(jìn)行包裝之前，需要將已用包裝紙封裝的一定量的創(chuàng)可貼(一組創(chuàng)可貼)進(jìn)行折疊，以使其縮小成單片創(chuàng)可貼的大小，從而方便后續(xù)包裝(裝入包裝盒內(nèi))；一組創(chuàng)可貼通常包含4-20片的創(chuàng)可貼并且相鄰兩片創(chuàng)可貼的長度邊沿9-1相連接(如圖6中顯示的一組創(chuàng)可貼中包含10片創(chuàng)可貼)。

而目前主要通過人工方式進(jìn)行折疊，由于還未完全實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，因此效率較低且生產(chǎn)成本較高。針對(duì)生產(chǎn)過程中存在的缺陷，需要從實(shí)際情況出發(fā)，研制開發(fā)一種高速高效、穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉的創(chuàng)可貼折疊裝置，從而順應(yīng)工業(yè)發(fā)展的趨勢，滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種創(chuàng)可貼折疊裝置，該裝置應(yīng)能將一定量的創(chuàng)可貼進(jìn)行折疊，同時(shí)具有生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種創(chuàng)可貼折疊裝置，其特征在于：該裝置包括用于放置創(chuàng)可貼的載物臺(tái)、 用于對(duì)載物臺(tái)上創(chuàng)可貼進(jìn)行固定的按壓機(jī)構(gòu)、用于依次折疊創(chuàng)可貼的推疊機(jī)構(gòu)以及用于從載物臺(tái)上取出創(chuàng)可貼的夾疊機(jī)構(gòu)；

所述按壓機(jī)構(gòu)包括按壓架板、若干等距設(shè)置在按壓架板上且活塞桿豎直往下運(yùn)動(dòng)的按壓氣缸以及分別一一固定在活塞桿底端以按壓創(chuàng)口貼的若干個(gè)壓板；

所述推疊機(jī)構(gòu)包括推疊架板、通過滑動(dòng)組件可水平運(yùn)動(dòng)地定位在推疊架板上以用于驅(qū)動(dòng)吸盤氣缸平移的推疊驅(qū)動(dòng)組件、可水平運(yùn)動(dòng)地定位在推疊架板上且活塞桿豎直往下運(yùn)動(dòng)的吸盤氣缸以及固定在活塞桿底端且與所述若干個(gè)壓板排成一行的吸盤；所述吸盤氣缸的平移方向平行于所述若干個(gè)壓板的排列方向；

所述夾疊機(jī)構(gòu)包括用于放置創(chuàng)可貼的夾疊臺(tái)、用于夾持創(chuàng)可貼的氣爪以及用于驅(qū)動(dòng)氣爪運(yùn)動(dòng)從而將載物臺(tái)上的創(chuàng)可貼夾持到夾疊臺(tái)上的夾疊驅(qū)動(dòng)組件。

所述若干個(gè)壓板中，相鄰壓板的水平間距等于單片創(chuàng)口貼的寬度；所述吸盤與相鄰一個(gè)壓板的水平間距等于單片創(chuàng)口貼的寬度的兩倍。

所述滑動(dòng)組件包括水平固定在推疊架板上且長度方向平行于所述若干個(gè)壓板排列方向的兩條推疊導(dǎo)桿、通過推疊滑動(dòng)軸承依序可水平滑動(dòng)地穿套在推疊導(dǎo)桿上的若干個(gè)推疊氣缸安裝板以及若干設(shè)置在吸盤氣缸安裝板左側(cè)且安裝著所述吸盤氣缸的吸盤氣缸安裝板。

所述推疊驅(qū)動(dòng)組件為在吸盤氣缸的平移方向上依序設(shè)置且分別一一對(duì)應(yīng)安裝在所述的推疊氣缸安裝板和推疊架板的若干推疊氣缸；其中，最右側(cè)的推疊氣缸固定在推疊架板上，其余推疊氣缸分別一一對(duì)應(yīng)安裝在推疊氣缸安裝板上；每個(gè)推疊氣缸均驅(qū)動(dòng)位于其左側(cè)的推疊氣缸安裝板或吸盤氣缸安裝板。

所述若干推疊氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向均位于同一軸線且平行于吸盤氣缸的 平移方向。

