本發(fā)明屬于拖纜設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種拖纜機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

拖纜機(jī)系統(tǒng)是一種常見的船上機(jī)械系統(tǒng)，其主要用于儲存和拖拽鋼絲繩。

常見的拖纜機(jī)系統(tǒng)通常包括拖纜機(jī)和儲纜機(jī)，拖纜機(jī)和儲纜機(jī)間隔布置在船舶的甲板上，鋼絲繩的兩端分別纏繞在拖纜機(jī)和儲纜機(jī)上，其中，儲纜機(jī)用于儲存鋼絲繩，拖纜機(jī)在工作過程中提供拖拽力，用于拖拽鋼絲繩，在鋼絲繩的帶動下，儲纜機(jī)隨著拖纜機(jī)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。為了保證從儲纜機(jī)輸出的鋼絲繩能夠在拖纜機(jī)上緊密的纏繞，需要在位于拖纜機(jī)和儲纜機(jī)之間的鋼絲繩上保持一定的預(yù)緊力，并且，隨著鋼絲繩繩徑的增加，對于預(yù)緊力的需求也隨之增加。

然而，為了保證儲纜機(jī)與鋼絲繩之間能夠良好的配合，所以儲纜機(jī)通常由鋼絲繩的生產(chǎn)廠家直接提供，但是由鋼絲繩的生產(chǎn)廠家直接提供的儲纜機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度往往無法承受所需的預(yù)緊力，為了保證儲纜機(jī)不會因預(yù)緊力過大而損壞，往往會降低預(yù)緊力，如此一來就會導(dǎo)致預(yù)緊力無法達(dá)到作業(yè)要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決儲纜機(jī)無法承受所述的預(yù)緊力的問題，本發(fā)明實施例提供了一種拖纜機(jī)系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實施例提供了一種拖纜機(jī)系統(tǒng)，所述拖纜機(jī)系統(tǒng)包括間隔布置的拖纜機(jī)和儲纜機(jī)，

所述拖纜機(jī)系統(tǒng)還包括摩擦絞車，所述摩擦絞車包括絞車裝置和液壓驅(qū)動裝置，所述絞車裝置設(shè)置在所述拖纜機(jī)和所述儲纜機(jī)之間，所述拖纜機(jī)系統(tǒng)的鋼絲繩依次纏繞在所述拖纜機(jī)、所述絞車裝置和所述儲纜機(jī)上，

所述液壓驅(qū)動裝置包括液壓馬達(dá)和液壓控制閥組，所述液壓控制閥組包括電磁比例閥，所述液壓馬達(dá)的輸出軸與所述絞車裝置傳動連接，所述液壓馬達(dá)的第一油口與所述電磁比例閥的進(jìn)油口連通，所述液壓馬達(dá)的第二油口與所述電磁比例閥的出油口連通。

在本發(fā)明的一種實現(xiàn)方式中，所述絞車裝置包括第一滾筒、第二滾筒和絞車機(jī)架，所述第一滾筒和所述第二滾筒可轉(zhuǎn)動地并排間隔設(shè)置在所述絞車機(jī)架上，所述第一滾筒和所述第二滾筒上均設(shè)有多個并排布置的用于容置所述鋼絲繩的繩槽，所述第一滾筒和所述第二滾筒上的每個繩槽均垂直所述第一滾筒的軸線且在所述第一滾筒的軸線方向上交錯布置。

