本申請(qǐng)涉及微波感應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種扶手電梯安全保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

目前，許多商場(chǎng)、車站等人流量較大的建筑內(nèi)都安裝有扶手電梯。雖然扶手電梯給我們的生活帶來(lái)了許多的便利，但是與此同時(shí)，也對(duì)我們的人身安全留下了巨大的隱患。例如，社會(huì)上時(shí)常發(fā)生有人員在扶手電梯上跌倒、推擠、踩踏或滾爬而導(dǎo)致受傷甚至死亡的安全事故。當(dāng)扶手電梯事故發(fā)生時(shí)，大多數(shù)人會(huì)因?yàn)楦叨润@慌緊張而忘記或不及時(shí)地使用電梯上的緊急制動(dòng)按鈕來(lái)停止電梯，導(dǎo)致傷亡情況更加嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N能夠感應(yīng)扶手電梯是否發(fā)生安全事故并控制電梯緊急停止運(yùn)行的扶手電梯安全保護(hù)裝置。

一種實(shí)施例中提供一種扶手電梯安全保護(hù)裝置，包括：

第一感應(yīng)頭，其安裝在電梯出口的一側(cè)，用于感應(yīng)電梯出口處的被測(cè)物動(dòng)作并生成相應(yīng)的第一動(dòng)作特征信號(hào)；

第二感應(yīng)頭，其安裝在電梯出口的另一側(cè)，用于感應(yīng)電梯出口處的被測(cè)物動(dòng)作并生成相應(yīng)的第二動(dòng)作特征信號(hào)；

以及中央處理器，其分別與第一感應(yīng)頭、第二感應(yīng)頭和扶手電梯控制器電連接，用于獲取第一動(dòng)作特征信號(hào)和第二動(dòng)作特征信號(hào)，并根據(jù)第一動(dòng)作特征信號(hào)和第二動(dòng)作特征信號(hào)判斷電梯內(nèi)是否出現(xiàn)安全事故，若是，則發(fā)送一個(gè)用于控制電梯停止運(yùn)行的指令碼給扶手電梯控制器。

進(jìn)一步地，中央處理器內(nèi)預(yù)存儲(chǔ)有當(dāng)安全事故發(fā)生時(shí)的被測(cè)物動(dòng)作特征信息數(shù)據(jù)，中央處理器將第一動(dòng)作特征信號(hào)和第二動(dòng)作特征信號(hào)中所表達(dá)的數(shù)據(jù)相結(jié)合與當(dāng)安全事故發(fā)生時(shí)被測(cè)物動(dòng)作特征信息數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，若相似度大于預(yù)設(shè)門閥值，則判定電梯內(nèi)出現(xiàn)安全事故。

進(jìn)一步地，第一感應(yīng)頭包括第一微波傳感器、第一放大器和第一處理器，第一微波傳感器、第一放大器和第一處理器依次電連接，第一處理器與中央處理器電連接；第一微波傳感器用于向電梯出口區(qū)域發(fā)射高頻電磁波和接收反射 回的反射電磁波，并根據(jù)發(fā)射的電磁波和反射回的反射電磁波輸出第一多普勒信號(hào)；第一放大器用于獲取第一多普勒信號(hào)并將其放大后輸出；第一處理器用于獲取放大的第一多普勒信號(hào)，并根據(jù)多普勒信號(hào)生成第一動(dòng)作特征信號(hào)；

第二感應(yīng)頭包括第二微波傳感器、第二放大器和第二處理器，第二微波傳感器、第二放大器和第二處理器依次電連接，第二處理器與中央處理器電連接；第二微波傳感器用于向電梯出口區(qū)域發(fā)射高頻電磁波和接收反射回的反射電磁波，并根據(jù)發(fā)射的電磁波和反射回的反射電磁波輸出第二多普勒信號(hào)；第二放大器用于獲取第二多普勒信號(hào)并將其放大后輸出；第二處理器用于獲取放大的第二多普勒信號(hào)，并根據(jù)多普勒信號(hào)生成第二動(dòng)作特征信號(hào)。

進(jìn)一步地，第一微波傳感器和第二微波傳感器均為雙元微波傳感器。

進(jìn)一步地，第一微波傳感器和第二微波傳感器分別安裝在扶手電梯出口兩側(cè)的下端。

進(jìn)一步地，第一處理器內(nèi)設(shè)有第一a/d轉(zhuǎn)換器、第一數(shù)字濾波器和第一信號(hào)分析器，第一a/d轉(zhuǎn)換器、第一數(shù)字濾波器和第一信號(hào)分析器先后處理第一多普勒信號(hào)后得到第一動(dòng)作特征信號(hào)；