所述每個(gè)推疊氣缸的行程等于單片創(chuàng)口貼的寬度的兩倍。

所述吸盤氣缸安裝板分別與吸盤氣缸以及最左側(cè)的推疊氣缸的活塞桿固定；所述推疊氣缸安裝板設(shè)置在相鄰兩個(gè)推疊氣缸之間。

所述夾疊驅(qū)動(dòng)組件包括夾疊架板、水平固定在夾疊架板上的夾疊導(dǎo)桿、通過夾疊軸承可滑動(dòng)地定位在夾疊平移導(dǎo)桿上的夾疊升降氣缸安裝板、用于驅(qū)動(dòng)夾疊升降氣缸安裝板沿著夾疊導(dǎo)桿滑動(dòng)的夾疊平移氣缸、固定在夾疊升降氣缸安裝板上并用于驅(qū)使氣爪升降的升降氣缸。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明可以對(duì)放置在載物臺(tái)上的一組創(chuàng)可貼進(jìn)行折疊，工作原理簡單可靠，所有動(dòng)作均由氣缸完成，動(dòng)作較快，生產(chǎn)效率較高；同時(shí)，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單，成本較低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中按壓機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中推疊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中夾疊機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中折疊前的一組創(chuàng)可貼的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中折疊前的一組創(chuàng)可貼的主視結(jié)構(gòu)示意圖

圖8是第一次折疊時(shí)創(chuàng)可貼前的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(吸盤向左運(yùn)動(dòng)前)。

圖9是第一次折疊時(shí)創(chuàng)可貼后的主視結(jié)構(gòu)示意圖(吸盤向左運(yùn)動(dòng)后)。

圖10是第二次折疊時(shí)創(chuàng)可貼前的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(吸盤向左運(yùn)動(dòng)前)。

圖11是第二次折疊時(shí)創(chuàng)可貼后的主視結(jié)構(gòu)示意圖(吸盤向左運(yùn)動(dòng)后)。

圖12是第三次折疊時(shí)創(chuàng)可貼前的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(吸盤向左運(yùn)動(dòng)前)。

圖13是第三次折疊時(shí)創(chuàng)可貼后的主視結(jié)構(gòu)示意圖(吸盤向左運(yùn)動(dòng)后)。

圖14是第四次折疊時(shí)創(chuàng)可貼前的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(吸盤向左運(yùn)動(dòng)前)。

圖15是第四次折疊時(shí)創(chuàng)可貼后的主視結(jié)構(gòu)示意圖(吸盤向左運(yùn)動(dòng)后)。

圖16是折疊后的創(chuàng)可貼結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1所示，一種創(chuàng)可貼折疊裝置，包括載物臺(tái)4、按壓機(jī)構(gòu)、推疊機(jī)構(gòu)以及夾疊機(jī)構(gòu)。

一、載物臺(tái)

所述載物臺(tái)的頂部為用于放置創(chuàng)可貼的長條形平臺(tái)，該平臺(tái)的長度、寬度與一組創(chuàng)可貼展平時(shí)(折疊前)的長度、寬度相適應(yīng)。

二、按壓機(jī)構(gòu)

所述按壓機(jī)構(gòu)用于對(duì)載物臺(tái)上創(chuàng)可貼進(jìn)行固定；所述按壓機(jī)構(gòu)包括按壓架板2-1、若干壓板2-4以及若干按壓氣缸2-2。

所述按壓架板水平布置，每個(gè)按壓氣缸均通過一個(gè)按壓氣缸安裝板2-2固定在按壓架板的底面，每個(gè)按壓氣缸的活塞桿底端固定一個(gè)所述壓板；所述按壓氣缸的活塞桿的伸縮方向?yàn)樨Q直方向，按壓氣缸能夠推動(dòng)壓板下壓從而按壓住放置在載物臺(tái)上的創(chuàng)口貼。