在本發(fā)明的另一種實現(xiàn)方式中，所述絞車裝置還包括第一減速機(jī)和第二減速機(jī)，所述第一減速機(jī)和所述第二減速機(jī)的輸出端分別與所述第一滾筒和所述第二滾筒傳動連接，所述液壓馬達(dá)分別與所述第一減速機(jī)和所述第二減速機(jī)的輸入端傳動連接。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述第一滾筒上的繩槽設(shè)有入繩端口，所述第二滾筒上的繩槽設(shè)有出繩端口，所述入繩端口位于所述第一滾筒的一端上，所述出繩端口位于所述第二滾筒的與第一滾筒的另一端相對應(yīng)的一端上。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述液壓控制閥組還包括二位二通換向閥，所述二位二通換向閥的進(jìn)油口與所述液壓馬達(dá)的第一油口連通，所述二位二通換向閥的出油口與所述電磁比例閥的進(jìn)油口連通。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述液壓驅(qū)動裝置還包括液壓泵，所述液壓控制閥組還包括三位四通換向閥、第一單向閥和平衡閥，所述液壓泵的進(jìn)油口與拖纜機(jī)系統(tǒng)的油箱連通，所述液壓泵的出油口與所述三位四通換向閥的進(jìn)油口連通，所述三位四通換向閥的回油口與所述油箱連通，所述三位四通換向閥的第一工作油口與所述第一單向閥的進(jìn)油口連通，所述第一單向閥的出油口與所述液壓馬達(dá)的第一油口連通，所述平衡閥的出油口分別與所述單向閥的進(jìn)油口和所述三位四通換向閥的第一工作油口連通，所述平衡閥的進(jìn)油口和控制油口均與所述液壓馬達(dá)的第一油口連通，所述三位四通換向閥的第二工作油口分別與所述電磁比例閥的出油口和所述液壓馬達(dá)的第二油口連通。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述液壓控制閥組還包括第一安全閥，所述第一安全閥的進(jìn)油口分別與所述三位四通換向閥的進(jìn)油口和所述液壓泵的出油口連通，所述第一安全閥的控制油口分別與所述第一安全閥的進(jìn)油口和所述液壓泵的出油口連通，所述第一安全閥的出油口與所述油箱連通。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述液壓控制閥組還包括第二安全閥，所述第二安全閥的進(jìn)油口分別與所述液壓馬達(dá)的第一油口和所述第一單向閥的出油口連通，所述第二安全閥的控制油口分別與所述第二安全閥的進(jìn)油口和所述第一單向閥的出油口連通，所述第二安全閥的出油口與所述三位四通換向閥的回油口連通。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述液壓控制閥組還包括第二單向閥，所述第二單向閥的進(jìn)油口與所述液壓泵的出油口連通，所述第二單向閥的出油口與所述三位四通換向閥的進(jìn)油口連通。

在本發(fā)明的又一種實現(xiàn)方式中，所述液壓控制閥組還包括過濾器，所述三位四通換向閥的回油口通過所述過濾器與所述油箱連通。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：

通過在拖纜機(jī)系統(tǒng)中配置摩擦絞車，摩擦絞車包括絞車裝置和液壓驅(qū)動裝置，絞車裝置設(shè)置在拖纜機(jī)和儲纜機(jī)之間，鋼絲繩依次纏繞在拖纜機(jī)、絞車裝置和儲纜機(jī)上，當(dāng)拖纜機(jī)工作時，拖纜機(jī)拉拽鋼絲繩，鋼絲繩將拖纜機(jī)輸出的作用力傳遞至絞車裝置上，由于絞車裝置上傳動連接有液壓馬達(dá)，且液壓馬達(dá)與電磁比例閥連通，所以受到作用力的絞車將使得液壓馬達(dá)具有轉(zhuǎn)動的趨勢，此時液壓馬達(dá)將向電磁比例閥輸出液壓，并通過電磁比例閥調(diào)節(jié)液壓油的壓力，使得液壓馬達(dá)和電磁比例閥之間形成具有恒定油壓的油路，液壓馬達(dá)隨之轉(zhuǎn)動，使得絞車裝置和拖纜機(jī)之間的鋼絲繩受到恒定的預(yù)緊力。由于該預(yù)緊力只作用于絞車裝置和拖纜機(jī)，所以儲纜機(jī)并不會受到預(yù)緊力的影響，因此解決了儲纜機(jī)無法承受所述的預(yù)緊力的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的拖纜機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的液壓驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的繩槽的布置示意圖；

圖中各符號表示含義如下：

1-液壓馬達(dá)，2-電磁比例閥，3-二位二通換向閥，4-液壓泵，5-三位四通換向閥，6-第一單向閥，7-平衡閥，8-第一安全閥，9-第二安全閥，10-第二單向閥，11-過濾器，12-電機(jī)，100-拖纜機(jī)，110-拖纜機(jī)滾筒，120-拖纜機(jī)機(jī)架，200-儲纜機(jī)，210-儲纜機(jī)滾筒，220-儲纜機(jī)機(jī)架，300-摩擦絞車，310-絞車裝置，311-第一滾筒，312-第二滾筒，320-絞車機(jī)架，400-繩槽，500-鋼絲繩。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實施例