第二處理器內(nèi)設(shè)有第二a/d轉(zhuǎn)換器、第二數(shù)字濾波器和第二信號(hào)分析器，第二a/d轉(zhuǎn)換器、第二數(shù)字濾波器和第二信號(hào)分析器先后處理第二多普勒信號(hào)后得到第二動(dòng)作特征信號(hào)。

進(jìn)一步地，第一信號(hào)分析器從第一多普勒信號(hào)中提取反映被測(cè)物動(dòng)作狀態(tài)特征的信息生成第一動(dòng)作特征信號(hào)；第二信號(hào)分析器從第二多普勒信號(hào)中提取反映被測(cè)物動(dòng)作狀態(tài)特征的信息生成第二動(dòng)作特征信號(hào)。

進(jìn)一步地，第一動(dòng)作特征信號(hào)和第二動(dòng)作特征信號(hào)均為數(shù)字信號(hào)。

進(jìn)一步地，第一處理器和第二處理器均為單片機(jī)。

進(jìn)一步地，第一微波傳感器和第二微波傳感器探測(cè)區(qū)域呈預(yù)設(shè)仰角向上的設(shè)置。

依據(jù)上述實(shí)施例的扶手電梯安全保護(hù)裝置，由于兩個(gè)感應(yīng)頭分別安裝在電梯出口的兩側(cè)，兩個(gè)感應(yīng)頭從兩個(gè)方向分別對(duì)電梯內(nèi)人或其他物體的動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，并將探測(cè)到的動(dòng)作生成兩個(gè)動(dòng)作特征信號(hào)發(fā)送給中央處理器，使得中央處理器能夠根據(jù)兩個(gè)動(dòng)作特征信號(hào)判斷出電梯內(nèi)是否出現(xiàn)危險(xiǎn)，從而發(fā)送指令碼給電梯控制器緊急控制電梯停止運(yùn)行阻止危險(xiǎn)的擴(kuò)大，提高了電梯安全性能，并且兩個(gè)感應(yīng)頭的設(shè)置，從兩個(gè)方向同時(shí)對(duì)被測(cè)物的動(dòng)作進(jìn)行探測(cè)，使得中央處理器能夠更加精確的判斷危險(xiǎn)動(dòng)作是否出現(xiàn)，保證了本裝置較高的靈 敏度的同時(shí)，也降低了裝置的誤判率。

附圖說(shuō)明

圖1為一種實(shí)施例中扶手電梯安全保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為一種實(shí)施例中扶手電梯安全保護(hù)裝置的安裝示意圖；

圖3為一種實(shí)施例中扶手電梯安全保護(hù)裝置的感應(yīng)方向示意圖；

圖4為一種實(shí)施例中扶手電梯安全保護(hù)裝置的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

在本實(shí)施例中提供了一種扶手電梯安全保護(hù)裝置，本裝置安裝在扶手電梯上，用于實(shí)時(shí)探測(cè)扶手電梯上是否有人員發(fā)生跌倒、推擠、踩踏或滾爬等危險(xiǎn)動(dòng)作，如出現(xiàn)上述危險(xiǎn)動(dòng)作，進(jìn)行緊急制動(dòng)，防止危險(xiǎn)進(jìn)一步惡化，故本扶手電梯安全保護(hù)裝置提高了扶手電梯的安全性能，本扶手電梯安全保護(hù)裝置也可安裝在其他設(shè)備或場(chǎng)所上，如人行通道上，可對(duì)危險(xiǎn)動(dòng)作進(jìn)行報(bào)警提示。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的扶手電梯安全保護(hù)裝置包括第一感應(yīng)頭1、第二感應(yīng)頭2和中央處理器3。第一感應(yīng)頭1、第二感應(yīng)頭2分別與中央處理器3電連接，中央處理器3還與扶手電梯的扶手電梯控制器4電連接。如圖2所示，第一感應(yīng)頭1和第二感應(yīng)頭2分別安裝在扶手電梯出口的兩側(cè)下端，若電梯出口和入口需要進(jìn)行切換，則分別安裝一套本裝置在扶手電梯上下兩端。但僅位于出口處的裝置進(jìn)行安全事故探測(cè)。

第一感應(yīng)頭1包括第一微波傳感器11、第一放大器12和第一處理器13，第一微波傳感器11、第一放大器12和第一處理器13依次電連接，第一處理器11與中央處理器3電連接。第一微波傳感器11為雙元微波傳感器，第一微波傳感器11用于向電梯內(nèi)發(fā)射高頻電磁波和接收反射回的反射電磁波，并根據(jù)發(fā)射的電磁波和反射回的反射電磁波輸出第一多普勒信號(hào)，第一多普勒信號(hào)中包含兩個(gè)多普勒信號(hào)，通過(guò)計(jì)算兩路多普勒信號(hào)的相位差，可判斷出被測(cè)物體相對(duì)于雙元微波傳感器的位移是靠近還是遠(yuǎn)離，故雙元微波傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)扶手電梯出口處的被測(cè)物動(dòng)作進(jìn)行探測(cè)。第一放大器12用于獲取第一多普勒信號(hào)并將其放大后輸出。第一處理器13為單片機(jī)，用于獲取放大的所述第一多普勒信號(hào)，并根據(jù)所述多普勒信號(hào)生成第一動(dòng)作特征信號(hào)。