所述壓板設(shè)置在按壓架板的下方，這些壓板在水平方向上等距排列并且相鄰壓板的水平間距等于單張創(chuàng)口貼的寬度；所述壓板的排列方向平行于放置在載物臺(tái)上的創(chuàng)口貼的排列方向(圖2的水平方向)，壓板的形狀與創(chuàng)可貼的形狀相適合。所述壓板的數(shù)量與創(chuàng)可貼的數(shù)量相關(guān)，當(dāng)一組創(chuàng)可貼中包含偶數(shù)片創(chuàng)可貼時(shí)，壓板的數(shù)量為(創(chuàng)可貼的數(shù)量/2-1)，當(dāng)一組創(chuàng)可貼中包含奇數(shù)片創(chuàng)可貼時(shí)，壓板的數(shù)量為[(創(chuàng)可貼的數(shù)量-1)/2-1]。圖3中顯示，所述按壓氣缸的數(shù)量與壓板的數(shù)量均為4個(gè)。

三、推疊機(jī)構(gòu)

所述推疊機(jī)構(gòu)能夠在按壓機(jī)構(gòu)配合下從右往左對(duì)創(chuàng)可貼依次進(jìn)行兩兩折疊(圖2中從右往左的方向)；所述推疊機(jī)構(gòu)包括推疊架板1-1、吸盤1-8、吸盤氣缸1-7、推疊驅(qū)動(dòng)組件。

所述推疊架板水平布置，推疊架板長度方向的兩端制有向下翻折的端板1-11。所述吸盤氣缸通過滑動(dòng)組件可水平運(yùn)動(dòng)地定位在推疊架板上，并且吸盤氣缸的活塞桿上固定著所述吸盤；所述吸盤氣缸的活塞桿的伸縮方向?yàn)樨Q直方向，吸盤氣缸能夠推動(dòng)吸盤下壓從而按壓住放置在載物臺(tái)上的創(chuàng)口貼。所述吸盤設(shè)置在壓板的右側(cè)(圖2中的右側(cè))，吸盤與最近壓板的水平間距等于單片創(chuàng)口貼的寬度的兩倍。所述吸盤的形狀也與創(chuàng)可貼的形狀相適合。

所述推疊驅(qū)動(dòng)組件用于推動(dòng)吸盤氣缸間歇平移；所述推疊驅(qū)動(dòng)組件包括若干用于推動(dòng)吸盤氣缸水平運(yùn)動(dòng)推疊氣缸1-2，這些推疊氣缸沿著吸盤氣缸的平移方向(圖2的左右方向)依次布置，同時(shí)這些推疊氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)方向位于同一軸線上并且平行于吸盤氣缸的平移方向；其中，最右側(cè)的推疊氣缸固定在推疊架板上，其余推疊氣缸均通過滑動(dòng)組件可水平運(yùn)動(dòng)地定位在推疊架板上，每個(gè)推疊氣缸均可推動(dòng)位于左側(cè)吸盤氣缸或者吸盤氣缸進(jìn)行平移。所述推疊氣 缸的數(shù)量與壓板的數(shù)量相同，并且每個(gè)推疊氣缸的行程長度等于單片創(chuàng)口貼的寬度的兩倍。

所述滑動(dòng)組件包括水平固定在推疊架板上的兩條推疊導(dǎo)桿1-5(推疊導(dǎo)桿固定在推疊架板的端板之間)、通過推疊滑動(dòng)軸承1-6可水平滑動(dòng)地定位在推疊導(dǎo)桿上的吸盤氣缸安裝板1-4以及若干設(shè)置在吸盤氣缸安裝板右側(cè)的推疊氣缸安裝板1-3。所述推疊導(dǎo)桿的長度方向平行于所述壓板的排列方向。

所述吸盤氣缸安裝板設(shè)置在推疊氣缸安裝板的左側(cè)，推疊氣缸安裝板設(shè)置在相鄰兩個(gè)推疊氣缸之間。所述吸盤氣缸固定在吸盤氣缸安裝板上，吸盤氣缸通過吸盤氣缸安裝板可水平滑動(dòng)地定位在推疊導(dǎo)桿上，吸盤氣缸安裝板還與最左側(cè)的推疊氣缸的活塞桿固定(圖2中的左側(cè))，該推疊氣缸能夠直接推動(dòng)吸盤氣缸平移；除最右側(cè)的推疊氣缸外，其余每個(gè)推疊氣缸均固定在位于自身右側(cè)的推疊氣缸安裝板上，這些推疊氣缸通過推疊氣缸安裝板可水平滑動(dòng)地定位在推疊導(dǎo)桿上；所有的推疊氣缸安裝板還與位于自身右側(cè)的推疊氣缸的活塞桿固定，每個(gè)推疊氣缸能夠直接推動(dòng)左側(cè)的吸盤氣缸以及一個(gè)或多個(gè)推疊氣缸平移。

