本發(fā)明涉及物料輸送機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種顆粒料分料組裝機。

背景技術(shù)：

顆粒狀物料的機械輸送技術(shù)正日益成為多種工業(yè)場合的必備設(shè)備，它適用于大量不同的操作。例如，水泥業(yè)和食品業(yè)這兩個差別很大的領(lǐng)域。一般固體顆粒具有形狀不規(guī)則、大小不一，密度變化大的特點。這些特點導致計量不準確，運送不方便，將顆粒物料分類計量裝載后往往還需要通過人工進行最后的包裝，耗時長，浪費人力。

如公開號為CN205199934U公開了一種建筑廢料的處理設(shè)備，具體涉及一種多級顆粒分料篩。多級顆粒分料篩，包括殼體以及由高到低依次設(shè)置在殼體內(nèi)的篩網(wǎng)，殼體上還設(shè)置有與各層篩網(wǎng)對接，用于將篩網(wǎng)上的物料導出的引料板，其中安裝位置最高的篩網(wǎng)是用于承接進料的第一層篩網(wǎng)；第一層篩網(wǎng)是一設(shè)有網(wǎng)眼的布帶，所述殼體底部設(shè)有出料口，所述殼體上安裝有兩個轉(zhuǎn)動軸，所述布帶在兩個轉(zhuǎn)動軸之間卷繞成環(huán)形帶，環(huán)形帶其上部用于承接進料；還包括安裝在殼體上的電機，所述電機通過轉(zhuǎn)動軸帶動所述環(huán)形帶的上部向引料板方向移動。本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于進料過多而無法篩分的技術(shù)缺陷，提供了一種能夠及時排出過多進料的多級顆粒分料篩。

如申請?zhí)枮镃N 201510817884.4 公開了一種滾珠分組裝置，包括基座(1)、凸輪(2)、傳動桿(3)、豎板(4)、擺桿(5)、推塊(6)、用于容置滾珠(7)的料筒(8)和用于收納從料筒(8)內(nèi)滾落出來的滾珠(7)的轉(zhuǎn)盤(9)，所述的凸輪(2)轉(zhuǎn)動連接在基座(1)上，且基座(1)上設(shè)有用于驅(qū)動凸輪(2)轉(zhuǎn)動的第一電機。提供一種滾珠清點準確且操作人員勞動強度小的滾珠分組裝置。

又如公開號為CN205060719U公開了一種精確計量送料裝置，包括上蓋、分料計量齒輪、下蓋、定位盤輪、主動輪、驅(qū)動電機、控制傳感器。物料由上蓋上的進料口進入到分料計量輪的計量料腔內(nèi)，由分料計量輪帶動至出料口，物料自重落下。定位盤輪和分料計量齒輪同軸并同步轉(zhuǎn)動，定位盤輪設(shè)置有感應位置，通過定位盤輪和控制傳感器的感應識別，控制傳感器控制驅(qū)動電機的啟停，從而保證分料計量齒輪一個腔內(nèi)的物料剛好落完。本發(fā)明的有益效果是：由于計量料腔的容積一定，每次的進料量和出料量一定，且通過控制傳感器控制驅(qū)動電機的啟停，實現(xiàn)了精確計量輸送量。

現(xiàn)有技術(shù)的物料輸送并不能同時實現(xiàn)分料稱重以及自動包裝的過程，自動化程度不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種顆粒料分料組裝機，本發(fā)明可實現(xiàn)自動上產(chǎn)品上下蓋，自動分料稱重并測試，自動沖切珍珠棉到產(chǎn)品進行合蓋等步驟自動化程度高，操作簡單。本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

一種顆粒料分料組裝機，包括工作臺，所述工作臺上安裝有盒子進料裝置、料斗、抓取裝置、裁泡棉裝置以及合蓋裝置，其特征在于：

所述盒子進料裝置包括安裝在工作臺上的固定座一，所述固定座一內(nèi)設(shè)有通過電機一控制運動的傳動滾輪一，所述傳動滾輪一上連接傳動皮帶一，所述傳動皮帶一上設(shè)有支架一，所述支架一上設(shè)有放置儲料盒的料槽一，所述儲料盒通過推料板一推送至盒子出料通道，所述推料板一安裝在通過氣缸一控制在軌道一上運動的軌道座一上，所述氣缸一和軌道一安裝在固定座二上，所述固定座二上還設(shè)有外罩一，所述盒子出料通道通過固定支架一安裝在工作臺上，所述盒子出料通道前端設(shè)有測量儀，所述測量儀包括固定安裝在工作臺上的固定座三，所述固定座三上設(shè)有連接頂升桿的電機二，所述頂升桿頂端設(shè)有傳感器；