本發(fā)明實施例提供了一種拖纜機(jī)系統(tǒng)，如圖1所示，該拖纜機(jī)系統(tǒng)包括間隔布置的拖纜機(jī)100和儲纜機(jī)200，拖纜機(jī)系統(tǒng)還包括摩擦絞車300，摩擦絞車300包括絞車裝置310和液壓驅(qū)動裝置，絞車裝置310設(shè)置在拖纜機(jī)100和儲纜機(jī)200之間，拖纜機(jī)系統(tǒng)的鋼絲繩依次纏繞在拖纜機(jī)100、絞車裝置310和儲纜機(jī)200上。拖纜機(jī)100用于通過鋼絲繩拖拽重物，摩擦絞車300用于與拖纜機(jī)100之間產(chǎn)生鋼絲繩預(yù)緊力，儲纜機(jī)200用于存儲鋼絲繩，在拖纜機(jī)系統(tǒng)收繩作業(yè)時，拖纜機(jī)100主動工作，摩擦絞車300和儲纜機(jī)200不工作，拖纜機(jī)100回收纏繞在儲纜機(jī)200上的鋼絲繩，在拖纜機(jī)系統(tǒng)放繩操作時，拖纜機(jī)100主動工作，摩擦絞車300和儲纜機(jī)200也配合拖纜機(jī)100主動工作，拖纜機(jī)100回收放出纏繞在自身上的鋼絲繩，儲纜機(jī)200回收拖纜機(jī)100放出的鋼絲繩。

圖2為液壓驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖2，在本實施例中，液壓驅(qū)動裝置包括液壓馬達(dá)1和電磁比例閥2，液壓馬達(dá)1的輸出軸與絞車裝置310傳動連接，液壓馬達(dá)1的第一油口A與電磁比例閥2的進(jìn)油口連通，液壓馬達(dá)1的第二油口B與電磁比例閥2的出油口連通。

通過在拖纜機(jī)100系統(tǒng)中配置摩擦絞車300，摩擦絞車300包括絞車裝置310和液壓驅(qū)動裝置，絞車裝置310設(shè)置在拖纜機(jī)100和儲纜機(jī)200之間，鋼絲繩依次纏繞在拖纜機(jī)100、絞車裝置310和儲纜機(jī)200上，當(dāng)拖纜機(jī)100工作時，拖纜機(jī)100拉拽鋼絲繩，鋼絲繩將拖纜機(jī)100輸出的作用力傳遞至絞車裝置310上，由于絞車裝置310上傳動連接有液壓馬達(dá)1，且液壓馬達(dá)1與電磁比例閥2連通，所以受到作用力的絞車將使得液壓馬達(dá)1具有轉(zhuǎn)動的趨勢，此時液壓馬達(dá)1將向電磁比例閥2輸出液壓，并通過電磁比例閥2調(diào)節(jié)液壓油的壓力，使得液壓馬達(dá)1和電磁比例閥2之間形成具有恒定油壓的油路，液壓馬達(dá)1隨之轉(zhuǎn)動，使得絞車裝置310和拖纜機(jī)100之間的鋼絲繩受到恒定的預(yù)緊力。由于該預(yù)緊力只作用于絞車裝置310和拖纜機(jī)100，所以儲纜機(jī)200并不會受到預(yù)緊力的影響，因此解決了儲纜機(jī)200無法承受該預(yù)緊力的問題。

再次參見圖1，在本實施例中，絞車裝置310包括第一滾筒311、第二滾筒312和絞車機(jī)架320，第一滾筒311和第二滾筒312可轉(zhuǎn)動地并排間隔設(shè)置在絞車機(jī)架320上，第一滾筒311和第二滾筒312上均設(shè)有多個并排布置的用于容置鋼絲繩500的繩槽400(參見圖3)，第一滾筒311和第二滾筒312上的每個繩槽400均垂直第一滾筒311的軸線且交錯布置，從而使得鋼絲繩500能夠在第一滾筒311和第二滾筒312轉(zhuǎn)動的過程中，通過繩槽400限制其受到的沿第一滾筒311和第二滾筒312軸向的作用力，進(jìn)而避免了鋼絲繩在第一滾筒311和第二滾筒312轉(zhuǎn)動的過程中偏離繩槽400。