四、夾疊機(jī)構(gòu)

所述夾疊機(jī)構(gòu)用于從載物臺(tái)上取出折疊后的創(chuàng)可貼；所述夾疊裝置包括夾疊臺(tái)3-9、用于夾持創(chuàng)可貼的氣爪3-8以及夾疊驅(qū)動(dòng)組件。所述夾疊臺(tái)上制有V形夾疊槽3-9-1，經(jīng)過折疊的創(chuàng)可貼將放置在該夾疊槽中。

所述夾疊驅(qū)動(dòng)組件包括夾疊架板3-1、水平固定在夾疊架板上的夾疊導(dǎo)桿3-4、通過夾疊軸承3-5可滑動(dòng)地定位在夾疊平移導(dǎo)桿上的夾疊升降氣缸安裝板3-3、用于驅(qū)動(dòng)夾疊升降氣缸安裝板沿著夾疊導(dǎo)桿水平滑動(dòng)(滑動(dòng)方向與推疊導(dǎo)桿的長度方向垂直)的夾疊平移氣缸3-2、固定在夾疊升降氣缸安裝板上并用于驅(qū)動(dòng)氣爪豎直升降的升降氣缸3-6；所述氣爪(可外購的常規(guī)部件)通過氣爪安 裝板3-7固定在升降氣缸的活塞桿上。

本發(fā)明的工作步驟如下：

1)初始狀態(tài)時(shí)，一組創(chuàng)可貼放置在載物臺(tái)上，吸盤氣缸以及所有按壓氣缸、推疊氣缸收縮，吸盤位于最右側(cè)；圖6中，分別以An(n＝1-10，n為整數(shù))從右往左表示每片創(chuàng)可貼；圖8中，B4、B3、B2、B1分別表示四個(gè)壓板；

2)如圖8所示，吸盤與壓板下壓按住創(chuàng)口貼(A1、A4、A6、A8、A10)；相鄰壓板之間間隔一片創(chuàng)可貼，壓板與吸盤之間間隔兩片創(chuàng)可貼；

推疊驅(qū)動(dòng)組件(啟動(dòng)一個(gè)推疊氣缸)推動(dòng)吸盤左移并靠近壓板B1，被吸盤按壓住的創(chuàng)可貼A1向左移動(dòng)，同時(shí)擠推定位在吸盤與壓板B1之間的創(chuàng)口貼A2與創(chuàng)口貼A3，這兩片創(chuàng)口貼受到水平方向的壓力將向上拱起并發(fā)生對(duì)折(對(duì)折線為創(chuàng)可貼的長度邊沿)，第一次折疊完成；

3)壓板B1上升(如圖10所示)，推疊驅(qū)動(dòng)組件繼續(xù)推動(dòng)吸盤左移并靠近壓板B2，創(chuàng)口貼A4與創(chuàng)口貼A5發(fā)生對(duì)折(如圖11所示)，第二次折疊完成；

4)壓板B2上升(如圖12所示)，推疊驅(qū)動(dòng)組件繼續(xù)推動(dòng)吸盤左移并靠近壓板B3，創(chuàng)口貼A6與創(chuàng)口貼A7發(fā)生對(duì)折(如圖13所示)，第三次折疊完成；

5)壓板B3上升(如圖14所示)，推疊驅(qū)動(dòng)組件繼續(xù)推動(dòng)吸盤左移并靠近壓板B4，創(chuàng)口貼A8與創(chuàng)口貼A9發(fā)生對(duì)折(如圖15所示)，第四次折疊完成；

6)夾疊機(jī)構(gòu)的氣爪夾緊定位在吸盤與壓板B4之間并且經(jīng)過三次折疊的八片創(chuàng)口貼(創(chuàng)口貼A2至創(chuàng)口貼A9)，然后壓板B4與吸盤上升，夾疊機(jī)構(gòu)將載物臺(tái)上折疊后的創(chuàng)可貼搬運(yùn)到夾疊臺(tái)上的V形槽中，使得前后兩端的兩片創(chuàng)可貼也折疊整齊(如圖16所示)；

7)所有機(jī)構(gòu)復(fù)位。