所述料斗包括安裝在工作臺上的固定支架二，所述固定支架二頂端設(shè)有底板，所述底板上方對稱設(shè)有兩塊固定板一，所述固定板一之間固定安裝料倉，所述料倉下端設(shè)有出料口一，所述出料口一下方對應設(shè)有導料板，所述導料板安裝在軌道二上，并通過伸縮桿一連接氣缸九，所述軌道二前端設(shè)有出料口二；

所述抓取裝置包括固定座四，所述固定座四上設(shè)有固定支架三，所述固定支架頂端安裝有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣显O(shè)有通過電機四控制運動的傳動滾輪二，所述傳動滾輪二上設(shè)有傳動皮帶二，所述傳動皮帶二連接固定支架四，所述固定支架四上安裝有氣缸二，所述氣缸二通過伸縮桿二連接電機支架，所述電機支架下端安裝通過電機五控制工作的機械手；

所述裁泡棉裝置包括安裝在工作臺上的固定支架五，所述固定支架五上設(shè)有氣缸三，所述氣缸三控制裁泡棉組件工作，所述裁泡棉組件下方設(shè)有氣缸四，所述氣缸四通過固定座五安裝在沖泡棉腳墊上，所述固定座五兩側(cè)對稱設(shè)置兩組滾輪，所述固定座五下方設(shè)有泡棉送料裝置；

所述合蓋裝置包括送蓋組件、合蓋工作臺以及壓蓋組件，所述送蓋組件包括固定座六，所述固定座六內(nèi)設(shè)有通過電機六控制運動的傳動滾輪三，所述傳動滾輪三連接傳動皮帶三，所述傳動皮帶三上設(shè)有支架二，所述支架二上設(shè)有放置蓋子的料槽二，所述蓋子通過推料板二推送至蓋子送料裝置上，所述推料板二所述推料板二安裝在通過氣缸五控制在軌道三上運動的軌道座二上，所述氣缸五和軌道三安裝在固定座七上，所述固定座七上還設(shè)有外罩二，所述蓋子送料裝置將蓋子放置在泡棉上方，所述泡棉通過泡棉送料裝置放置在平臺上，所述合蓋工作臺包括平臺，所述平臺安裝在軌道座三上，所述軌道座三通過氣缸六控制在軌道四上運動，所述合蓋工作臺上方還設(shè)有壓蓋組件，所述壓蓋組件包括安裝在固定座五頂端的固定板，所述固定板下方設(shè)有氣缸七，所述氣缸七連接壓板。

進一步，所述泡棉送料裝置和蓋子送料裝置結(jié)構(gòu)相同，均為送料裝置，所述送料裝置包括安裝在工作臺上的固定座八，所述固定座八內(nèi)安裝軌道五，軌道座四通過氣缸八帶動在軌道五上運動，所述軌道座四上設(shè)有連接推料板的支架三。

進一步，所述抓取裝置下方還設(shè)有出料皮帶一，所述出料皮帶一連接通過電機三控制運動的傳動滾輪四，所述傳動皮帶一連接半成品收納箱。

進一步，所述工作臺上還設(shè)有出料皮帶二，所述出料皮帶二連接通過電機七控制運動的傳動滾輪五，所述傳動皮帶二連接成品收納箱。

進一步，所述工作臺上還設(shè)有清潔裝置。

本發(fā)明的有益效果，可通過PLC控制，自動化程度高，操作簡單，節(jié)省了人力，節(jié)約時間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明俯視圖；

圖3為盒子進料裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為料斗200的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為抓取裝置300的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為合蓋裝置500的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為裁泡棉裝置600的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為送料裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步闡述。

如圖所示，本發(fā)明提供一種顆粒料分料組裝機，包括工作臺1，所述工作臺1上設(shè)有外罩三，所述外罩三外側(cè)設(shè)有控制整個機器運行的控制器。所述工作臺1上還安裝有盒子進料裝置100、料斗200、抓取裝置300、裁泡棉裝置600以及合蓋裝置500。

所述盒子進料裝置100包括安裝在工作臺1上的固定座一101，所述固定座一101內(nèi)設(shè)有通過電機一102控制運動的傳動滾輪一103，所述傳動滾輪一103上連接傳動皮帶一104，所述傳動皮帶一104上設(shè)有支架一105，所述支架一105上設(shè)有放置儲料盒107的料槽一106，一次性可以放置多個儲料盒，所述儲料盒107通過推料板一108推送至盒子出料通道109，所述推料板一108安裝在通過氣缸一111控制在軌道一112上運動的軌道座一110上，所述氣缸一111和軌道一112安裝在固定座二113上，所述固定座二113上還設(shè)有外罩一114，所述盒子出料通道109通過固定支架一115安裝在工作臺1上，所述盒子出料通道109前端設(shè)有測量儀116，所述測量儀116包括固定安裝在工作臺1上的固定座三1161，所述固定座三1161上設(shè)有連接頂升桿1163的電機二1162，所述頂升桿1663頂端設(shè)有傳感器1164。