在上述實現(xiàn)方式中，第一滾筒311和第二滾筒312上的繩槽400交錯布置即是指第一滾筒311上的第一繩槽411所處的平面與第二滾筒312上的第二繩槽421所處的平面間隔布置，第一滾筒311上的第二繩槽412所處的平面與第二滾筒312上的第二繩槽422所處的平面間隔布置，以此類推。

具體地，絞車裝置310還包括第一減速機(jī)和第二減速機(jī)，第一減速機(jī)和第二減速機(jī)的輸出端分別與第一滾筒311和第二滾筒312傳動連接，液壓馬達(dá)1分別與第一減速機(jī)和第二減速機(jī)的輸入端傳動連接，從而起到了提高絞車裝置310的扭矩的作用。

具體地，第一滾筒311上的繩槽設(shè)有入繩端口a，第二滾筒312上的繩槽設(shè)有出繩端口b，入繩端口a位于第一滾筒311的一端上，出繩端口b位于第二滾筒312的與第一滾筒311的另一端相對應(yīng)的一端上，從而使得鋼絲繩能夠在第一滾筒311和第二滾筒312上整齊的排布，避免了絞繩的問題。

具體地，拖纜機(jī)100包括拖纜機(jī)滾筒110和拖纜機(jī)機(jī)架120，拖纜機(jī)滾筒110可轉(zhuǎn)動地安裝在拖纜機(jī)機(jī)架120上，儲纜機(jī)200包括儲纜機(jī)滾筒210和儲纜機(jī)機(jī)架220，儲纜機(jī)滾筒210可轉(zhuǎn)動地安裝在儲纜機(jī)機(jī)架220上，從而提高了拖纜機(jī)100和儲纜機(jī)200的機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性。

再次參見圖2，在本實施例中，液壓控制閥組還包括二位二通換向閥3，二位二通換向閥3的進(jìn)油口A1與液壓馬達(dá)1的第一油口A連通，二位二通換向閥3的出油口B1與電磁比例閥2的進(jìn)油口連通，當(dāng)二位二通換向閥3位于上位(圖2中所示的上位)時，二位二通換向閥3的進(jìn)油口A1和出油口B1連通，此時電磁比例閥2與液壓馬達(dá)1連通，當(dāng)二位二通換向閥3位于下位(圖2中所示的上位)時，二位二通換向閥3的進(jìn)油口A1和出油口B1斷開，此時電磁比例閥2與液壓馬達(dá)1斷開，從而通過二位二通換向閥3實現(xiàn)了電磁比例閥2與液壓馬達(dá)1之間的通斷。

具體地，液壓驅(qū)動裝置還包括液壓泵4，液壓控制閥組還包括三位四通換向閥5、第一單向閥6和平衡閥7，液壓泵4的進(jìn)油口與拖纜機(jī)系統(tǒng)的油箱連通，液壓泵4的出油口與三位四通換向閥5的進(jìn)油口P連通，三位四通換向閥5的回油口T與油箱連通，三位四通換向閥5的第一工作油口A2與第一單向閥6的進(jìn)油口連通，第一單向閥6的出油口與液壓馬達(dá)1的第一油口A連通，平衡閥7的出油口分別與單向閥的進(jìn)油口和三位四通換向閥5的第一工作油口A2連通，平衡閥7的進(jìn)油口和控制油口均與液壓馬達(dá)1的第一油口A連通，三位四通換向閥5的第二工作油口B2分別與電磁比例閥2的出油口和液壓馬達(dá)1的第二油口B連通。

在上述實現(xiàn)方式中，當(dāng)三位四通換向閥5位于右位時，三位四通換向閥5的進(jìn)油口P與第一工作油口A2連通，此時液壓油依次經(jīng)過三位四通換向閥5和第一單向閥6，從液壓馬達(dá)1的第二油口B流入，使得液壓馬達(dá)1正轉(zhuǎn)，當(dāng)三位四通換向閥5位于左位時，三位四通換向閥5的進(jìn)油口P與第二工作油口B2連通，此時液壓油依次經(jīng)過三位四通換向閥5和平衡閥7，從液壓馬達(dá)1的第一油口A流入，使得液壓馬達(dá)1反轉(zhuǎn)。并且，由于設(shè)置了平衡閥7，所以只有在平衡閥7的控制油口導(dǎo)入了足夠壓力的液壓油時，平衡閥7才會導(dǎo)通，所以避免了因液壓馬達(dá)1的第一油口A處出現(xiàn)負(fù)壓而造成液壓馬達(dá)1產(chǎn)生失速現(xiàn)象。