第一處理器13內(nèi)設(shè)有第一a/d轉(zhuǎn)換器131、第一數(shù)字濾波器132和第一信號(hào)分析器133。第一a/d轉(zhuǎn)換器131和第一數(shù)字濾波器132用于對(duì)放大后的第一多普勒信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換和過(guò)濾。第一信號(hào)分析器133用于從被轉(zhuǎn)換和過(guò)濾 后的第一多普勒信號(hào)中提取反映被測(cè)物運(yùn)動(dòng)狀態(tài)特征的信息，并將提取的信息生成第一動(dòng)作特征信號(hào)，第一動(dòng)作特征信號(hào)為數(shù)字信號(hào)。

第二感應(yīng)頭2包括第二微波傳感器22、第二放大器22和第二處理器23，第二微波傳感器22、第二放大器22和第二處理器23依次電連接，第二處理器22與中央處理器3電連接。第二微波傳感器22為雙元微波傳感器，第二微波傳感器22用于向電梯內(nèi)發(fā)射高頻電磁波和接收反射回的反射電磁波，并根據(jù)發(fā)射的電磁波和反射回的反射電磁波輸出第二多普勒信號(hào)，第二多普勒信號(hào)中包含兩個(gè)多普勒信號(hào)，通過(guò)計(jì)算兩路多普勒信號(hào)的相位差，可判斷出被測(cè)物體相對(duì)于雙元微波傳感器的位移是靠近還是遠(yuǎn)離，故雙元微波傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)扶手電梯出口處的被測(cè)物作進(jìn)行探測(cè)。第二放大器22用于獲取第二多普勒信號(hào)并將其放大后輸出。第二處理器23為單片機(jī)，用于獲取放大的所述第二多普勒信號(hào)，并根據(jù)所述多普勒信號(hào)生成第二動(dòng)作特征信號(hào)。

第二處理器23內(nèi)設(shè)有第二a/d轉(zhuǎn)換器231、第二數(shù)字濾波器232和第二信號(hào)分析器233。第二a/d轉(zhuǎn)換器231和第二數(shù)字濾波器232用于對(duì)放大后的第二多普勒信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換和過(guò)濾。第二信號(hào)分析器233用于從被轉(zhuǎn)換和過(guò)濾后的第二多普勒信號(hào)中提取反映被測(cè)物動(dòng)作狀態(tài)特征的信息，并將提取的信息生成第二動(dòng)作特征信號(hào)，第二動(dòng)作特征信號(hào)為數(shù)字信號(hào)。

如圖3所示，其中第一微波傳感器11和第二微波傳感器21的發(fā)射端和接收端感應(yīng)方向設(shè)置，并且發(fā)射端和接收端與水平呈一定仰角設(shè)置，使得第一微波傳感器11和第二微波傳感器21的感應(yīng)區(qū)域呈如圖3所示的及一定仰角向上的設(shè)置，例如仰角為40°。

中央處理器3內(nèi)預(yù)存儲(chǔ)有當(dāng)安全事故發(fā)生時(shí)的被測(cè)物動(dòng)作特征信息數(shù)據(jù)，如有人員跌倒、推擠、踩踏或滾爬等危險(xiǎn)動(dòng)作特征信號(hào)數(shù)據(jù)，中央處理器3將獲取的第一動(dòng)作特征信號(hào)和第二特征信號(hào)中所表達(dá)的數(shù)據(jù)相結(jié)合與當(dāng)有安全事故發(fā)生時(shí)的被測(cè)物動(dòng)作特征信息數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，若相似度大于預(yù)設(shè)門閥值，則判定電梯內(nèi)出現(xiàn)安全事故，中央處理器3立即發(fā)送一個(gè)用于緊急控制電梯停止運(yùn)行的指令碼給扶手電梯控制器4，扶手電梯控制器4獲取到指令碼后立即停止扶手電梯的運(yùn)行；相反，若相似度不大于預(yù)設(shè)門閥值時(shí)，則判定電梯內(nèi)沒(méi)有安全事故，中央處理器3不作響應(yīng)。其中相似度大于預(yù)設(shè)門閥值的預(yù)設(shè)門閥值是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)得出的一個(gè)值，并且可根據(jù)實(shí)際安裝情況和環(huán)境而調(diào)整，認(rèn)為設(shè)定在中央處理器3中。