所述料斗200包括安裝在工作臺1上的固定支架二201，所述固定支架二201頂端設(shè)有底板202，所述底板202上方對稱設(shè)有兩塊固定板一203，所述固定板一203之間固定安裝料倉204，所述料倉204下端設(shè)有出料口一205，所述出料口一205下方對應設(shè)有導料板206，所述導料板206安裝在軌道二209上，并通過伸縮桿一207連接氣缸九208，所述軌道二209前端設(shè)有出料口二210。

所述抓取裝置300包括固定座四301，所述固定座四301上設(shè)有固定支架三302，所述固定支架302頂端安裝有橫向?qū)к?03，所述橫向?qū)к?03上設(shè)有通過電機四304控制運動的傳動滾輪二305，所述傳動滾輪二305上設(shè)有傳動皮帶二306，所述傳動皮帶二306連接固定支架四307，所述固定支架四307上安裝有氣缸二308，所述氣缸二308通過伸縮桿二309連接電機支架310，所述電機支架310下端安裝通過電機五控制工作的機械手311，所述抓取裝置300下方還設(shè)有出料皮帶一400，所述出料皮帶一400連接通過電機三控制運動的傳動滾輪四402，所述傳動皮帶一400連接半成品收納箱401。

所述裁泡棉裝置600包括安裝在工作臺1上的固定支架五601，所述固定支架五601上設(shè)有氣缸三602，所述氣缸三602控制裁泡棉組件603工作，所述裁泡棉組件603下方設(shè)有氣缸四604，所述氣缸四604通過固定座五605安裝在沖泡棉腳墊606上，所述固定座五605兩側(cè)對稱設(shè)置兩組滾輪607，所述固定座五605下方設(shè)有泡棉送料裝置。

所述合蓋裝置500包括送蓋組件、合蓋工作臺以及壓蓋組件，所述送蓋組件包括固定座六501，所述固定座六501內(nèi)設(shè)有通過電機六502控制運動的傳動滾輪三503，所述傳動滾輪三503連接傳動皮帶三504，所述傳動皮帶三504上設(shè)有支架二505，所述支架二505上設(shè)有放置蓋子507的料槽二506，所述蓋子507通過推料板二508推送至蓋子送料裝置上，所述推料板二508所述推料板二508安裝在通過氣缸五509控制在軌道三510上運動的軌道座二511上，所述氣缸五509和軌道三510安裝在固定座七512上，所述固定座七512上還設(shè)有外罩二521，所述蓋子送料裝置將蓋子507放置在泡棉上方，所述泡棉通過泡棉送料裝置放置在平臺513上，所述合蓋工作臺包括平臺513，所述平臺513安裝在軌道座三514上，所述軌道座三514通過氣缸六516控制在軌道四515上運動，所述合蓋工作臺上方還設(shè)有壓蓋組件，所述壓蓋組件包括安裝在固定座五605頂端的固定板519，所述固定板519下方設(shè)有氣缸七518，所述氣缸七518連接壓板517，所述平臺513一側(cè)還設(shè)有電機十520，所述氣缸十520用于翻轉(zhuǎn)平臺513，將平臺513上合蓋完成后的產(chǎn)品傳遞到出料皮帶二上運出。

所述泡棉送料裝置和蓋子送料裝置結(jié)構(gòu)相同，均為送料裝置3，所述送料裝置3包括安裝在工作臺1上的固定座八31，所述固定座八31內(nèi)安裝軌道五32，軌道座四34通過氣缸八33帶動在軌道五32上運動，所述軌道座四34上設(shè)有連接推料板36的支架三35，并且所述推料板36上還設(shè)有位置傳感器，用于將蓋子或者是泡棉準確的放置在指定位置上。

所述工作臺1上還設(shè)有出料皮帶二700，所述出料皮帶二700連接通過電機七702控制運動的傳動滾輪五，所述傳動皮帶二700連接成品收納箱701。所述工作臺1上還設(shè)有清潔裝置2，用于對工作臺1及出料皮帶一400和出料皮帶二700進行清潔。

工作原理：儲料盒107通過盒子出料通道109輸出到料斗200的出料口二210下方存放物料，出料量和儲料盒的傳送時間可通過PLC系統(tǒng)設(shè)定，儲料盒107被放置物料后繼續(xù)在盒子出料通道109上向前運動直至運動到測量儀位置，儲料盒107經(jīng)測量儀116檢測后，測量儀116上的頂升桿1163將儲料盒107頂出，符合設(shè)定重量的儲料盒107通過抓取裝置300放置到合蓋工作臺上等待上泡棉上蓋，最后進行壓蓋，合蓋完成后的合格產(chǎn)品由出料皮帶二700運出，完成操作。不符合設(shè)定重量的儲料盒107由抓取裝置300抓取放置到出料皮帶一400上運出進行返工操作。