在本實施例中，液壓泵4可以通過電機(jī)12驅(qū)動，以實現(xiàn)拖纜機(jī)系統(tǒng)的電氣化控制。

更具體地，液壓控制閥組還包括第一安全閥8，第一安全閥8的進(jìn)油口分別與三位四通換向閥5的進(jìn)油口P和液壓泵4的出油口連通，第一安全閥8的控制油口分別與第一安全閥8的進(jìn)油口和液壓泵4的出油口連通，第一安全閥8的出油口與油箱連通，從而起到了保護(hù)液壓控制閥組的作用。

更具體地，液壓控制閥組還包括第二安全閥9，第二安全閥9的進(jìn)油口分別與液壓馬達(dá)1的第一油口和第一單向閥6的出油口連通，第二安全閥9的控制油口分別與第二安全閥9的進(jìn)油口和第一單向閥6的出油口連通，第二安全閥9的出油口與三位四通換向閥5的回油口T連通，從而起到了保護(hù)液壓馬達(dá)1的作用。

更具體地，液壓控制閥組還包括第二單向閥10，第二單向閥10的進(jìn)油口與液壓泵4的出油口連通，第二單向閥10的出油口與三位四通換向閥5的進(jìn)油口P連通，從而避免了液壓油倒流，提高了液壓控制閥組的可靠性。

更具體地，液壓控制閥組還包括過濾器11，三位四通換向閥5的回油口T通過過濾器11與油箱連通，從而避免了液壓油中的雜質(zhì)通過油箱進(jìn)入液壓泵4，起到了保護(hù)液壓泵4的作用。

下面簡單介紹一下拖纜機(jī)系統(tǒng)的工作流程：

(1)當(dāng)拖纜機(jī)系統(tǒng)通過鋼絲繩放送重物時，拖纜機(jī)100朝向重物放繩，拖纜機(jī)100背向重物收繩，二位二通換向閥3位于上位，此時液壓馬達(dá)1和電磁比例閥2連通，拖纜機(jī)100通過鋼絲繩帶動摩擦絞車300的液壓馬達(dá)1轉(zhuǎn)動，此時液壓馬達(dá)1將向電磁比例閥2輸出液壓，并通過電磁比例閥2調(diào)節(jié)液壓油的壓力，使得液壓馬達(dá)1和電磁比例閥2之間形成具有恒定油壓的油路，液壓馬達(dá)1隨之轉(zhuǎn)動，使得絞車裝置310和拖纜機(jī)100之間的鋼絲繩受到恒定的預(yù)緊力。

(2)當(dāng)拖纜機(jī)系統(tǒng)通過鋼絲繩拖拉重物時，拖纜機(jī)100背向重物收繩，拖纜機(jī)100朝向重物放繩，同時，二位二通換向閥3位于下位，三位四通換向閥5位于右位，液壓油依次流經(jīng)三位四通換向閥5、第一單向閥6和液壓馬達(dá)1，使得摩擦絞車300一同收繩。

(3)當(dāng)需要重新整理拖纜機(jī)系統(tǒng)上的鋼絲繩時，拖纜機(jī)100背向摩擦絞車300收繩，同時，二位二通換向閥3位于下位，三位四通換向閥5位于左位，液壓油依次流經(jīng)三位四通換向閥5、液壓馬達(dá)1和平衡閥7，使得摩擦絞車300一同放繩，從而消除拖纜機(jī)100和摩擦絞車300之間的鋼絲繩預(yù)緊力，便于鋼絲繩的整理。

需要說明的是，儲纜機(jī)200也可以包括與摩擦絞車300相同的液壓驅(qū)動裝置，相應(yīng)地，儲纜機(jī)200的工作原理可以與摩擦絞車300基本相同，在此不作贅述。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。