如圖4所示，本實(shí)施例提供的扶手電梯安全保護(hù)裝置的實(shí)時(shí)探測(cè)安全保護(hù)的流程步驟如下：

101：實(shí)時(shí)發(fā)射電磁波；

第一微波傳感器11和第二微波傳感器21實(shí)時(shí)向電梯出口區(qū)域發(fā)射高頻電磁波。

102：獲取反射電磁波并輸出多普勒信號(hào)；

第一微波傳感器11和第二微波傳感器21實(shí)時(shí)獲取各自被被測(cè)物反射回的反射電磁波，并將發(fā)射的電磁波和反射回的反射電磁波混頻后各自輸出第一多普勒信號(hào)和第二多普勒信號(hào)，第一多普勒信號(hào)和第二多普勒信號(hào)分別為兩路中頻信號(hào)特征的多普勒信號(hào)。

103：放大多普勒信號(hào)；

第一放大器12和第二放大器22分別對(duì)第一微波傳感器11輸出的第一多普勒信號(hào)和第二微波傳感器21輸出的第二多普勒信號(hào)進(jìn)行放大，并且去除部分干擾信號(hào)。

104：處理獲取信號(hào)特征數(shù)據(jù)；

第一處理器13中的第一a/d轉(zhuǎn)換器131、第一數(shù)字濾波器132和第一信號(hào)分析器133依次對(duì)放大后的第一多普勒信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換和濾波后提取物體動(dòng)作特征信息，第一信號(hào)分析器133將提取物體動(dòng)作特征信息的信息生成第一動(dòng)作特征信息。第二多普勒信號(hào)同樣先后經(jīng)過(guò)第二a/d轉(zhuǎn)換器231、第二數(shù)字濾波器232和第二信號(hào)分析器233的處理得到第二動(dòng)作特征信號(hào)。

105：判斷是否出現(xiàn)安全事故；

中央處理器3將獲取的第一動(dòng)作特征信號(hào)和第二特征信號(hào)所表達(dá)的數(shù)據(jù)相結(jié)合與預(yù)存儲(chǔ)的當(dāng)安全事故發(fā)生時(shí)的特征信號(hào)所表達(dá)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，比較其相似度，根據(jù)相似度判斷是否出現(xiàn)安全事故

106：發(fā)送指令碼；

如果第一動(dòng)作特征信號(hào)和第二特征信號(hào)中所表達(dá)的數(shù)據(jù)與預(yù)存儲(chǔ)的當(dāng)安全事故發(fā)生時(shí)的被測(cè)物動(dòng)作特征信息數(shù)據(jù)的相似度大于預(yù)設(shè)門閥值，則判定電梯出現(xiàn)安全事故，中央處理器3立即發(fā)送一個(gè)用于緊急控制電梯停止運(yùn)行的指令碼給扶手電梯控制器4；相反，如果相似度不大于預(yù)設(shè)門閥值時(shí)，則判定電梯內(nèi)沒(méi)有安全事故，中央處理器3不作響應(yīng)。

107：控制扶手電梯停止運(yùn)行。

扶手電梯控制器4獲取到中央處理器3發(fā)送的指令碼后立即停止扶手電梯的運(yùn)行。

本實(shí)施例提供了一種扶手電梯安全保護(hù)裝置，由于兩個(gè)感應(yīng)頭分別安裝在電梯出口的兩側(cè)，兩個(gè)感應(yīng)頭從兩個(gè)方向分別對(duì)電梯出口區(qū)域內(nèi)人或其他物體 的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，并將探測(cè)到的動(dòng)作生成兩個(gè)動(dòng)作特征信號(hào)發(fā)送給中央處理器3，使得中央處理器3能夠根據(jù)兩個(gè)動(dòng)作特征信號(hào)中的數(shù)據(jù)判斷出電梯內(nèi)是否出現(xiàn)危險(xiǎn)(如出現(xiàn)跌倒、推擠、踩踏或滾爬等非正常運(yùn)動(dòng)的危險(xiǎn)動(dòng)作)，從而發(fā)送指令碼給電梯控制器4緊急控制電梯停止運(yùn)行阻止危險(xiǎn)的擴(kuò)大，提高了電梯安全性能，并且兩個(gè)雙元微波傳感器的設(shè)置，從兩個(gè)方向同時(shí)對(duì)被測(cè)物體動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，通過(guò)輸出的四路多普勒信號(hào)進(jìn)行分析比較，使得中央處理器3能夠更加精確的判斷危險(xiǎn)動(dòng)作是否出現(xiàn)，保證了本裝置較高的靈敏度的同時(shí)，也降低了裝置的誤判率。

以上應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行闡述，只是用于幫助理解本發(fā)明，并不用以限制本發(fā)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演、變形或替換。